充填机模板精确定位系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种充填机模板精确定位系统，包括控制箱、伺服电机以及传动链条，所述控制箱中安装有伺服控制器和ＰＬＣ控制器，所述传动链条上通过定位销固定有模板。本实用新型专利技术通过接近开关探测到模板定位销发出的信号，然后由ＰＬＣ控制器控制伺服控制器、伺服电机停止运行，达到模板精确定位的目的。与现有技术相比，本实用新型专利技术通过对使用终端的检测、定位，消除了各种累积误差的影响，降低了对传动链各部件的要求。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及果冻食品加工技术，特别是一种果冻加工充填机模板 精确定位系统。技术背景充填机是用于果冻产品灌装封口的设备，其工作原理为通过伺服电 机带动模板运行，当模板运行到位后暂停，同时发出到位信号给后续工序， 此时送杯架将塑料杯送到模孔中，充填体将料液充入杯中，然后通过平封 压头、线封压头将盖膜与塑料杯封在一起，并通过切刀将盖膜剪切成形， 完成果冻的充填封口工作。在充填机的运行过程中，由于模板的定位准确是后续工序的前提，送 杯、充填、封口、剪切的良好运行都要通过模板准确的定位来实现，而模 板的定位主要是根据每种机型模板的宽度，来确定伺服电机每一周期运行 的脉冲数a，充填机运行时，PLC每一周期输出a个脉冲给伺服电机，从而 使模板运行固定的距离。 但是由于链条节距的误差，链条批次不同、传动链磨损以及模板加工 精度不同引起的误差存在，使得模板每运行一周期所需的脉冲与设定值不 同，导致定位不良现象发生。
技术实现思路
为解决上述问题，提高充填机的模板定位精度，本技术的目的在 于提供一种充填机模板精确定位系统。为实现上述目的，本技术主要采用如下技术方案一种充填机模板精确定位系统，包括控制箱、伺服电机以及传动链条，所述控制箱中安装有伺服控制器和PLC控制器，所述传动链条上通过定位销固定有模板。所述伺服电机与传动链条连接，并通过伺服控制器控制。 所述机架上固定有接近开关，通过该接近开关对模板定位检测，并发出检测信号到PLC控制器，由PLC控制器控制模板的运行。 所述接近开关与PLC控制器连接。本技术通过接近开关探测到模板定位销发出的信号，然后由PLC 控制器控制伺服控制器、伺服电机停止运行，达到模板精确定位的目的。 与现有技术相比，本技术通过对使用终端的检测、定位，消除了各种 累积误差的影响，降低了对传动链各部件的要求。附图说明图1为本技术结构示意图。图2为本技术PLC控制器脉冲输出速度与时间线性关系图。 图中标识说明控制箱1、伺服电机2、传动链条3、模板4、定位销5、 接近开关6、切刀7、伺服控制器8、 PLC控制器9、压头IO。具体实施方式本技术的核心思想是定位销将模板安装在传动链条上，当伺服 电机带动传动链条运行时，每一节模板通过接近开关，接近开关就会检测到定位销发出的信号，而接近开关则将该信号发送给PLC控制器，PLC控制器则控制伺服控制器、伺服电机停止运行，从而达到模板精确定位的目 的。为阐述本技术的思想及目的，下面将结合附图和具体实施例对本 技术做进一步的说明。请参见图1所示，本技术提供一种充填机模板精确定位系统，主 要包括控制箱1、伺服电机2以及传动链条3，其中所述控制箱1中安装有伺服控制器8、 PLC控制器9、切刀7以及压头10，伺服控制器8与伺服电 机2连接，控制伺服电机2运行，伺服电机2与传动链条3连接，带动传 动链条3运行。其中传动链条3上安装有模板4，且每一节的模板4都通过定位销5固 定，而定位销5与模板4同步运行，接近开关6与PLC控制器9连接，接 近开关6则将检测到定位销5的信号发送给PLC控制器9，通过PLC控制 器9控制伺服控制器8、伺服电机2停止运行，从而达到模板精确定位的目 的。这里的PLC控制器9在驱动模板4运行时，设定了合理的加减速，以 保证模板4的运行平稳，并以低速接近目标，避免惯性冲击。且模板4在 每一单步运行时都以定位销5通过接近开关发出信号，完成单步动作，保 证模板的精确定位。另外，控制箱1上还安装有切刀7和压头10，该切刀7和压头10位于 模板4的正上方，需精确定位。上述接近开关6则位于切刀7和压头10之 间，且分别与切刀7和压头10的间距为一个模板4。保证定位点与需求点 最为接近，链条磨损、制造误差等各种影响为最小。如图2所示，图2为本技术PLC控制器脉冲输出速度与时间线性 关系图。其中PLC控制器在驱动模板运行时设定合理的加减速，保证模板 运行平稳，并以低速接近目标，避免惯性冲击。首先，在模板运行信号来临后，即0 tO时间内，PLC控制器以每个扫 描周期增加n个脉冲的速度加速启动，此时PLC控制器控制伺服控制器以及伺服电机开始加速，并带动传动链条加速运行，当加速到一定时间(即 t0时)，达到设定机速后，PLC控制器匀速输出脉冲，并累积高速运行时间， 此时传动链条处于高速状态下，并保持匀速运行(tl t0)，而当达到设定的高速运行时间tl后，PLC以每个扫描周期减少n个脉冲的速度减速，此时 处于减速阶段(t2 tl)，传动链条减速运行到t2时，PLC控制器输出低速 脉冲值，传动链条保持低速状态匀速运行，在低速状态下匀速运行(t3-t2) 后，定位检测接近开关有输入，PLC控制器停止脉冲输出，模板停止，进 行后续工作。本技术在不改变任何外部硬件的情况下，通过PLC控制器改变原 有行走模拟以及定位控制模式，通过最终结果反馈信号即模板定位信号来 控制系统运行，回避了系统自身累积误差的影响，达到精确定位的目的。以上是对本技术所提供的充填机模板精确定位系统进行了详细的 介绍，本文中应用了具体个例对本技术的结构原理及实施方式进行了 阐述，以上实施例只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同 时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方 式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对 本技术的限制。权利要求1、一种充填机模板精确定位系统，包括控制箱(1)、伺服电机(2)以及传动链条(3)，所述控制箱(1)中安装有伺服控制器(8)和PLC控制器(9)，其特征在于所述传动链条(3)上通过定位销(5)固定有模板(4)。2、 根据权利要求1所述的充填机模板精确定位系统，其特征在于所 述伺服电机(2)与传动链条(3)连接，并通过伺服控制器(8)控制。3、 根据权利要求1所述的充填机模板精确定位系统，其特征在于所 述定位销(5)上连接有接近开关(6)，通过该接近开关(6)对模板(4) 定位检测，并发出检测信号到PLC控制器(9)，由PLC控制器(9)控制 模板(4)的运行。4、 根据权利要求3所述的充填机模板精确定位系统，其特征在于；所 述接近开关(6)与PLC控制器(9)连接。专利摘要本技术公开了一种充填机模板精确定位系统，包括控制箱、伺服电机以及传动链条，所述控制箱中安装有伺服控制器和PLC控制器，所述传动链条上通过定位销固定有模板。本技术通过接近开关探测到模板定位销发出的信号，然后由PLC控制器控制伺服控制器、伺服电机停止运行，达到模板精确定位的目的。与现有技术相比，本技术通过对使用终端的检测、定位，消除了各种累积误差的影响，降低了对传动链各部件的要求。文档编号B65B51/10GK201309617SQ20082021364公开日2009年9月16日 申请日期2008年11月20日 优先权日2008年11月20日专利技术者肖一九 申请人:南京喜之郎食品有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种充填机模板精确定位系统，包括控制箱（１）、伺服电机（２）以及传动链条（３），所述控制箱（１）中安装有伺服控制器（８）和ＰＬＣ控制器（９），其特征在于：所述传动链条（３）上通过定位销（５）固定有模板（４）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：肖一九，
申请(专利权)人：南京喜之郎食品有限公司，
类型：实用新型
国别省市：84[中国|南京]