提线式玩偶游艺机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种提线式玩偶游艺机，为解决现有提线木偶操作难度大，需要长期学习才能驾驭的问题，其包括提线木偶及多根提线，每根提线上端都单独缠绕在一台步进电机或伺服电机的输出轮上，所有步进电机或伺服电机再电连控制器。所有步进电机或伺服电机共同安装在一个支撑架的多个水平并列支撑杆上，所述控制器为可编程控制器，所述输出轮为绕线槽轮或者皮带轮。支撑架还配有门框式支撑腿，提线木偶由提线吊挂在门框式支撑腿之间。其具有能自动完成多套设计动作，不用人工操作，大大节省人力，结构简单，方便操作，性能可靠的优点。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种搞笑游艺机，特别是涉及一种提线式玩偶游艺机。
技术介绍
在庙会市场上的提偶都是人手拿着玩偶或者是用线提着玩偶进行表演的，供游人观赏 的，其存在劳动强度大，要真正驾驭提线木偶的表演往往需要十年以上的学习和实践缺陷。
技术实现思路
本技术目的在于克服现有技术的上述缺陷，提供一种不用人工操作，大大节省人力 的提线式玩偶游艺机。为实现上述目的，本技术提线式玩偶游艺机包括提线木偶及其多根并列的提线，每 根提线上端都单独缠绕在一台步进电机或伺服电机的输出轮上，所有步进电机或伺服电机再 电连控制器。如此设计，其是用多个并列的步进电机或者是伺服电机来完成全部玩偶的一切 按照预先设计的动作，不用人工操作，大大节省人力。作为优化，所有步进电机或伺服电机共同安装在一个支撑架的多个水平并列支撑杆上， 所述控制器为可编程控制器，所述输出轮为绕线槽轮或者皮带轮。如此设计，所有步进电机 或伺服电机共同安装在一个支撑架的多个水平并列支撑杆上便于适应不同提线的不同位置， 会使动作更自然，更接近人工操作。所述控制器为可编程控制器，可根据需要任意改变动作 花样。所述输出轮为绕线槽轮，则不容易使提线脱出输出轮。作为优化，支撑架还配有门框式支撑腿，提线木偶由提线吊挂在门框式支撑腿之间。如 此设计，结构合理，方便操作，并且还方便在木偶后面的门框内设置幕布，有利于提高观赏 性。作为优化，水平并列支撑杆为前后并列分布的四根，所述提线为九根，所述木偶为人形 木偶其中连接两手的两根手提线分别连接前面数第一根水平支撑杆上的两个步进电机或伺 服电机的输出轮，连接两膝盖处及穿过头盖骨连接下颚上的两根膝提线和一根鄂提线分别连 接前面数第二根水平支撑杆上的叁个步进电机或伺服电机的输出轮，连接头顶两侧的两根顶 提线分别连接前面数第三根水平支撑杆上的两个步进电机或伺服电机的输出轮，连接后臀部 两侧的两根臀提线分别连接最后一根水平支撑杆上的两个步进电机或伺服电机的输出轮。如此设计，能完全满足人形木偶通常动作需要，且方便操作，结构简单。作为优化，人形木偶为骷髅木偶，所述连接颚提线的步进电机或伺服电机位于提线木偶 的左右中心，连接两根顶提线的两个步进电机或伺服电机位于颚提线步进电机或伺服电机的 左右两侧，连接两根膝提线的两个步进电机或伺服电机又分别位于连接两根顶提线步进电机 或伺服电机的外侧，连接两根手提线的两个步进电机或伺服电机分别位于两根膝提线的两个 步进电机或伺服电机的外侧，连接两根臀提线的两个步进电机或伺服电机位于最外侧。如此 设计，各动作的独立性及相互配合性会更好，动作也会更自然。作为优化，骷髅木偶的头部内侧通过头部万向铰接机构与颈部铰接，膝盖关节由膝关节 铰接机构连接，腿部股骨头与骶骨由股骨头铰接机构连接，肱骨上端头与肩部由肱骨铰接机 构连接。如此设计，方便操作。作为优化，所述头部万向铰接机构是头部内侧固装一个向下伸出的两头带帽的螺栓，螺 栓下端铰接一个倒U型卡子，倒U型卡子再铰接颈部内部连接柱上端；或者是头部内侧固装 一个向下伸出的下端带帽、上端配插销的螺栓，螺栓下端铰接一个倒U型卡子，倒U型卡子 再铰接颈部内部连接柱上端；或者是头部内侧有向下伸出的球头，颈部内部连接柱上端有与 之配合的球窝；或者是头部内侧通过用软线、细铁丝、弹性带子式的纫线性连接物与颈部内 部连接柱上端连接；或者是头部内侧制有开口向下的球窝，颈部内部连接柱上端有与之配合 的球头；或者是头部内侧固连接套环上端，颈部内部连接柱上端铰接套环上端；或者是头部 内侧制有向下的球窝，颈部内部连接柱上端制有向上的球窝，上下球窝通过双球头连接在一 起；或者是头部内侧下端通过钥匙链式万向节与颈部内部连接柱上端连接在一起；所述膝盖关节由膝关节铰接机构连接是大小腿膝关节由钥匙链式万向节连接在一起；或 者是大小腿膝关节由铁丝作为铰接轴连接在一起；或者是大小腿膝关节通过球头球窝连接在 一起；或者是大小腿膝关节分别通过各自的球窝及连接两球窝的双球头连接在一起；或者是 大小腿膝关节通过套环连接在一起；所述腿部股骨头与骶骨由股骨头铰接机构连接是腿部股骨头与骶骨通过套环连接在一 起；或者是腿部股骨头与骶骨通过单球头球窝连接在一起；或者是腿部股骨头与骶骨通过双 球头球窝连接在一起；或者是腿部股骨头与骶骨通过球窝球头和球头制有的连接杆和连接杆 销在一起；或者是腿部股骨头与骶骨通过软线、细铁丝、弹性带子式紉性连接物连接在一起； 或者是腿部股骨头与骶骨通过铰接的U型卡子和销钉连接在一起；或者是腿部股骨头与骶骨 通过铰接的U型卡子和螺栓连接在一起；或者是腿部股骨头与骶骨通过钥匙链式万向节连接200820180338.X 在一起；所述肱骨上端头与肩部由肱骨铰接机构连接是肱骨上端头与肩部通过软线、细铁丝、弹 性带子连接在一起；或者是肱骨上端头与肩部通过双球头球窝连接在一起；肱骨上端头与肩 部通过球窝单球头和销钉连接在一起；或者是肱骨上端头与肩部是通过一端铰接U形卡子， U形卡子固连的球头再通过球窝连接另一端；或者是肱骨上端头与肩部是通过铰接的U形卡 子、与U形卡子铰接的螺杆螺帽连接在一起；或者是肱骨上端头与肩部是通过单球头球窝连 接在一起；或者是肱骨上端头与肩部是通过铰接的U形卡子、与U形卡子铰接的销钉连接在 一起；或者是肱骨上端头与肩部是通过套环连接在一起；或者是肱骨上端头与肩部是通过钥 匙链式万向节连接在一起。如此设计，结构简单，性能可靠，更方便选择适用。作为优化，门框式支撑腿之间提线木偶的后面还配装有幕布。如此设计，能大大提高观 赏性。其具体方案是在预先焊接好的方形架子的下边安装有四条腿或三条腿或一条腿将方架 子撑起来离开地面一定的距离。在方架子上安装有数个步进电机，在步进电机的轴上安装有 皮带轮，在皮带轮上安装有软线，软线的下边系着玩偶的头部、双手、两条腿的膝关节、玩 偶的下颚、后尾巴骨或后臀部两侧，步进电机按照预先设计的程序转动带动软线上下拉动玩 偶进行娱乐活动。采用上述技术方案后，本技术提线式玩偶游艺机具有能自动完成多套设计动作，不 用人工操作，大大节省人力，结构简单，方便操作，性能可靠的优点。附图说明图1是本技术提线式玩偶游艺机的主视结构示意图； 图2是本技术提线式玩偶游艺机的侧视结构示意图； 图3是本技术提线式玩偶游艺机的俯视结构示意图； 图4是本技术提线式玩偶游艺机的头部提线位置前视图； 图5是本技术提线式玩偶游艺机的头部提线位置侧视图6是本技术提线式玩偶游艺机的头部内侧与颈部的第1种连接方式结构示意图； 图7是图6的内部连接件U型卡子的主视图；图8是图6内部连接件U型卡子的侧视图；图 9是图6内部连接件轴销示意图10是本技术提线式玩偶游艺机的头部内侧与颈部的第2种连接方式的结构示意 图；图11是图10的内部连接件U型卡子的主视图；图12是图IO的内部连接件U型卡子的6侧视图；图13是图10的内部连接件轴销的示意图14是本技术提线式玩偶游艺机的头部内侧与颈部的第3种连接方式示意图；图 15是图14的头部内下侧球头的示意图；图16是图14的骷髅颈部顶端球窝的示意图17是本技术提线式玩偶游艺机的头部内侧与颈部的第4种连接方式用软线、细 铁丝、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种提线式玩偶游艺机，包括提线木偶及其多根并列的提线，其特征在于每根提线上端都单独缠绕在一台步进电机或伺服电机的输出轮上，所有步进电机或伺服电机再电连控制器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：席风春，
申请(专利权)人：席风春，
类型：实用新型
国别省市：41[中国|河南]