全方位电动提线木偶制造技术

本实用新型专利技术涉及一种全方位电动提线木偶，为解决现有提线木偶操作难问题，其包括自下至上依次配装的带支撑腿的横向轨道架、纵向轨道架、竖轴架和竖轴，竖轴下端固装有大电机架和小电机架；轨道架的轨道轮、竖轴和小电机架都分别配有旋转驱动电机；小电机架配装有操控玩偶头顶部提线和操控玩偶下颚提线的电机，大电机架配装有操控两手提线、操控两膝提线和操控臀提线的电机。其具备任意方向行走、转头、点头和抬腿、摆腿、举手、摆手、扭胯等多种动作，并且不用熟练人工操作，仅凭控制程序或简单人工操作就能完成，且其结构简单，成本低。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种提线木偶玩具，特别是涉及一种全方位电动提线木偶。
技术介绍
随着竞争压力的加剧，人们之间亲密交往机会的急剧减少，业余时间的减少，独处 时间的延长，抑郁症患病人群起来越，已经快要成为危害人类健康的第一大疾病。据专家介 绍，与人类能进行有效沟通的玩具，能在很大程度上缓解和预防抑郁症的发生。据本专利技术人 了解，能做出各种动作的提线木偶能娱乐人们的心情，缓解和释放压力。但是，现有的提线 木偶，需要熟练操作人员，不能走进寻常百姓家，更不利于进行公益和商业表演。
技术实现思路
本技术目的在于克服现有技术的上述缺陷，提供一种不用熟练人工操作，仅 凭控制程序或简单人工操作就能完成复杂动作的全方位电动提线木偶。 为实现上述目的，本技术全方位电动提线木偶包括下端带支撑腿的横向轨道 架，通过横向轨道轮配装在横向轨道架上的纵向轨道架，通过纵向轨道轮配装在竖轴架上 的纵向轨道轮，通过轴承和轴承座配装在竖轴架上的竖轴；横向轨道轮、纵向轨道轮和竖轴 都分别配有旋转驱动电机；竖轴下端固装有带多个横向并列支撑杆的大电机架，竖轴下端 还进一步通过小立轴配装有带旋转驱动机构的小电机架；小电机架下端配装有操控玩偶头 顶部提线的顶提电机、小电机架一侧配装有操控玩偶下颚提线的颚提电机，大电机架的前 横杆上配装有操控两手提线的手提电机、大电机架的中横杆上配装有操控两膝提线的膝提 电机、大电机架的后横杆上配装有操控臀提线的臀提电机。如此设计，其能以简便易行的方 式具备任意方向行走、转头、点头和抬腿、摆腿、举手、摆手、扭胯等多种动作，并且不用熟练 人工操作，仅凭控制程序或简单人工操作就能完成，且其结构简单，成本低，不但能走进寻 常百姓家，还方便进行公益和商业表演。 作为优化，所述大电机架的前横杆、中横杆、后横杆的中部分别安装有带手提槽轮 的手提电机、带膝提槽轮的膝提电机、带臀提槽轮的臀提电机；前横杆在手提电机两侧各安 装有一个手提槽轮，连接左右两手的两手提线分别绕过左右手提槽轮后绕过手提槽轮或连 接手提槽轮，中横杆在膝提电机两侧各安装有一个膝提槽轮，连接左右两膝的两膝提线分 别绕过左右膝提槽轮后绕过膝提槽轮或连接膝提槽轮，后横杆在臀提电机两侧各安装有一 个臀提槽轮，连接臀部两侧的两手臀线分别绕过左右臀提槽轮后绕过臀提槽轮或连接臀提 槽轮；所述顶提电机配装有顶提槽轮，玩偶头顶部提线绕过顶提槽轮后两下端分别连接玩 偶头顶两侧，所述颚提电机配装有鄂提槽轮，玩偶下颚提线上端连接鄂提槽轮、下端透过玩 偶前额连接下颚； 或者所述大电机架的前横杆、中横杆、后横杆都分别安装有左右对称分布的带手 提槽轮的手提电机和手提槽轮、带膝提槽轮的膝提电机和膝提槽轮、带臀提槽轮的臀提电 机和臀提槽轮；绕过手提槽轮和手提电机上的手提槽轮的手提线两端分别连接左右两手、绕过膝提槽轮和膝提电机上的膝提槽轮的膝提线两端分别连接左右两膝，绕过臀提槽轮和臀提电机上的臀提槽轮的殿提线两端分别连接臀部两侧；所述顶提电机配装有顶提槽轮，小电机架另一侧配装有与顶提槽轮相对的顶提槽轮，玩偶下颚提线绕过顶提槽轮和顶提电机上的顶提槽轮后，两下端分别连接玩偶头顶两侧，所述颚提电机配装有鄂提槽轮，玩偶下颚提线上端连接鄂提槽轮、下端透过玩偶前额连接下颚。如此设计，方便选择适用。 作为优化，小电机架的旋转驱动机构是小电机架通过轴承配装在小立轴下部，小立轴上部套装有大齿轮，小电机架上安装有输出轮与大齿轮啮合的驱动电机；竖轴配有旋转驱动电机是竖轴上端套装有大齿盘，竖轴架上安装有输出轮啮合大齿盘的电动机。如此设计，结构简单，方便使用。 作为优化，所述横向轨道架、纵向轨道架和竖轴架都为长方形，纵向轨道架一端配 装有与横向轨道架一根轨道配合的一对轨道轮，另一端配装有与横向轨道架另一根轨道配 合的电机驱动的轨道轮，竖轴架一端配装有与纵向轨道架一根轨道配合的一对轨道轮，另 一端配装有与纵向轨道架另一根轨道配合的电机驱动的轨道轮。如此设计，结构简单，方便 制造和使用。 作为优化，所述电机驱动的轨道轮是与轨道轮同轴的大齿轮啮合电机的输出轮。 如此设计，减速驱动更方便控制。 作为优化，所述电机由编程控制器控制或由手动控制器控制。如此设计，方便选择 适用。 采用上述技术方案后，本技术全方位电动提线木偶能以简便易行的方式具备 任意方向行走、转头、点头和抬腿、摆腿、举手、摆手、扭胯等多种动作，并且不用熟练人工操 作，仅凭控制程序或简单人工操作就能完成，且其结构简单，成本低，不但能走进寻常百姓 家，还方便进行公益和商业表演。附图说明图1是本技术全方位电动提线木偶第一种实施方式的主视结构示意图； 图2是本技术全方位电动提线木偶第一种实施方式的侧视结构示意图； 图3是本技术全方位电动提线木偶第一种实施方式中竖轴和立轴部分的侧 视结构示意图； 图4是本技术全方位电动提线木偶第一种实施方式中横向轨道架、纵向轨道 架和竖轴架部分的俯视结构示意图； 图5是本技术全方位电动提线木偶第一种实施方式中大电机架部分的俯视 结构示意图； 图6是本技术全方位电动提线木偶第二种实施方式的主视结构示意图； 图7是本技术全方位电动提线木偶第二种实施方式的侧视结构示意图； 图8是本技术全方位电动提线木偶第二种实施方式中横向轨道架、纵向轨道 架和竖轴架部分的俯视结构示意图； 图9是本技术全方位电动提线木偶第二种实施方式中大电机架部分的俯视 结构示意图； 图10是本技术全方位电动提线木偶第二种实施方式中竖轴和立轴部分的侧视结构示意图。具体实施方式以下结合附图和具体实例作更进一步说明 实施例一，如图1-5所示，本技术全方位电动提线木偶包括下端带支撑腿11 的长方形横向轨道架l，通过横向轨道轮IO配装在横向轨道架1上的长方形纵向轨道架2， 通过纵向轨道轮10配装在纵向轨道架2上的长方形竖轴架3，通过轴承和轴承座配装在竖 轴架3上的竖轴4。 纵向轨道架2 —端配装有与横向轨道架1的一根轨道配合的一对轨道轮10，另一 端配装有与横向轨道架1的另一根轨道配合的电机50驱动的轨道轮10，竖轴架3 —端配装 有与纵向轨道架2的一根轨道配合的一对轨道轮IO，另一端配装有与纵向轨道架2另一根 轨道配合的电机50驱动的轨道轮10。所述电机驱动的轨道轮10是与轨道轮10同轴的大 齿轮88啮合电机50的输出轮。 竖轴4下端固装有带多个横向并列支撑横杆的大电机架5，竖轴4下端还进一步通 过小立轴6配装有带旋转驱动机构的小电机架7 ;小电机架7下端配装有操控玩偶头顶部 提线71的顶提电机51、小电机架7 —侧配装有操控玩偶下颚提线72的颚提电机52。所述 顶提电机51配装有顶提槽轮81，玩偶头顶部提线71绕过顶提槽轮81后两下端分别连接玩 偶头顶两侧，所述颚提电机52配装有鄂提槽轮82，玩偶下颚提线72上端连接鄂提槽轮82、 下端透过玩偶前额连接下颚； 所述大电机架5的前横杆、中横杆、后横杆的中部分别安装有带手提槽轮83的手 提电机53、带膝提槽轮84的膝提电机54、带臀提槽轮85的臀提电机55 ;前横杆在手提电 机53两侧各安装有一个手提槽轮83，连接左右两手的两手提线73分别绕过左右手提槽轮 83后连接手提电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全方位电动提线木偶，其特征在于包括下端带支撑腿的横向轨道架，通过横向轨道轮配装在横向轨道架上的纵向轨道架，通过纵向轨道轮配装在纵向轨道架上的竖轴架，通过轴承和轴承座配装在竖轴架上的竖轴；横向轨道轮、纵向轨道轮和竖轴都分别配有旋转驱动电机；竖轴下端固装有带多个横向并列支撑杆的大电机架，竖轴下端还进一步通过小立轴配装有带旋转驱动机构的小电机架；小电机架下端配装有操控玩偶头顶部提线的顶提电机、小电机架一侧配装有操控玩偶下颚提线的颚提电机，大电机架的前横杆上配装有操控两手提线的手提电机、大电机架的中横杆上配装有操控两膝提线的膝提电机、大电机架的后横杆上配装有操控臀提线的臀提电机。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：席风春，
申请(专利权)人：席风春，
类型：实用新型
国别省市：41[中国|河南]