可编程自动焊接系统技术方案

本实用新型专利技术所设计的可编程自动焊接系统，它包括储料筒组件、主机底板、送料组件、工件夹持组件、焊枪固定架、电控系统、气路和可编程序控制器，所述的储料筒组件包括储料筒，在储料筒组件上方设有一个工件进入储料筒的Ｔ型排料斜轨道，所述的储料筒前部连接一个呈喇叭形的送料口，以防止工件在送料过程中歪斜而影响工件夹持组件对工件的夹持；所述的送料组件包括有送料底板，送料组件固定在主机底板上，两侧分别设置一个带方形缺口的送料滑轨，送料底板底部两侧分别固定一个送料滑板与所述的送料滑轨滑动配合；在送料底板上固定有两个工件定位块，可按工件的尺寸大小调整间距，适合多种不同规格的工件。送料底板后部装有一个送料推板，送料推板与送料气缸连接；送料推板两侧设置有根据工件长短调节送料程的调节螺栓。这种可编程自动焊接系统可实现自动送料，自动夹持，自动焊接，自动退料，将工人从繁杂的手工劳动中解放出来，并可编程控制多方位的动作及时间，可适用于多种不同规格的产品焊接的需要。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种适用于型材的并排连接式焊接，特别适用于汽车安全拉紧装置中双 排金属钩的焊接的可编程自动焊接系统。
技术介绍
现在的棒料型材并排式连接焊，特别是汽车安全拉紧装置中双排金属钩的焊接，都是用 传统的方法人工焊接。由于此类焊接必须要使两用外力将两侧棒材夹紧并拢，也有少数生产 商采用螺旋式压紧工件，但速度很慢，同时需要人工控制，而且焊接仍然只能是用手持焊枪 进行焊接，劳动强度大，工作效率低，还有可能对操作人员的眼睛或身体其它部位造成一定 的伤害。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述技术的不足而提供一种可实现自动送料，自动夹持， 自动焊接，自动退料，将工人从繁杂的手工劳动中解放出来的可编程自动焊接系统。为了达到上述目的，本技术所设计的一种可编程自动焊接系统，它包括储料筒组件、 主机底板、送料组件、工件夹持组件、焊枪固定架、电控系统、气路和可编程序控制器，所 述的储料筒组件包括储料筒,在储料筒组件上方设有一个工件进入储料筒的T型排料斜轨道， 所述的储料筒前部连接一个呈喇叭形的送料口，以防止工件在送料过程中歪斜而影响工件夹 持组件对工件的夹持；所述的送料组件包括有送料底板，送料组件固定在主机底板上，两侧 分别设置一个带方形缺口的送料滑轨，送料底板底部两侧分别固定一个送料滑板与所述的送 料滑轨滑动配合；在送料底板上固定有两个工件定位块，可按工件的尺寸大小调整间距，适 合多种不同规格的工件。送料底板后部装有一个送料推板，送料推板与送料气缸连接；送料 推板两侧设置有根据工件长短调节送料程的调节螺栓。所述的送料气缸旁及送料滑轨上分别固定一个一号磁场接近开关和二号磁场接近开关， 用以获得或发送信号，从而控制气路电磁阀的换向工作；在气路上设有送料气缸电磁阀、夹 持气缸电磁阀、焊枪气缸电磁阀，在送料滑轨前方固定一个防护挡板。所述的工件夹持组件包含有一对X型的机械手和夹持气缸，机械手通过销子相枢接，所 述的机械手夹持部位固定有V型夹头，所述的V型夹头可根据工件的截面形状和尺寸进行 更换；在机械手后侧装有机械手臂，在夹持气缸的活塞上连接有推块，机械手臂与推块相枢 接，在推块上部，设有机械手盖板，机械手盖板上方尾部装有一个三号磁场接近开关；在工 件夹持组件前端设置有防飞溅挡板以及石棉隔热板，所述的防飞溅挡板中间下部固定有一个 限位块，限位块安装后位于两只机械手的中间位置。所述的焊枪固定架前部设有一个焊枪固定套筒，所，烀枪固定套筒外部设置数枚调节 螺钉，焊枪固定套筒内部设有两片半圆形的绝缘套管；焊枪固定架后部设有水平调节滑板和 垂直调节滑板，在水平调节滑板和垂直调节滑板上均设有长孔用于调节位置，垂直调节滑板 上方连接U型焊枪托板。所述的可编程序控制器与一号磁场接近开关和二号磁场接近开关、三号磁场接近开关及 送料气缸电磁阀、夹持气缸电磁阀、焊枪气缸电磁阀连接，并且与气体保护焊机的送丝开关 连接，通过在可编程序控制器PLC中编写控制动作和时间程序，指挥整个系统动作。由于根 据所需执行动作在可编程序控制器中编写程序是编程技术人员所掌握的常规技术，在此不再 详细描述。本技术的电路部分以可编程序控制器(PLC)为核心，由时间继电器，电磁阀，磁 场接近开关等，以压缩空气作为动力源，配以三个气缸，分别实施送料、夹持、焊接三个动 作。焊接方式为C02气体保护焊。本技术所得到的一种可编程自动焊接系统，可实现自动送料，自动夹持，自动焊接, 自动退料，将工人从繁杂的手工劳动中解放出来，并可编程控制多方位的动作及时间，可适 用于多种不同规格的产品焊接的需要。附图说明图1是本技术外形立体图； 图2是移开罩壳后的立体图3是外形三视图4是去除罩壳后的三视图5是典型的工件图6是主机部分立体图7是储料筒立体图8是焊枪夹持组件立体图9是焊枪夹持组件爆炸图10是送料组件立体图ll是送料组件爆炸图12是工件夹紧组件立体图13是工件夹紧组件爆炸图14-1 图14-6是设备动作过程示意图15是气路组成原理图16是PLC程序控制的方框图17是工作状态转化图。其中主机部分l、支座2、送料组件罩壳'^夹持组件顰壳4V焊接工作区罩壳5、送 料气缸电磁阀(6)、夹持气缸电磁阀(61)、焊枪气缸电磁阀(62)、电控柜7、操作控制台 8、工件9、主机底板IO、送料组件ll、工件夹持组件12、储料筒组件13、焊枪固定架14、 T型排料杆15、储料筒16、储料筒底座17、送料口 18、气缸固定座19、焊枪气缸20、调节 螺钉21、焊枪固定套筒22、套筒固定板23、绝缘套管24、焊枪25、固定板螺栓26、水平 调节滑板27、垂直调节滑板28、螺栓29、螺栓30、焊枪托板31、送料气缸32、气缸支架 33、调节螺栓34、送料推板35、工件定位块36、送料底板37、防护挡板38、送料滑轨39、 二号磁场接近开关40、送料滑板41、 一号磁场接近开关42、防飞溅挡板43、限位块44、石 棉隔热板45、机械手底板46、销子47、销子48、垫块49、机械手50、机械手臂51、推块 52、机械手盖板53、夹持气缸54、三号磁场接近开关55、气缸固定支架56、机械手V型夹 头501、漏料孔IOI。具体实施方式下面通过实施例结合附图对本技术作进一步的描述。实施例如图1所示，本实施例描述的一种可编程自动焊接系统，它包括储料筒组件13、主机底 板10、送料组件11、工件夹持组件12、焊枪固定架14、电控系统、气路和可编程序控制器， 所述的储料筒组件13包括储料筒16,在储料筒组件13上方设有一个工件9进入储料筒16 的T型排料斜轨道15,所述的储料筒16前部连接一个呈喇叭形的送料口 18，以防止工件9 在送料过程中歪斜而影响工件夹持组件12对工件的夹持；所述储料筒16与送料组件11连 接。所述的送料组件11包括有送料底板37,送料组件11固定在主机底板10上，两侧分别 设置一个带方形缺口的送料滑轨39,送料底板37底部两侧分别固定一个送料滑板41,送料 滑板41与所述的送料滑轨39滑动配合，可插入滑轨39内前后滑动。在送料底板37上固定 有两个工件定位块36，用以固定工件9的位置，工件定位块36可以是L型结构，在工件定 位块36上设有多个长孔，可按工件的尺寸大小调整间距，以实现对多种不同规格工件的固 定。送料底板37后部装有一个送料推板35,送料推板35与送料气缸32连接送料气缸32 通过两个气缸支架33与主机底板10固定连接。当送料气缸32活塞前进时，可推动送料底 板37前进，从而将工件9送入要求位置。送料推板35两侧各设有一个调节螺栓34,可调节 送料的行程距离。所述的送料气缸32旁及送料滑轨39上分别固定一个一号磁场接近开关42和二号磁场接 近开关40,用以获得或发送信号，从而控制气路电磁阀的换向工作；在气路上设有送料气缸 电磁阀6、夹持气缸电磁阀61、焊枪气缸电磁阀62，在送料滑轨39前方固定一个防护挡板 38。当送料推板35前进到位时，触及二号磁场接近开关40磁场，产生一个信号使夹持气缸电磁阀61换向，夹持气缸54进气推动活塞前迸。在靠ifc^气缸32—侧设置有一个一号 磁场接近开关42,当送料气缸32活塞退回原始位置时，触及一号磁场接近开关42本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可编程自动焊接系统，它包括储料筒组件（１３）、主机底板（１０）、送料组件（１１）、工件夹持组件（１２）、焊枪固定架（１４）、电控系统、气路和可编程序控制器，其特征是所述的储料筒组件（１３）包括储料筒（１６），在储料筒组件（１３）上方设有一个工件进入储料筒（１６）的Ｔ型排料斜轨道（１５），所述的储料筒（１６）前部连接一个呈喇叭形的送料口（１８）；所述的送料组件（１１）包括有送料底板（３７），送料组件（１１）固定在主机底板（１０）上，两侧分别设置一个带方形缺口的送料滑轨（３９），送料底板（３７）底部两侧分别固定一个送料滑板（４１）与所述的送料滑轨（３９）滑动配合；在送料底板（３７）上固定有两个工件定位块（３６）；送料底板（３７）后部装有一个送料推板（３５），送料推板（３５）与送料气缸（３２）连接；送料推板（３５）两侧设置有根据工件长短调节送料程的调节螺栓（３４）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟国，邓伟，
申请(专利权)人：宁波旭力金属制品有限公司，
类型：实用新型
国别省市：97[中国|宁波]