焊接双十字连接架制造技术

本实用新型专利技术涉及焊接装置技术领域，是一种焊接双十字连接架，其包括横臂、水平移动装置、升降装置、焊枪夹持装置和焊枪；在横臂的左部和右部分别安装有能沿横臂左右移动的水平移动装置，在水平移动装置上安装有能沿水平移动装置上下移动的升降装置，在升降装置的下端固定安装有焊枪夹持装置，在焊枪夹持装置上安装有焊枪。本实用新型专利技术结构合理而紧凑，使用方便，能进行双焊枪的单动和双焊枪的联动，各部件可以拆卸更换，焊枪活动幅度大，能在任意的工作角度停留，以实现各种不规则型相贯线焊缝的焊接，横臂可以加长，能适应大管径相贯线的焊接，因此不仅提高了工作效率，提高了焊接质量，还降低了劳动强度。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及焊接装置
，是一种焊接双十字连接架。
技术介绍
接管与接管、接管与筒体相交的马鞍形焊缝普遍存在于当前的工业焊接领域，特 别是锅炉、炉管、压力容器、压力管道等行业，目前国内的此类马鞍形焊缝基本都采用手工 焊接为主，具有焊接难度大，焊接强度高，焊接质量不易控制的问题，同时焊接工人的劳动 强度大，工作环境恶劣，当前研制的机械装置和系统可部分来解决此类问题，如专利号为 CN200610149715. 9的专利《相贯线焊接机器人》就是一种适用于大型筒体相贯线焊接的相 贯线焊接机器人，适合于大口径接管马鞍形焊缝的焊接；专利号为CN200910077572. 9的专 利《开孔接管及马鞍形焊缝焊接设备》是一种需要十字形焊接自动操作机作为辅助装置来 完成，焊前准备工作量大，以上焊接方法均不适应中小管径马鞍形焊缝的焊接。
技术实现思路
本技术提供了一种焊接双十字连接架，克服了上述现有技术之不足，其能有 效解决中小管径马鞍形焊缝不易焊接、焊接质量不高的问题。本技术的技术方案是通过以下措施来实现的一种焊接双十字连接架，包括 横臂、水平移动装置、升降装置、焊枪夹持装置和焊枪；在横臂的左部和右部分别安装有能 沿横臂左右移动的水平移动装置，在水平移动装置上安装有能沿水平移动装置上下移动的 升降装置，在升降装置的下端固定安装有焊枪夹持装置，在焊枪夹持装置上安装有焊枪。下面是对上述技术技术方案的进一步优化或/和改进上述水平移动装置可包括水平导轨、安装板、第一电机和齿条、在横臂两侧的上部 和下部分别固定安装有水平导轨，安装板包括立板、上水平板和下水平板；上水平板和下 水平板的前端分别与立板的上端和下端固定在一起，在立板后侧的上部的左右两端分别通 过上轴承和轴安装有上滚轮，在立板后侧下部的左右两端分别通过下轴承和轴安装有下滚 轮，上滚轮和下滚轮分别安装在横臂的水平导轨上，在水平导轨之间的横臂上固定安装有 齿条，在立板的前侧固定安装有第一电机，第一电机的动力输出轴穿过立板并固定安装有 直齿齿轮，直齿齿轮与齿条啮合在一起。上述升降装置可包括竖直臂、竖直导轨、第二电机、传动螺母和螺杆；竖直臂位于 横臂的后方，在竖直臂的左侧和右侧分别固定安装有竖直导轨、在竖直臂的顶部固定有连 接板，在连接板上固定安装有第二电机，在上水平板上有通孔，在上水平板顶部固定安装有 与通孔相通的传动螺母，第二电机上下方向的动力传动轴的下端固定有螺杆，螺杆的下端 穿过传动螺母和通孔并位于上水平板下方，在上水平板后侧的左端和下水平板后侧的左端 分别通过左轴承和轴安装有左滚轮，在上水平板后侧的右端和下水平板后侧的右端分别通 过右轴承和轴安装有右滚轮，左滚轮和右滚轮分别安装在竖直臂的竖直导轨上，在竖直臂 的下端固定安装有焊枪夹持装置。上述下滚轮所对应的轴可采用偏心轴，偏心轴的前端通过螺栓固定安装在立板的 前侧。上述左滚轮所对应的轴可采用偏心轴，偏心轴的前端通过螺栓分别固定安装在上 水平板和下水平板的前侧。本技术结构合理而紧凑，使用方便，能进行双焊枪的单动和双焊枪的联动，各 部件可以拆卸更换，焊枪活动幅度大，能在任意的工作角度停留，以实现各种不规则型相贯 线焊缝的焊接，横臂可以加长，能适应大管径相贯线的焊接，因此不仅提高了工作效率，提 高了焊接质量，还降低了劳动强度。附图说明附图1为本技术最佳实施例的轴侧结构示意图。附图2本技术最佳实施例安装在机架上时的轴侧结构示意图。附图中的编码分别为1为横臂，2为焊枪夹持装置，3为焊枪，4为水平导轨，5为 第一电机，6为齿条，7为立板，8为上水平板，9为下水平板，10为上轴承和轴，11为上滚轮， 12为下滚轮，13为直齿齿轮，14为竖直臂，15为竖直导轨，16为第二电机，17为传动螺母， 18为螺杆，19为连接板，20为左滚轮，21为右轴承和轴，22为右滚轮，23为偏心轴，M为螺 栓，25为支架。具体实施方式本技术不受下述实施例的限制，可根据本技术的技术方案与实际情况来 确定具体的实施方式。在本技术中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书 附图的布图方式来进行描述的，如上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图的布图方 向来确定的。下面结合实施例及附图对本技术作进一步描述如附图1、2所示，该焊接双十字连接架包括横臂1、水平移动装置、升降装置、焊枪 夹持装置2和焊枪3 ；在横臂1的左部和右部分别安装有能沿横臂左右移动的水平移动装 置，在水平移动装置上安装有能沿水平移动装置上下移动的升降装置，在升降装置的下端 固定安装有焊枪夹持装置2，在焊枪夹持装置2上安装有焊枪3。焊枪夹持装置3为现有公 知的设备。可根据实际需要，对上述焊接双十字连接架作进一步优化或/和改进如附图1、2所示，水平移动装置包括水平导轨4、安装板、第一电机5和齿条6、在 横臂1两侧的上部和下部分别固定安装有水平导轨4，安装板包括立板7、上水平板8和下 水平板9 ；上水平板8和下水平板9的前端分别与立板7的上端和下端固定在一起，在立板 7后侧的上部的左右两端分别通过上轴承和轴10安装有上滚轮11，在立板7后侧下部的左 右两端分别通过下轴承和轴安装有下滚轮12，上滚轮11和下滚轮12分别安装在横臂1的 水平导轨4上，在水平导轨4之间的横臂1上固定安装有齿条6，在立板7的前侧固定安装 有第一电机5，第一电机5的动力输出轴穿过立板7并固定安装有直齿齿轮13，直齿齿轮13 与齿条6啮合在一起，这样，使用时，将横臂固定安装在支架25上，当需要调整水平位置时，开启第一电机5，直齿齿轮13在齿条6上转动从而带动安装板通过上滚轮11、下滚轮12沿 水平导轨4左右水平移动。如附图1、2所示，升降装置包括竖直臂14、竖直导轨15、第二电机16、传动螺母17 和螺杆18 ；竖直臂14位于横臂1的后方，在竖直臂14的左侧和右侧分别固定安装有竖直 导轨15、在竖直臂14的顶部固定有连接板19，在连接板19上固定安装有第二电机16，在上 水平板8上有通孔，在上水平板8顶部固定安装有与通孔相通的传动螺母17，第二电机16 上下方向的动力传动轴的下端固定有螺杆18，螺杆18的下端穿过传动螺母17和通孔并位 于上水平板8下方，在上水平板8后侧的左端和下水平板9后侧的左端分别通过左轴承和 轴安装有左滚轮20，在上水平板8后侧的右端和下水平板9后侧的右端分别通过右轴承和 轴21安装有右滚轮22，左滚轮20和右滚轮22分别安装在竖直臂14的竖直导轨15上，在 竖直臂14的下端固定安装有焊枪夹持装置3，这样，当需要对上下位置进行微调时，打开第 二电机16，由于安装板不能上下移动，因此螺杆18带动竖直臂14的竖直导轨15沿左滚轮 20和右滚轮22上下移动。。如附图1、2所示，下滚轮12所对应的轴采用偏心轴23，偏心轴23的前端通过螺栓 24固定安装在立板7的前侧。这样，可调整好上滚轮11、下滚轮12和水平导轨4之间的松紧程度。如附图1、2所示，左滚轮20所对应的轴采用偏心轴23，偏心轴23的前端通过螺栓 24分别固定安装在上水平板8和下水平板9的前侧。这样，可调整好左滚轮20、右滚轮22 和竖直导轨15之间的松紧程度。以上技术特征构成了本本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种焊接双十字连接架，其特征在于包括横臂、水平移动装置、升降装置、焊枪夹持装置和焊枪；在横臂的左部和右部分别安装有能沿横臂左右移动的水平移动装置，在水平移动装置上安装有能沿水平移动装置上下移动的升降装置，在升降装置的下端固定安装有焊枪夹持装置，在焊枪夹持装置上安装有焊枪。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：薛瑞雷，
申请(专利权)人：新疆威奥科技股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：65[中国|新疆]