终端制造技术

本发明专利技术涉及一种终端系统，其特征在于，在通过共用数据信号线连接主站和从站之间并传输监视信号或控制信号而进行控制的控制系统中，设置主从站终端和副从站终端，并使主从站终端和副从站终端分别进行与排列主从站终端相同的动作以能够得到单价更低的从站终端。在本发明专利技术中，设置使从站地址部具有主站地址和从站地址的主从站终端，在从站中只设置显示灯和开关，外观上主从站终端和副从站终端具有相同的形态。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种终端，该终端用于显示从保管在标准形状或非标准形状物品的保管架上的物品中接收、补充产品组装所需的部件的指示，并进行输入，以将已领取该部件的 情况通知中央控制装置，其中，该终端输入输出各个部件交付架的物品的检测、有无及领取 状况。
技术介绍
—直以来，在组装生产工序、特别是单元生产方式的工序中，进行作为产品构成部 件的部件的作业时的领取指示或者对于上述领取指示的领取之后的确认开关输入。在这种 情况下，在主计算机中，向控制装置发送部件的领取指示，控制装置通过安装在被发出领取 指示的部件交付架上的灯或显示器显示指示状态。另一方面，形成如下结构领取完毕所指 示的部件的作业者或者机器人、自动输送车对杆开关进行操作，作为领取完毕输入，其操作 信号经由上述控制装置到达主计算机，从而进行作业的进展、误操作的防止、向部件交付架 的部件补充、部件的库存管理、补充部件的订货等。 单元生产方式、即一名作业人员负责多个工序的方式是近年来广泛发展的方式， 但该方式中使用的所谓"拣选系统"之前就广为人知。例如，日本特开2002-12309号公报 (专利文献1)中公开了冷藏冷冻仓库的冷冻品在寒冷区域的集中显示式商品存储拣选系 统。 记载有如下系统在该系统中，对于在保管物品的商品仓库、冷藏冷冻仓库的货架 上排列的大量物品，开关输入主计算机和所存储的物品的拣选作业，将作业内容发送给主 计算机，以进行作业的确认。这些系统是比较标准化的系统，因此，到目前为止几乎没有必 要进行变更。但是，随着当今时代的商品寿命短期化的发展，产生了依次变更货架的宽度、 间隔、排列的必要性。因此，产生了提高与操作者对应的接口即开关盒的配置、间隔的自由 度的必要性。如果开关盒价格低廉，或者如果安装间隔变更的自由度高，则能够使系统整体 低成本化，并且，能够降低縮小货架间隔以增加货架数量时或加大货架间隔以减少货架数 量时的布线设备成本，但是，以往存在没有价格低廉的开关盒并难以应对变更的难点。 此外，以往的开关盒的布线中没有充分地反映省略布线的所谓省布线技术，布线 量多，开关盒数量增加，存在相应地这些系统的成本增加的缺点。另外，作为在此所述的省 布线技术，例如有日本特开平1-72623号公报(专利文献2)公开的信号的串并联变换方式 以及日本特开平1-89839号公报(专利文献3)公开的并联传感信号的串联传输方式。根 据上述方式，能够在包含电源的时钟信号的线路中，对应于各时钟叠加1个(1比特)控制 信号(或传感信号)，因此能够通过较少的线路实现控制装置和被控制装置之间的传输系 统、控制装置和传感装置之间的传输系统的布线。 此外，作为公知的省布线技术，还有日本特开平3-6997 (专利文献4)公开的控制 监视信号传输方式。根据该方式，在主站上连接输入单元和输出单元，从主站将叠加于电源 的时钟信号输出至共用的数据信号线，由此能够以简单的结构实现控制部和被控制部之间以及传感部之间的双向的高速信号传输。即，能够以较少的线路而构成，布线的成本低廉，能够简化单元的连接配置。此外，根据该方式，能够任意地对各单元进行地址分配，因此，还具有能够在所需位置自由地进行单元的追加、删除的优点。 专利文献1 :日本特开2002-12309号公报 专利文献2 :日本特开平1-72623号公报 专利文献3 :日本特开平1-89839号公报 专利文献4 :日本特开平3-6997号公报 此外，在没有充分地反映省布线技术的现有开关盒的布线方法中，由于布线量的增加，存在下述导致设备成本升高的缺点布线空间大型化，还需要连接中继端子箱，使布线工时变多。在大量布线中使用布线槽的情况下，会引起槽内部的布线的断线、断线时的维修时间的增加，并且，在货架本身能够在轨道上进行前后移动的情况下，需要设置可动布线部，但在这样的对象中，产生多芯线缆布线的断线等故障。此外，同样存在下述问题使用这样的开关盒的用途也被广泛用于单元生产方式，而作为使用上述部件交付架的组装生产线的产品的商品的寿命有变短的趋势，为了进行产品的改良、机型的变更、进而产品本身的变更，需要进行部件交付架的排列变更、间隔变更，若复杂地处理布线，则难以容易地进行部件交付架的再配置以及布线等的变更。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，在单元生产方式中，通过将省布线技术充分地反映于开关盒来减少布线数量，能够实现布线空间的减少、故障的减少、故障时的维修作业的容易化、布局变更的容易化，进而降低从站终端的成本，实现设备成本的减少。 本专利技术为了实现上述目的，提供一种单价低廉的终端。 技术方案1所述的终端的特征在于，在单元生产方式用控制系统中，由被控制部和传感部构成的多个从站终端经由共用数据信号线与主站连接，上述主站与控制部之间互相收发控制数据，并且，与上述从站终端之间经由共用数据信号线互相收发监视信号及/或控制信号，上述监视信号至少包含表示有无单元生产方式的单元中的组装对象部件的信息，上述控制信号至少包含指示上述对象部件的使用的信息；上述终端包括被赋予相互连续的地址的主从站终端和副从站终端；上述主从站终端具备显示器、输入开关、地址提取单元、从站输入输出电路及与主站之间的通信单元，具有地址的设定功能，并进行输入或输出信息的通信；上述副从站终端具有与上述主从站终端相同的外观，并具备显示器及输入开关，与主站之间的通信以及除了上述输入开关和上述显示器之外的全部电路都依赖于上述主从站终端。 另外，作为除了输入开关和显示器之外的全部电路，例如可以列举出从电源叠加共用数据信号提取电力和控制数据信号的控制数据信号提取电路、用于从控制数据信号取得本站地址的数据的地址提取电路、与地址提取电路或传感部互相进行数据收发的从站输入输出电路、地址设定电路等。 专利技术效果 根据本专利技术，在组合使用主从站终端和副从站终端的情况下，能够简化副从站终端的结构，在上述副从站终端中，与主站之间的通信及除了上述输入开关和上述显示器之4外的全部电路都依赖于主从站终端，因此，与以往的终端相比能够抑制单价，并能够实现系统成本的降低。此外，主站及终端之间由利用具有绝缘外皮的导线的共用数据信号线连接，由此能够充分地反映省布线技术而减少布线数量。因此，能够减少系统整体的布线数量。 此外，主从站终端和副从站终端同样都是用于通过显示器对单元生产方式中的作业人员指示使用的部件，但在其用途中，若它们的外观不同，则可能会给人造成主站和从站中的指示不同的困惑。与此相对，在本专利技术的终端中，主从站终端和副从站终端的外观相同，因此，具有能够防止作业人员对外观产生困惑的效果。附图说明 图1示出了本专利技术的终端。 图2示出了由多个终端构成的输入输出系统的实施例，该终端由本专利技术的主从站终端27和副从站终端35成对构成。 图3示出了本专利技术的输入输出系统的时间图。 图4示出了本专利技术的主站的功能框图。 图5示出了本专利技术的从站终端27的功能框图。 附图标记 1控制部 2输出单元 3输入单元 4控制输出信号 5控制输入信号 6主站 7 D+电源叠加共用数据信号线 8 D-电源叠加共用数据信号线 9 DC24V电源 10 0V电源 11从站地址部 12管架用管 13、 14显示灯 15数据信号 16接地电平 17监视数据信号 18 Is电流信号 1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种终端，其特征在于，在单元生产方式用控制系统中，由被控制部和传感部构成的多个从站终端经由共用数据信号线与主站连接，所述主站与控制部之间互相收发控制数据，并且，与所述从站终端之间经由共用数据信号线互相收发监视信号及／或控制信号，所述监视信号至少包含表示有无单元生产方式的单元中的组装对象部件的信息，所述控制信号至少包含指示所述对象部件的使用的信息，所述终端包括被赋予相互连续的地址的主从站终端和副从站终端，所述主从站终端具备显示器、输入开关、地址提取单元、从站输入输出电路及与主站之间的通信单元，具有地址的设定功能，并进行输入或输出信息的通信，所述副从站终端具有与所述主从站终端相同的外观，并具备显示器及输入开关，与主站之间的通信及除了所述输入开关和所述显示器之外的全部电路都依赖于所述主从站终端。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：斋藤善胤，锦户宪治，
申请(专利权)人：株式会社恩尼怀尔，
类型：发明
国别省市：JP[日本]