终端系统技术方案

本发明专利技术涉及在子局和总局间通过共用数据信号线相连，传送监视信号或控制信号而进行控制的控制系统中，特征在于具有多个级联连接的子局级联输入输出部的终端系统。本发明专利技术涉及把从子局地址部级联连接的子局级联输入输出部分别由级联信号或定时投光信号按电或光学作为各子局的动作起点的终端系统，也即进行棚的物品管理、组装生产线的物品管理的系统。

terminal system

The present invention relates to a common data signal line in the sub Bureau and the administration of inter connected control system monitors the transmitted signal or the control signal and control, is characterized in that the terminal system has a plurality of cascade connected sub Bureau cascade input and output unit. The present invention relates to the Joint Ministerial sub bureau bureau address cascade input and output connected by cascade signal timing or light signal by electrical or optical system as a starting point of the sub terminal action Bureau of the assembly of goods management, namely, the shed line of goods management system.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及显示从定形或不定形物品保管棚中保管的物品中受取、补给产品组装所必要的部件的指示，进行把领取了该部件这一情况向中央控制装置告知的输入的系统中，输入输出各个棚的物品的检测、有无、领取状况的系统。
技术介绍
一直以来，在组装生产线上要进行作为产品构成部件的部件的作业时的领取指示或上述领取指示所对应的领取后的确认开关输入。在该场合，由主计算机向控制装置发送部件的领取指示，控制装置通过安装在领取指示所给出的部件棚上的灯和显示机来表示指示状态，另一方面，领取完所指示的部件的作业者操作杠杆开关作为领取完成输入，该操作信号经由上述控制装置而到达主计算机，从而进行作业的推进、误作业的防止、向部件棚的部件的补给以及部件的库存管理、补给部件的订货等，这是其机理。例如，专利文献1中给出了采用LAN配线，采用控制系统、显示装置，进行作为组装线的产品构成部件的部件的作业时的领取指示或上述领取指示所对应的领取后的确认开关输入的系统。还有，专利文献2对于进行上述系统中的指示显示的显示器进行了记载。在上述现有例中，在使用灯、显示机的场合，该显示器、确认输入开关的配线在与控制装置之间需要有与显示机、确认输入开关的数相当的配线量。还有，在上述配线方法中，因配线量的增加，配线管道空间就会大型化，结果，装置整体就会大型化，配线工数增多，成为原价高的设备，造成管道内部的配线的断线及其维护时间的增加，还有，在有可动配线部时，出现多芯电缆配线的断线等问题。还有，使用上述棚的线的产品寿命在不断变短，为了进行产品的改良、机种的变更以及产品本身的变更，就需要布局的变更，在这些场合，配线布设得很复杂，难以进行棚的再配置及配线等的变更，这是存在的难点。专利文献1特开2003-192112专利文献2特开2005-121798
技术实现思路
专利技术打算解决的课题本专利技术的目的在于，通过减少作为这种现有问题主要原因的大量配线来减小配线空间，使故障的减少、故障时的维护作业变得容易，还有，对布局变更的请求也能容易地应对，而且配线的可动化也容易进行，从而设备原价的降低、运用成本的降低就能实现。还有，其目的在于，在反射型接近传感器或透过型传感器中，使之与投光信号同步而接受受光信号，就能减少该传感器以外的传感器动作投光信号的绕入、来自外部的信号所涉及的误动作的可能性。还有，其目的在于，在有必要在配线路径中使用可动配线部的场合，减少配线数而进行可动配线，从而降低断线的出现。用于解决课题的方案本专利技术为了达成上述目的，提供一种把电源与共用的信号线重叠，构成具有多个进行子局输入输出的输出显示器或输入开关和把这些输入输出的状态传送到总局的电路的终端，通过信号线而与总局连接的终端系统。在技术方案1中记载了一种终端系统，在各个子局具有构成被控制装置的被控制部和传感器部，被控制部具有单一或多个输出终端，传感器部具有单一或多个传感器输入终端，上述各个子局通过共用数据信号线而与总局连接，上述总局与控制部授受控制数据，并且与子局通过共用数据信号线而授受监视信号或控制信号的控制系统中，其特征在于，是在与上述共用数据信号线连接的多个子局级联输入输出部的开头，具备子局地址部，上述子局地址部把从该子局地址部输出的级联信号向接着的子局级联输入输出部交接，接受了上述级联信号的子局级联输入输出部与通过上述共用数据信号线而获得的给定的同步传送时钟同步，完成自局的动作的话，就同时向接着的子局级联输入输出部交接级联信号，接受了级联信号的接着的子局级联输入输出部与通过上述共用数据信号线而获得的给定的同步传送时钟同步，完成自局的动作的话，就同时生成启动接着的子局级联输入输出部的动作的级联信号，按与物品棚对应的每个地址，从上述子局级联输入输出部输出物品的取出指示显示，由上述指示显示向作业者指示物品的所在，按照该指示显示来取出物品时，把已取出这一情况从上述子局级联输入输出部的输入部取入的系统，是向总机传送该棚的物品的存取状态，完成作业的状况把握、物品的补充、物品的配置信息的系统，是一连串的棚中具有代表的地址设定部，把安装在一连串的棚上的各个子局级联输入输出部的输入输出信息与总机进行通信的终端系统，或者是各个子局全部具有地址设定部，把输入输出信息与总机进行通信的终端系统。还有，在技术方案2中记载了一种终端系统，其特征在于，在技术方案1中，直到与上述子局地址部相连的最终子局级联输入输出部为止，反复进行上述级联信号的生成。还有，在技术方案3中记载了一种终端系统，其特征在于，在技术方案1中，在把多个子局级联输入输出部纵横地排列来使用的系统中，在纵列或横列的开头配置的子局级联输入输出部之前设置子局地址部，把与该子局地址部相连的一群纵列或横列的子局级联输入输出部作为一群来使用。还有，在技术方案4中记载了一种终端系统，其特征在于，在技术方案1至3中，把作为多个子局级联输入输出部的各动作基点的级联信号作为定时移动信号而进行级联连接，子局级联输入输出部按照上述定时移动信号进行动作。还有，在技术方案5中记载了一种终端系统，其特征在于，在技术方案1至4中，使子局地址部和与上述子局地址部级联连接的子局级联输入输出部借助于投光移动信号来传送数据。还有，在技术方案6中记载了一种终端系统，其特征在于，在技术方案5中，在子局地址部和接着的子局级联输入输出部、再接着的子局级联输入输出部，利用依次作为投光移动信号来固定它们的导管架或配线管道的内部或空间进行光传送。还有，在技术方案7中记载了一种终端系统，其特征在于，在技术方案1至6中，把子局级联输入输出部分为级联输入部和级联输出部，使从单一或多个级联输出部投来的光跨空间而透过，由单一或多个级联输入部接受投光信号，取单一或多个受光信号的或或者与，进行空间容积大的物体的检测。还有，在技术方案8中记载了一种终端系统，其特征在于，在技术方案1至6中，格子状地配置多个反射型传感器终端，取所获得的信号的或、与，进行空间容积大的物体的检测。还有，在技术方案9中记载了一种传感器终端系统，其特征在于，在技术方案1至8中，混合使用透过型传感器群及反射型传感器群。再有，在技术方案10中记载了一种终端系统，其特征在于，在技术方案7、8中，取多个终端的或，进行物体的检测。以前也是，作为减少传感器终端间、传感器终端系统和总局之间的配线数量的方法，采用在电源线上重叠传感器终端信号，把各个信号作为逐次信号而在与其次配置的传感器终端之间接受交付的信号的传送方法，在各个传感器终端间以交付线连接或是在各个传感器终端间通过光进行信号传递的方法，可把信号线的数归结为2条电源线，可大幅度减少配线的数。在本专利技术中，又在作为邻接的输入输出终端系统的子局部新添加了级联信号，由此来连接作为各个子局级联输入输出部的输入输出终端系统，以此方法实现了配线的省略。还有，通过由导管架构成的导管内侧的空间，或者管道配管的内侧，或者没有障碍物的光路来联结上述级联信号，从而能促成配线的进一步减少，得到配线的减少效果。还有，并联连接多个反射型子局级联输入输出部、透过型子局级联输入输出部，取它们的或或者与来确实地确认部件的有无，从而使得与精密机械的组装不同的汽车等大的物品方面的检出输入成为可能。专利技术效果根据本专利技术，通过作为子局级联输入输出部的输入输出部终端的实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种终端系统，在各个子局具有构成被控制装置的被控制部和传感器部，被控制部具有单一或多个输出终端，传感器部具有单一或多个传感器输入终端，所述各个子局通过共用数据信号线而与总局连接，所述总局与控制部授受控制数据，并且与子局通过共用数据信号线而授受监视信号或控制信号的控制系统中，其特征在于，是在与所述共用数据信号线连接的多个子局级联输入输出部的开头，具备子局地址部，所述子局地址部把从该子局地址部输出的级联信号向接着的子局级联输入输出部交接，接受了所述级联信号的子局级联输入输出部与通过所述共用数据信号线而获得的给定的同步传送时钟同步，完成自局的动作的话，就同时向接着的子局级联输入输出部交接级联信号，接受了级联信号的接着的子局级联输入输出部与通过所述共用数据信号线而获得的给定的同步传送时钟同步，完成自局的动作的话，就同时生成启动接着的子局级联输入输出部的动作的级联信号，按与物品棚对应的每个地址，从所述子局级联输入输出部输出物品的取出指示显示，由所述指示显示向作业者指示物品的所在，按照该指示显示来取出物品时，把已取出这一情况从所述子局级联输入输出部的输入部取入的系统，是向总机传送该棚的物品的存取状态，完成作业的状况把握、物品的补充、物品的配置信息的系统，是一连串的棚中具有代表的地址设定部，把安装在一连串的棚上的各个子局级联输入输出部的输入输出信息与总机进行通信的终端系统，或者是各个子局全部具有地址设定部，把输入输出信息与总机进行通信的终端系统。...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：斋藤善胤，锦户宪治，
申请(专利权)人：株式会社恩尼怀尔，
类型：发明
国别省市：JP[日本]