球面滚子磨床自动上下料装置制造方法及图纸

球面滚子磨床自动上下料装置，本实用新型专利技术的技术要点是，球面滚子磨床自动上下料装置，它包括上、下料道，推料气缸，机械手，上料道固定在机械手面板上并伸出防护罩顶部，推料气缸用气缸支架紧固在上料道底板上，机械手采用单臂回转液压驱动机构，摆臂的旋轴轴和回转油缸分别紧固在机械手面板内，旋轴轴装在保持架的滚珠套上，下料道装在机械手面板的前侧。本实用新型专利技术具有以下效果：自动化程度高，上、下料安全、稳定、可靠，极大地减轻工人的劳动强度，能够将人为操作失误的不稳定因素减少到最低程度。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种球面滚子磨床自动上下料装置，特别适用于轴承 行业。技术背景-现有的球面滚子磨床的上下料装置是采用在上料处用挡料块挡住工 件，然后机械手上料指插入工件进行上料，切入式磨削，这种上料方式在 挡料处每次工件位置不确定，尤其对于较小的滚子上料指根本就插入不到 工件，甚至有时上料指不能正确插入到工件中以造成撞车，上料不可靠， 工人调整复杂，操作不安全。
技术实现思路
本技术的任务是提出一种机床操作手续简便、自动化程度高、上 下料安全、稳定、可靠，极大地减轻工人的劳动强度的一种球面滚子磨床 自动上下料装置。本技术的任务是这样完成的，球面滚子磨床自动上 下料装置，它包括上、下料道，推料气缸，机械手，其特征在于上料道 固定在机械手面板上并伸出防护罩顶部，推料气缸用气缸支架紧固在上料 道底板上，机械手采用单臂回转液压驱动机构，摆臂的旋轴轴和回转油缸 分别紧固在机械手面板内，旋轴轴装在保持架的滚珠套上，下料道装在机 械手面板的前侧。上料道C处的正前方开有大于工件直径的孔。本实用新 型具有以下效果机械手采用单臂回转液压驱动结构，摆臂的旋转轴和回 转油缸分别紧固在机械手面板上，旋转轴装在有保持架的滚珠套上，它可 在滚珠套内轴向滑动，实现滚子插入式退出上料指的动作，下料道装在机 械手面板的前侧，机床操作手续极为简便，自动化程度高，上、下料安全、 稳定、可靠，极大地减轻工人的劳动强度，能够将人为操作失误的不稳定 因素减少到最低程度。附图说明-图l是本技术的上、下料装置结构示意图，图2是图1的侧视图。图面说明1、上料道，2、脱料板，3、抓料位定位杆，4、过渡板，5、 连杆，6、磨削位定位杆，7、接近开关，8、机械手面板，9、摆臂，10、 下料道，11、回转油缸，12、上料道底板，13、气缸支架，14、推料头， 15、推料气缸，16、旋转轴，17、摆角，18、上料槽，19、工件，20、上 料指，21、滚珠套。具体实施方式结合以上附图详细描述实施例，上料道1固定在机械手面板8上并伸 出防护罩顶部，工件19从上料道1的a处沿上料槽18 (图2)经b到上料 处c(抓料位)，上料槽正前方开有略大于工件直径的孔，这样工件每次到 此位置时就相对比较准确，推料气缸15被紧固在汽缸支架13上，并与上 料道底板12连接成一体。机械手采用单臂回转液压驱动结构，摆臂9的旋 转轴和回转油缸分别紧固在机械手面板上，旋转轴装在保持架的滚珠套21 内，它可在滚珠套内轴向滑动，实现滚子插入式退出上料指20的动作，下 料道10装在机械手面板8的前侧，推料头14在推料气缸的作用下，迅速 将工件推进到与摆臂9连接在一起的上料指20的孔内，即在回转油缸11 带动下，通过连杆5来推动装入保持架滚珠套21上的旋转轴16连同摆臂 9作逆时针旋转将工件送到位置e (磨削位)，满足磨削条件后，即可进入 磨削循环，磨削结束后通过接近开关7控制摆臂在回转油缸及连杆5的带 动下，通过过渡板4顺时针旋转到d处(下料位)，依靠摆角17的斜面和 脱料板2的作用，使上料指20迅速退出工件，同时工件落入下料道10中， 完成下料动作，这时摆臂又返回到上料处c，即完成一个上、下料循环， 在上料处c和磨削位e均设有控制摆臂9定位精度的抓料定位杆3和磨削 位定位杆6，使摆臂能够准确定位，确保工件能顺利推进到上料指20内。权利要求1、球面滚子磨床自动上下料装置，它包括上、下料道，推料气缸，机械手，其特征在于上料道固定在机械手面板上并伸出防护罩顶部，推料气缸用气缸支架紧固在上料道底板上，机械手采用单臂回转液压驱动机构，摆臂的旋轴轴和回转油缸分别紧固在机械手面板内，旋轴轴装在保持架的滚珠套上，下料道装在机械手面板的前侧。专利摘要球面滚子磨床自动上下料装置，本技术的技术要点是，球面滚子磨床自动上下料装置，它包括上、下料道，推料气缸，机械手，上料道固定在机械手面板上并伸出防护罩顶部，推料气缸用气缸支架紧固在上料道底板上，机械手采用单臂回转液压驱动机构，摆臂的旋轴轴和回转油缸分别紧固在机械手面板内，旋轴轴装在保持架的滚珠套上，下料道装在机械手面板的前侧。本技术具有以下效果自动化程度高，上、下料安全、稳定、可靠，极大地减轻工人的劳动强度，能够将人为操作失误的不稳定因素减少到最低程度。文档编号B24B11/02GK201275717SQ20082014886公开日2009年7月22日 申请日期2008年8月20日 优先权日2008年8月20日专利技术者张占锋, 翟志英, 肖爱民, 城 高 申请人:新乡日升数控轴承装备股份有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
球面滚子磨床自动上下料装置，它包括上、下料道，推料气缸，机械手，其特征在于：上料道固定在机械手面板上并伸出防护罩顶部，推料气缸用气缸支架紧固在上料道底板上，机械手采用单臂回转液压驱动机构，摆臂的旋轴轴和回转油缸分别紧固在机械手面板内，旋轴轴装在保持架的滚珠套上，下料道装在机械手面板的前侧。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张占锋，肖爱民，高城，翟志英，
申请(专利权)人：新乡日升数控轴承装备股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：41[中国|河南]