具有高性能过载保险的角行程电动执行机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种具有高性能过载保险的角行程电动执行机构，由减速器、伺服电机、位置发送器构成，减速器的一侧安装伺服电机及位置发送器，减速器的另一侧安装有输出臂，在减速器安装输出臂一侧的大盖端面制有环形沟槽，在该沟槽上通过螺钉对称固装输出臂全开及全关位置限位块，其创新点在于：在大盖端面所制有环形沟槽的外圆环面及内圆环面均布制有齿槽，在限位块的内侧面相应制有与大盖端面所制齿槽相嵌合的齿槽。本实用新型专利技术结构设计科学合理，通过增大限位块与减速器大盖端面之间周向阻力，增强机械限位力矩开关过载保险的可靠性，从而有效保护阀门或执行机构不被破坏，而且具有易于加工制造，便于安装拆卸，装置整体重量轻等优点。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工业仪表控制领域的电动执行机构，特别是一种具有 高性能过载保险的角行程电动执行机构。
技术介绍
电动执行机构是一类终端控制仪表，与其它阀门驱动装置相比，其具 有动力源广泛、操作便捷、容易满足各种控制要求等优点。因此在阀门驱 动装置中，电动执行机构占主导地位，广范应用于电力、化工、石油、冶 金、石化、建材、水处理、脱硫等行业。由于电动执行机构在工作过程中经常会因载荷的变化出现力矩过载现 象，轻者造成机件损伤，重者则导致机件的事故性破坏。因此现有电动执 行机构通常同时设置电气限位开关及机械限位力矩开关两种过载保险装 置。对于角行程执行机构而言，其机械限位力矩开关通常采用过载螺钉保 险装置，其具体结构为通过螺钉将限位块固定在减速器大盖端面的输出 臂全关及全开位置，当电气限位开关失效时，输出臂转到全开或全关位置 时，限位块作为最后一道保护屏障，阻止输出臂的转动从而保护阀门或执 行机构不被破坏。但是，现有的机械限位过载保险装置还存在一定的不足， 主要体现在减速器大盖端面是较为光滑的平面，限位块与大盖端面之间 仅采用过载螺钉进行固装实现定位，在大力矩情况下电气限位失效时，输 出臂极有可能撞击限位块而使其产生移动，因此依靠过载螺钉保险装置来 切断动力来保证系统安全的可靠性欠佳；而且，传统机械过载保险装置中 的限位块臃肿、繁琐、体积大，并需要三个螺钉来定位，导致生产成本高， 而且安装拆卸比较费时费力。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种通过在执行机 构的减速器大盖与限位块的结合面相应制出相嵌合的齿槽，从而增强限位 块对输出臂的阻力作用的具有高性能过载保险的角行程电动执行机构。本技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的3一种具有高性能过载保险的角行程电动执行机构，由减速器、伺服电 机、位置发送器构成，减速器的一侧安装伺服电机及位置发送器，减速器 的另一侧安装有输出臂，在减速器安装输出臂一侧的大盖端面制有环形沟 槽，在该沟槽上通过螺钉对称固装输出臂全开及全关位置限位块，其特征 在于在大盖端面所制有环形沟槽的外圆环面及内圆环面均布制有齿槽， 在限位块的内侧面相应制有与大盖端面所制齿槽相嵌合的齿槽。而且，所述的大盖端面及限位块所制齿槽均为梯形齿槽。而且，所述的梯形齿槽为2 4度圆周均匀分布，齿高为2 4mm，齿 顶夹角为50 70。。而且，所述的限位块的长度为环形沟槽中心圆周长的1/12。而且，所述的限位块通过一嵌装于环形沟槽内的T型螺钉固装于减速 器大盖端面。本技术的优点和积极效果是1. 本具有高性能过载保险的角行程电动执行机构通过在减速器大盖端 面及限位块内侧面制出相互嵌合的齿槽，同时采用螺钉将限位块固装于大 盖端面，从而增大限位块与大盖端面之间的周向阻力，当力矩过载电气限 位开关失效时，可有效保证限位块的定位可靠性，防止其在输出臂撞击下 产生滑动，从而增强机械限位力矩开关过载保险的可靠性。2. 本具有高性能过载保险的角行程电动执行机构大盖端面及限位块所 制齿槽均为梯形齿槽，限位块铸件一次成型，不需要再加工，减速器大盖 只加工四分之一圆周上的盲孔和T型螺钉的沟槽即可，具有易于加工的优 点。3. 本具有高性能过载保险的角行程电动执行机构限位块的长度为环形 沟槽中心圆周长的1/12，因此限位块通过一枚嵌装于环形沟槽内的T型螺 钉及螺母配合即可固装于减速器大盖端面，不仅节省螺钉使用量，且可减 轻装置整体重量，同时具有易于安装拆卸等优点。4. 本技术结构设计科学合理，通过增大限位块与减速器大盖端面 之间周向阻力，增强机械限位力矩开关过载保险的可靠性，从而有效保护 阀门或执行机构不被破坏，提高执行机构过载保险性能，而且具有易于加 工制造，便于安装拆卸，装置整体体积小、重量轻等优点。附图说明图1为本技术的结构示意图2为图1的左视图3为本技术减速器大盖端面结构示意图； 图4为本技术限位块的内侧面示意图； 图5为图4的A-A向剖视图； 图6为图4的B-B向剖视图。具体实施方式以下结合附图、通过具体实施例对本技术作进一步详述。以下实 施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本技术的保护范围。一种具有高性能过载保险的角行程电动执行机构，由减速器6、伺服 电机7、位置发送器8构成，减速器的一侧安装伺服电机及位置发送器， 减速器的另一侧安装有输出臂1，在减速器安装输出臂一侧的大盖端面5 制有截面为T形的环形沟槽11，在环形沟槽四分之一圆周上制有用于安装 T型螺钉2的盲孔9，在该环形沟槽上通过T型螺钉及螺母3在输出臂全 开及全关位置对称固装限位块4。本技术的创新之处在于在大盖端 面所制有环形沟槽的外圆环面及内圆环面均布制有齿槽10，在限位块的内 侧面相应制有与大盖端面所制齿槽相嵌合的齿槽12。大盖端面及限位块所 制齿槽均为梯形齿槽。梯形齿槽为2 4度圆周均匀分布，优选为3度圆周 分布，如图3中所示，a=3° ;齿高为2 4mm，优选齿高为3mm，如图 5中所示，E=3mm;齿顶夹角为50 70，优选齿顶夹角为60° ，如图5 中所示，b=60° ;梯形齿外圆弧面高于内圆弧面l毫米，如图4中所示， C-D=lmm。由于限位块与大盖端面之间圆周方向阻力增大，因此限位块 的长度可縮小为环形沟槽中心圆周长的1/12即可，同时限位块通过一枚嵌 装于环形沟槽内的T型螺钉及螺母固装于减速器大盖端面即可实现可靠定 位。当执行机构输入端有输入信号时，此输入信号与位置发送器的反馈信 号在伺服放大器中进行比较，使伺服放大器有足够的输出功率驱动伺服电 动机，伺服电动机通过减速器使输出轴朝着减小这个误差磁势的方向发生 位移。在出厂调试时用螺丝刀把限位块、螺母和T型螺栓锁紧固定在全开 和全关的位置，当电气限位开关失效时，输出臂转到全开或全关位置时， 机械限位保险装置就起到了保护阀门和电动装置的目的。权利要求1. 一种具有高性能过载保险的角行程电动执行机构，由减速器、伺服电机、位置发送器构成，减速器的一侧安装伺服电机及位置发送器，减速器的另一侧安装有输出臂，在减速器安装输出臂一侧的大盖端面制有环形沟槽，在该沟槽上通过螺钉对称固装输出臂全开及全关位置限位块，其特征在于在大盖端面所制有环形沟槽的外圆环面及内圆环面均布制有齿槽，在限位块的内侧面相应制有与大盖端面所制齿槽相嵌合的齿槽。2. 根据权利要求1所述的具有高性能过载保险的角行程电动执行机 构，其特征在于所述的大盖端面及限位块所制齿槽均为梯形齿槽。3. 根据权利要求2所述的具有高性能过载保险的角行程电动执行机 构，其特征在于所述的梯形齿槽为2 4度圆周均匀分布，齿高为2 4mm，齿顶夹角为50 70。。4. 根据权利要求2或3所述的具有高性能过载保险的角行程电动执行 机构，其特征在于所述的梯形齿槽外圆弧面高于内圆弧面l毫米。5. 根据权利要求1所述的具有高性能过载保险的角行程电动执行机 构，其特征在于所述的限位块的长度为环形沟槽中心圆周长的1/12。6. 根据权利要求1所述的具有高性能过载保险的角行程电动执行机 构，其特征在于所述的限位块通过一嵌装于环形沟槽内的T型螺钉固 装于减速器大盖端面。专利摘要本技术涉及一种具有高性能过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有高性能过载保险的角行程电动执行机构，由减速器、伺服电机、位置发送器构成，减速器的一侧安装伺服电机及位置发送器，减速器的另一侧安装有输出臂，在减速器安装输出臂一侧的大盖端面制有环形沟槽，在该沟槽上通过螺钉对称固装输出臂全开及全关位置限位块，其特征在于：在大盖端面所制有环形沟槽的外圆环面及内圆环面均布制有齿槽，在限位块的内侧面相应制有与大盖端面所制齿槽相嵌合的齿槽。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李铁双，韩小君，宋亮，
申请(专利权)人：天津市津达执行器有限公司，
类型：实用新型
国别省市：12[中国|天津]