电梯的安全装置及绳索打滑检测方法制造方法及图纸

一种电梯的安全装置，打滑检测单元检测驱动绳轮与主绳索之间的打滑。在轿厢上安装有紧急停止装置，其通过致动器以电气方式动作，在轿厢的行进方向是向上和向下时都能够使轿厢紧急停止。在由打滑检测单元检测到驱动绳轮与主绳索之间的打滑时，紧急停止控制装置切断对曳引机电动机的电力供给，并使紧急停止装置制动动作。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及检测驱动绳轮与主绳索之间的打滑并使轿厢停止的电梯 的安全装置、以及适用于该安全装置的电梯的绳索打滑检测方法。
技术介绍
在以往的电梯紧急停止装置中，将来自主绳索用速度检测装置的输 出和来自驱动绳轮用速度检测装置的输出进行比较，在两者产生差异时， 判定为产生了绳索打滑，并向调速器绳索停止装置输入使其把持调速器 绳索的指令。当调速器绳索被调速器绳索停止装置把持时，紧急停止动 作，轿厢被紧急停止(例如，参照专利文献l)。专利文献l:日本特开2004—149231号公报近年来，对使轿厢在紧急情况时迅速停止的要求日益强烈，如在开 门行进时防止乘客在层站和轿厢的开口部被夹住的对策、在同一井道内 具有多个轿厢的电梯的紧急停止等。但是，在上述以往的电梯的紧急停 止装置中，在检测到绳索打滑后，把持调速器绳索，通过轿厢的下降使 紧急停止动作，所以直到轿厢被紧急停止需要花费时间。并且，根据轿 厢与对重的重量平衡，轿厢有时会被向上牵引，该情况时以往的紧急停 止装置将无法应对，轿厢在产生绳索打滑的状态下停止，轿厢紧急停止 依旧花费时间。
技术实现思路
本专利技术就是为了解决上述问题而提出的，其目的在于，提供一种电 梯的安全装置、以及适用于该安全装置的电梯的绳索打滑检测方法，与 轿厢和对重的重量平衡状态无关地，在检测到绳索打滑时能够使轿厢马 上停止。本专利技术的电梯的安全装置具有打滑检测单元，其检测驱动绳轮与主绳索之间的打滑；紧急停止装置，其安装于轿厢，并通过致动器以电气方式动作，在轿厢的行进方向是向上和向下时都能够使轿厢紧急停止；以及紧急停止控制装置，在由打滑检测单元检测到驱动绳轮与主绳索之间的打滑时，该紧急停止控制装置切断对曳引机电动机的电力供给，并使紧急停止装置制动动作。另外，本专利技术的电梯的绳索打滑检测方法，在从对轿厢的运行进行控制的运行控制装置发出制动器动作指令时，对来自驱动绳轮旋转检测器的输出转换为加速度而得到的加速度信号进行监视，通过检测出加速度信号的值超过预定的减速度，来检测驱动绳轮与主绳索之间产生打滑，其中，所述驱动绳轮旋转检测器产生与驱动绳轮的旋转对应的信号。另外，本专利技术的电梯的绳索打滑检测方法，在轿厢通常行进时监视曳引机电动机的电动机转矩的降低率，通过检测出降低率大于预定值，来检测驱动绳轮与主绳索之间产生打滑。另外，本专利技术的电梯的绳索打滑检测方法，通过监视来自温度计测仪的信号，来判断驱动绳轮与主绳索之间有无打滑，其中，所述温度计测仪产生与驱动绳轮和主绳索的接触面的温度对应的信号。附图说明图1是表示本专利技术的实施方式1的电梯装置的结构图。图2是表示图1中的紧急停止装置的结构图。图3是沿图2中的m — in线的剖视图。图4是表示对图1的打滑检测电路设定的位移偏差的上限曲线和下限曲线的一例的曲线图。图5是表示本专利技术的实施方式2的电梯装置的结构图。图6是表示本专利技术的实施方式3的电梯装置的结构图。图7是表示本专利技术的实施方式4的电梯装置的结构图。具体实施方式以下，参照附图说明本专利技术的优选实施方式。 实施方式1图1是表示本专利技术的实施方式1的电梯装置的结构图。在图中，轿 厢1和对重2通过作为悬挂单元的主绳索3被吊挂在井道内，并依靠曳 引机4的驱动力在井道内升降。在井道内设有引导轿厢i的升降的一 对轿厢导轨9 (图2);和引导对重2的升降的一对对重导轨(未图示)。曳引机4具有巻挂了主绳索3的驱动绳轮5、使驱动绳轮5旋转的 曳引机电动机6、和对驱动绳轮5的旋转进行制动的曳引机制动器7。在 轿厢1上安装有紧急停止装置(上下方向紧急停止装置)8，其把持轿厢 导轨9，使轿厢1紧急停止。紧急停止装置8通过致动器以电方式动作， 在轿厢1的行进方向是向上和向下时都能够使轿厢1紧急停止。在驱动 绳轮5的附近设有反绳轮10，其巻挂了主绳索3，并通过主绳索3的移 动而旋转。曳引机电动机6设有驱动绳轮旋转检测器11，该检测器产生与曳引 机电动机6的旋转轴的旋转、即驱动绳轮5的旋转对应的信号。驱动绳 轮旋转检测器11例如可以使用编码器、解析器或速度检测装置等。运行控制装置12根据呼梯使轿厢1行进/停止，根据把来自驱动绳 轮旋转检测器11的输出转换为速度的信号，向功率转换装置13和制动 器控制装置14提供指令信号。功率转换装置13例如是逆变器，按照来自运行控制装置12的指令 向曳引机电动机6提供电力，由此使轿厢l动作。运行控制装置12在紧急程度较高的紧急制动时，使功率转换装置 13与曳引机电动机6之间的继电器15断开，切断对曳引机电动机6的电 力供给，中断电动机转矩的产生，同时向制动器控制装置14输出紧急停 止的信号。制动器控制装置14按照来自运行控制装置12的指令，控制曳引机 制动器7。 S卩，在通常行进时，在从运行控制装置12接收到起动信号后， 使曳引机制动器7释放，当轿厢1停止于停止楼层时，从运行控制装置 12接收停止信号，使曳引机制动器7制动动作，以保持轿厢l的静止状态。并且，在紧急停止时，与轿厢1的位置无关地，使曳引机制动器7 制动动作。在井道的上部设有调速器绳轮20。在调速器绳轮20上巻挂着调速 器绳索21。调速器绳索21的两端部与使紧急停止装置8动作的紧急停止 动作机构(未图示)连接。并且，在调速器绳索21的下端部吊挂着用于 向调速器绳索21提供张力的张紧轮22。在轿厢1升降时，调速器绳索21循环移动，调速器绳轮20旋转。 因此，调速器绳轮20以与轿厢1的速度对应的速度进行旋转。调速器绳 轮20设有飞块(flyweight)(未图示)，其依靠由调速器绳轮20的旋转而 形成的离心力向外侧转动。在轿厢1的速度达到预先设定的速度以上时， 以飞块的运动为触发，调速器绳索21被固定。在调速器绳索21被固定 的状态下轿厢1下降时，紧急停止动作机构以机械方式被操作，紧急停 止装置8动作。调速器绳轮20设有轿厢动作检测器23，该检测器产生与调速器绳 轮20的旋转对应的信号、即与轿厢1的移动对应的信号。轿厢动作检测 器23例如可以使用编码器、解析器或速度检测装置等。打滑检测电路30将把来自驱动绳轮旋转检测器11的输出和来自轿 厢动作检测器23的输出分别转换为速度的信号进行比较，在两者的偏差 为预定值以上时，判定为在主绳索3与驱动绳轮5之间产生打滑(绳索 打滑)。实施方式1的打滑检测单元具有驱动绳轮旋转检测器11、轿厢动 作检测器23和打滑检测电路30。并且，在打滑检测电路30判定为产生绳索打滑时，与运行控制装置 12无关地，使继电器15断开，切断对曳引机电动机6的电力供给，同时 向紧急停止控制装置31输出紧急停止动作指令。紧急停止装置8在受到 调速器绳索21的约束时和受到紧急停止控制装置31的控制时，都能够 进行制动动作。运行控制装置12、制动器控制装置14、打滑检测电路30和紧急停 止控制装置31的功能，能够通过至少一个具有运算处理部(CPU等)、 存储部(ROM、 RAM和硬盘等)和信号输入输出部的计算机的运算处理7来实现。图2是表示图1中的紧急停止装置8的结构图，图3是沿图2中的m—III线的剖视图。在轿厢1上安装有安装框47。在安装框47上安装有上部导杆48a和下部导杆48b。上部和下部导杆48a、 48b在上下方向上彼此隔开间隔且互相本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯的安全装置，其具有：　　　　打滑检测单元，其检测驱动绳轮与主绳索之间的打滑；　　　　紧急停止装置，其安装于轿厢，并通过致动器以电气方式动作，在所述轿厢的行进方向是向上和向下时都能够使所述轿厢紧急停止；以及　　　　紧急停止控制装置，在由所述打滑检测单元检测到所述驱动绳轮与所述主绳索之间的打滑时，该紧急停止控制装置切断对曳引机电动机的电力供给，并使所述紧急停止装置制动动作。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：木川弘，丸山直之，安藤英司，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]