碟形飞行器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种碟形飞行器，为解决现有技术中体型偏大、控制不灵活等问题而发明专利技术。本实用新型专利技术的碟形飞行器由机身、发动机、叶轮、传动机构和操纵机构组成，机身呈扁圆球形，内部设置支架，发动机、叶轮和连接发动机与叶轮的传动机构设置在该支架上；发动机设置在机身中心位置；机身内设置有以发动机为中心呈环形分布的多个排风通道，叶轮为多个并分别设置在排风通道内；任意两相邻叶轮转向相反；操纵机构用来控制飞行方向和调整着陆位置。上述结构的碟形飞行器，通过发动机驱动多个叶轮高速旋转对大气施加向下的力，利用大气的反作用力使碟形飞行器平稳的悬在空中，通过反扭矩作用使飞行器的扭矩达到平衡，不需要设置专门的反扭矩桨。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种碟形飞行器。技术背景传说中的UF0，是碟形飞行器的原始参照^t型，虽然是由发动机的动力驱动 叶轮旋转起飞，但它可以模仿UF0的飞行方式，直线飞行，扇形飞行、螺旋式 飞行等曲线飞行，直起直落，调整速度快、调整方向快，并且圆盘型外观设计， 结构紧凑，可以通过螺旋桨叶轮的反向转动形成反扭矩作用使飞行器的扭矩平 衡，不需要设置专门的反扭矩桨，机身的体积可以更娇小，灵活方便，能适应 恶劣环境下的低空低速飞行。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种体型娇小、灵活方便、直起直落、曲线飞 行的碟形飞行器。为了达到上述目的，本技术的碟形飞行器由机身、发动机、叶轮、传 动机构和操纵机构组成，所述机身呈扁圆球形，内部设置有支架，发动机、叶轮和连接发动机与叶轮的传动机构设置在该支架上；所述发动机设置在机身中 心位置；所述机身内设置有以发动机为中心呈环形分布的多个排风通道，所述 叶轮为多个并分别设置在排风通道内；所述任意两相邻叶轮转向彼此相反；操 纵机构用来控制飞行方向和调整着陆位置。特别是，所述的传动机构具体由与发动机连接的输入轴、设置在输入轴上 的主动齿轮、设置在支架上的传动轴，设置在传动轴两端的第一从动齿轮、第 二从动齿轮和设置在叶轮上的第三从动齿轮组成，所述第三从动齿轮设置在叶 轮下方，连接叶轮转轴；其中主动齿轮为双面螺旋锥齿轮或两个背向设置的螺旋锥齿轮，所述第二从动齿轮、第三从动齿轮为螺旋锥齿轮，并分别与主动齿轮、第三从动齿轮垂直设置；所述相邻两第 一从动齿轮分别与双面螺旋锥齿轮的上、 下齿面啮合或分别与两个背向设置的上、下螺旋锥齿轮啮合，所述第二从动齿 轮分别与对应的第三从动齿轮啮合。其中，所述机身中心位置设置有容置腔，所述发动机设置在该腔底部，所 述主动齿轮-没置该腔中间部位，并且轴线方向与^l身中心轴线方向一致。进一步地，所述排风通道与机身中心轴线方向一致，直径大小与叶轮直径 相适配。特别是，所述操纵机构包括液压系统和与排风通道间隔设置的挡风板，所 述挡风板设置在机身上表面与叶轮间隔设置的孔内，并在液压系统的控制下绕 设置在孔中间部位的轴转动，通过控制挡风板转动角度来控制飞行方向。其中，所述的挡风板每相邻两个设置为一组，在液压系统的控制下反方向转动。特别是，所述操纵机构包括液压系统和分别设置在排风通道内的制动板， 所述制动板设置在叶轮下方的支架上，所述制动板对角方向由液压系统控制同 时制动，通过控制制动板来调整飞行器着陆位置。特别是，所述排风通道在侧壁底部设置有板，所述板用来防止机身自转。进一步地，所述叶轮均布设置在机身内。上述结构的碟形飞行器，通过发动机和传动机构驱动多个叶轮高速旋转对 大气施加向下的巨大的力，然后利用大气的反作用力，即碟形飞行器受到大气 向上的力能够平稳的悬在空中，通过操纵机构可以控制飞行器飞行方向，降落 时调整着陆位置，通过叶轮之间的相互反向旋转形成反扭矩作用使飞行器的扭 矩达到平衡，不需要设置专门的反扭矩桨。附图说明图1为本技术实施例的俯视结构示意图。图2为本技术实施例的剖面结构示意图。图3为沿与图2相邻的叶轮剖面结构示意图。具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术进一步详细说明。如图1、图2、图3所示，本技术的碟形飞行器由机身1、发动机3、 叶轮4、传动机构和操纵机构组成，所述机身l呈扁圓球形，此形状在空气中能 够产生更大的升力，结构更为紧凑；机身1内部设置有支架2，发动机3、叶轮 4和连接发动机3与叶轮4的传动机构设置在该支架2上；所述发动机3设置在 机身1中心位置；所述机身1内设置有以发动机3为中心呈环形均匀分布的多 个(图示为八个)排风通道8，所述叶轮4为多个(图示为八个)，分别设置在 排风通道8内；所述任意两相邻叶轮4转向彼此相反，通过反扭矩作用使飞行 器的扭矩平衡，不需要设置专门的反扭矩桨；操纵机构设置在机身1内，用来 控制飞行方向和调整着陆位置。特别是，所述的传动机构具体由与发动机3连接的输入轴20、设置在输入 轴20上的主动齿轮21、设置在支架2上的传动轴22,设置在传动轴22两端的 第一从动齿轮23、第二从动齿轮24和设置在叶轮4上的第三从动齿轮25组成， 所述第三从动齿轮25设置在叶轮4下方，连接叶轮转轴41;其中主动齿轮21为双面螺旋锥齿轮或两个背向设置的螺旋锥齿轮，所述第一从动齿轮23、第二从 动齿轮24为螺旋锥齿轮，并分别与主动齿轮21、第三从动齿轮25垂直设置； 所述相邻两第一从动齿轮23分别与双面螺旋锥齿轮21的上、下齿面啮合或分 别与两个背向设置的上、下螺旋锥齿轮啮合，所述第二从动齿轮24分别与对应 的第三从动齿轮25啮合，第三从动齿轮25为螺旋锥齿轮，此结构紧凑、运行 平稳、故障率低，制造成本较廉价。其中，所述机身l中心位置设置有容置腔，所述发动机3设置在该容置腔底部，所述主动齿轮21设置该容置腔中间部位，并且轴线方向与机身中心轴线 方向一致。进一步地，所述排风通道8与机身1中心轴线方向一致，直径大小与叶轮4 直径相适配。特别是，所述操纵机构包括液压系统和与排风通道8间隔设置的挡风板5, 所述机身1上表面与叶轮间隔设置有孔6，挡风板5设置在该孔6内，并在液压 系统的控制下绕设置在孔6中间部位的轴7转动，通过控制挡风板5转动角度 来控制飞行方向。其中，所述的挡风板5每相邻两个设置为一组，在液压系统的控制下反方 向转动。减小了由于转动挡风板5的过程中造成的飞行不平稳。特别是，所述操纵机构包括液压系统和分别设置在排风通道8内的制动板9, 所述制动板9设置在叶轮4下方的支架2上，所述制动板9对角方向由液压系 统控制同时制动，通过控制制动板来调整飞行器着陆位置，着地更平稳。特别是，所述排风通道8在侧壁底部设置有板10，所迷板10用来防止机身 1自转。所述板10底部近壳体1部分设置有过度线，弧度或圆角，防止因发动 机3的旋转惯性导致飞行器自身旋转，同时保证飞行器无论怎样转弯，飞行员 可尽快调整面向前方，所述纟反10可以沿排风通道8方向在其侧壁底部并排设置 多个，效果更佳。进一步地，所述叶轮4均布设置在机身1内。平衡性更好。上述结构的碟形飞行器，发动机3驱动传动机构的输入轴20转动，从而带 动设置在输入轴20上的双面螺旋锥齿轮21转动，带动八个分别与双面螺旋锥 齿轮21啮合并垂直设置的螺旋锥齿轮23转动，由于相邻两螺旋锥齿轮23分别 与双面螺旋锥齿轮21的上、下两个不同的齿面啮合，因此相邻螺旋锥齿轮23 转动方向彼此相反，与其对应设置在同一跟传动轴22上的螺旋锥齿轮23彼此 相邻的两个转动方向也相反，设置在叶轮转轴41上的螺旋锥齿轮25分别与所对应的螺旋锥齿轮23啮合，从而带动相邻的两个叶轮4转动方向彼此相反，通 过反扭矩作用使飞行器的扭矩达到平衡，不需要设置专门的反扭矩桨，因此也 不必增加机身的长度，飞行器的设计结构更加紧凑，可适宜于制造微型飞行器。八个叶轮4高速转动，拨动周围空气通过排风通道8压缩向下流动，大量 气体聚集，机身下方压力升高，上方压力降低，使机身产生升力，飞行器起飞 时，叶轮越转越快，产生的升力也越来越大，当升力比飞行器的重量还大时， 就起飞了；在起飞过程中，液压系统控制挡风板转动至与地本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种碟形飞行器，其特征在于，由机身、发动机、叶轮、传动机构和操纵机构组成，所述机身呈扁圆球形，内部设置有支架，发动机、叶轮和连接发动机与叶轮的传动机构设置在该支架上；所述发动机设置在机身中心位置；所述机身内设置有以发动机为中心呈环形分布的多个排风通道，所述叶轮为多个并分别设置在排风通道内；所述任意两相邻叶轮转向彼此相反；操纵机构用来控制飞行方向和调整着陆位置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王金民，
申请(专利权)人：王金民，
类型：实用新型
国别省市：15[中国|内蒙]