导航系统及车道信息显示方法技术方案

本发明专利技术包括：地图数据获取部（２１），该地图数据获取部获取包含赋予给道路的道路属性的地图数据；车道信息获取部（２７），该车道信息获取部获取规定形成交叉路口的道路的车道数及从各车道分岔的道路的车道信息；车道方向判定部（２８），该车道方向判定部基于由车道信息获取部获取的车道信息、和由地图数据获取部获取的地图数据所包含的汇入交叉路口的汇入道路及从交叉路口汇出的汇出道路的道路属性，判定各车道的方向；以及车道信息显示部（２９），该车道信息显示部用箭头显示由车道方向判定部判定的各车道的方向。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及引导用户到目的地的，尤其涉及 在引导画面上显示交叉路口的各车道方向的技术。
技术介绍
以往，已知一种显示车道引导图的导航系统,在该车道引导图中用箭头表 示在道路上形成的各车道方向。在这样的车道引导图中用箭头显示的车道方向 是基于实际的道路形状算出的。因此，例如对于干线道路向右方弯曲、从干线 道路分岔的支线处于直线前进方向的交叉路口而言，在车道引导图中，支线由 直线前进方向的箭头表示，干线道路由向右方倾斜的箭头表示。另外，在本说 明书中，"交叉路口"一词的概念包含了多条道路交叉的交叉点及道路分岔的 分岔点。作为显示这样的车道引导图的技术，专利文献l披露了一种导航装置，该 装置中，即使在行车线数较多的道路中在引导交叉路口之前的规定距离内有通 过交叉路口时，也能可靠应对变更行车线。该导航装置包括储存交叉路口的 行车线信息数据的信息储存单元；显示行车线信息的显示单元；以及基于储存 在信息储存单元的行车线信息数据将交叉路口的行车线信息显示在显示单元 的显示控制单元，显示控制单元判断在引导交叉路口之前的规定距离内有没有 通过交叉路口，在有通过交叉路口时进行控制，以显示通过交叉路口和引导交 叉路口的行车线信息。专利文献l:日本专利特开2000 — 251197号公报然而，在上述以往的导航系统所显示的车道引导图中存在如下问题艮P， 该车道引导图中用箭头显示的车道方向与驾驶员识别的车道方向会产生偏离。 在上述例子中，对于干线道路向右方弯曲、从干线道路分岔的支线处于直线前 进方向的交叉路口而言，在车道引导图中，支线由直线前进方向的箭头表示，干线道路由向右方倾斜的箭头表示，但驾驶员有时会错误认为直线前进方向的 是干线道路，向左方倾斜的是支线。另外，在以往的导航系统所显示的车道引导图中，由于多数情况下汇入高 速道路上的分岔点的汇入道路和从分岔点汇出的汇出道路所形成的角度较小， 因此存在的问题是难以根据该角度明确判定车道方向是直线前进方向、向右 倾斜、还是向左倾斜，所有车道方向都由直线前进方向的箭头来显示。本专利技术是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种可以显示与用 户感觉一致的车道引导图的。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术所涉及的导航系统包括地图数据获取部，该 地图数据获取部获取包含赋予给道路的道路属性的地图数据；车道信息获取部，该车道信息获取部获取规定形成交叉路口的道路的车道数及从各车道分岔的道路的车道信息；车道方向判定部，该车道方向判定部基于由车道信息获取 部获取的车道信息、和由地图数据获取部获取的地图数据所包含的汇入交叉路 口的汇入道路及从交叉路口汇出的汇出道路的道路属性，判定各车道方向；以 及车道信息显示部，该车道信息显示部用箭头显示由车道方向判定部判定的各 车道方向。根据本专利技术所涉及的导航系统，由于其结构为基于车道信息、地图数据所 包含的汇入交叉路口的汇入道路及从交叉路口汇出的汇出道路的道路属性判 定各车道方向，用箭头显示由该判定得到的各车道方向，因此可以防止用户的 错觉，可以显示与用户的感觉一致的车道引导图。附图说明图1是表示本专利技术的实施方式1所涉及的导航系统的硬件结构的方框图。 图2是表示由图1所示的控制装置实现的功能的细节的功能方框图。 图3是以车道信息显示处理为中心、表示本专利技术的实施方式1所涉及的导 航系统的动作的流程图。图4是表示本专利技术的实施方式1所涉及的导航系统的车道信息显示处理中执行的车道方向判定处理的细节的流程图。图5是用于说明本专利技术的实施方式1所涉及的导航系统在高速道路分岔为 两条高速道路时的动作的图。图6是用于说明本专利技术的实施方式1所涉及的导航系统在高速道路分岔为 两条坡道时的动作的图。图7是用于说明本专利技术的实施方式1所涉及的导航系统在高速道路分岔为高速道路和坡道时的动作的图。图8是表示本专利技术的实施方式2所涉及的导航系统的车道信息显示处理中 执行的车道方向判定处理的细节的流程图。图9是用于说明本专利技术的实施方式2所涉及的导航系统在汇入道路分岔为 相同道路级别的两条汇出道路时的动作的图。图10是用于说明本专利技术的实施方式2所涉及的导航系统在汇入道路分岔 为相同道路级别的一条汇出道路及其他道路级别的汇出道路时的动作的图。图11是用于说明本专利技术的实施方式2所涉及的导航系统在汇入道路分岔 为其他道路级别的两条汇出道路时的动作的图。图12是表示本专利技术的实施方式3所涉及的导航系统的车道信息显示处理 中执行的车道方向判定处理的细节的流程图。图13是用于说明本专利技术的实施方式3所涉及的导航系统在汇入道路分岔 为相同道路名称的两条汇出道路时的动作的图。图14是用于说明本专利技术的实施方式3所涉及的导航系统在汇入道路分岔 为相同道路名称的一条汇出道路及其他道路名称的汇出道路时的动作的图。图15是用于说明本专利技术的实施方式3所涉及的导航系统在汇入道路分岔 为其他道路名称的两条汇出道路时的动作的图。图16是表示本专利技术的实施方式4所涉及的导航系统的车道信息显示处理 中执行的车道方向判定处理的细节的流程图。图17是用于说明本专利技术的实施方式4所涉及的导航系统在汇入道路分岔 为相同车道数的两条汇出道路时的动作的图。图18是用于说明本专利技术的实施方式4所涉及的导航系统在汇入道路分岔 为不同车道数的两条汇出道路时的动作的图。图19是表示本专利技术的实施方式5所涉及的导航系统的车道信息显示处理 中执行的车道方向判定处理的细节的流程图。图20是用于说明本专利技术的实施方式5所涉及的导航系统在汇入道路分岔 为三条汇出道路时的动作的图。具体实施例方式下面，为了更详细说明本专利技术，参照附图说明用于实施本专利技术的最佳方式。 实施方式1.图1是表示本专利技术的实施方式1所涉及的导航系统的硬件结构的方框图。 该导航系统包括输入装置1、 GPS (Global Positioning System,全球定位 系统)接收机2、车速传感器3、方位传感器4、数据储存装置5、显示装置6 及控制装置7。输入装置1例如由放置在显示装置6的画面上的触摸面板构成。该输入装 置l例如是用户设定用于路径搜索的出发地、目的地或者经由地等、或者对导 航系统发出各种指令而使用的。从该输入装置l输入的表示出发地、目的地或 者经由地等的数据或者表示指令的信号传送至控制装置7。GPS接收机2基于从GPS卫星接收的GPS信号，检测车辆的当前位置。由 该GPS接收机2检测的车辆的当前位置作为当前位置信号传送至控制装置7。 车速传感器3检测车辆的移动速度。由该车速传感器3检测的移动速度作为速 度信号传送至控制装置7。方位传感器4检测车辆转弯时的角速度。由该方位 传感器4检测的角速度作为角速度信号传送至控制装置7。数据储存装置5例如由HDD (Hard Disk Drive,硬盘驱动器)装置构成， 除了储存包含车道信息(细节后述)的地图数据之外，还储存用于实现导航功 能的各种数据。储存在该数据储存装置5的数据由控制装置7读出。另外，作 为数据储存装置5，不限于HDD，也可以由从安装的DVD (Digital Versatile Disk)或者CD (Compact Disc)读出数据的驱动器装置构成。显示装置6例如由LCD (Liquid Crystal Display,液晶显示器)本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种导航系统，其特征在于，包括：　地图数据获取部，所述地图数据获取部获取包含了赋予给道路的道路属性的地图数据；　车道信息获取部，所述车道信息获取部获取对形成交叉路口的道路的车道数及从各车道分岔的道路进行规定的车道信息；　车 道方向判定部，所述车道方向判定部基于由所述车道信息获取部获取的车道信息、和由所述地图数据获取部获取的地图数据所包含的汇入交叉路口的汇入道路及从交叉路口汇出的汇出道路的道路属性，判定各车道的方向；以及　车道信息显示部，所述车道信息显示部 用箭头显示由所述车道方向判定部判定的各车道的方向。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：入江崇志，小松直干，明石佳树，西桥久美，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]