用于估计目标运动的方法和仪器技术

本发明专利技术涉及一种测量仪器以及用于该测量仪器用以跟踪运动对象、测量到对象的距离的方法。根据本发明专利技术，在测量时间段中以连续测量来获得（４０；５０；６０；７０）多个目标位置数据组，该多个目标位置数据组包括至少在测量仪器（１）和所述至少一个目标（９）之间的水平角度（Ｈａ）和竖直角度（Ｖａ）；计算描述目标（９）的路径和／或到目标（９）的距离的模型；使用所述模型来估计（４４；５３；６５；７４）至少所述目标的现时位置；以及，在寻找目标（９）时使用（４５；５６；６７；７９）所述目标（９）的估计位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术总体上涉及用于使用诸如测勘单元(surveying unit)等 的位置确定设备确定例如车辆等的运动对象的位置的方法。本专利技术具 体地涉及一种测量仪器以及用于该测量仪器用以跟踪运动对象、测量 到对象的距离的方法。
技术介绍
测勘技术涉及使用从一个或多个位置取得的角度和距离测量值， 测定对象的未知位置、表面或体积或者已知坐标的放样。为了进行这 些测量，频繁使用的测勘设备是一种被称为全站仪(total station) 的类型的带一体式距离和角度测量的距离测量仪器，即，其结合有电 学、光学和计算机技术。全站仪进一步设有计算机或控制单元，所述 计算机或控制单元带有用于待进行的测量的可写信息，或用于存储在 测量过程中获得的数据。优选的是，全站仪计算目标在固定地基坐标 系中的位置。在例如本申请人的WO2004/057269中更加详细地描述了 这种全站仪。当在工地、海上工地(naval work site )、建筑工地或采矿工地 使用距离测量全站仪进行距离测量或者测勘任务时，通常希望跟踪运 动对象或者测量到对象的距离。光学全站仪的跟踪器系统通常将来自位于对象处的目标的光信号 聚焦到本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于测量仪器的方法，该测量仪器包括位置计算电路（３，３′），该位置计算电路用于在测量时间段中发出用于距离和角度测量的测量束（ｍｂ）并用于在测量时间段中接收反射束（ｒｂ），该位置计算电路包括跟踪器与伺服系统（１２）、角度测量系统（１０）和距离测量系统（１１），所述角度测量系统（１０）适于使用所述测量束（ｍｂ）和反射束（ｒｂ）来计算位置数据，该位置数据包括至少所述测量仪器（１）和目标（９）之间的水平角度（Ｈａ）和竖直角度（Ｖａ），该方法包括以下步骤：　在测量时间段中以连 续测量来获得（４０；５０；６０；７０）多个目标位置数据组，该多个目标位置数据组包括至少所述测量仪器（１）和所述至少...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：M诺登菲尔特，T克朗，
申请(专利权)人：特林布尔公司，
类型：发明
国别省市：SE[瑞典]