微电脑控制便携式电/手动轮椅制造技术

本实用新型专利技术公开了一种微电脑控制便携式电／手动轮椅，其主要特征是在其车架右侧设有可控制轮椅运行的微电脑控制装置，其包括微电脑控制器、操纵器、操纵手柄。在车架两侧部固定有各自独立驱动两侧车轮的电力驱动装置，其包括由筒式直流电机及双级齿轮减速器，双级齿轮减速器的输出轴通过其外端的牙嵌式车轮离合器与车轮呈连接或分离状，筒式直流电机转子的末端设有电磁摩擦式制动器。在车架前端设有可相互置换的踏脚板总成或电动的下肢运动康复器。所述车架为可折叠的长方形框架结构，其上还设有蓄电池。本实用新型专利技术可使患者采用手动和电动方式，具有方便地行走，运动锻炼及折叠后携带运输的功效。（*该技术在2013年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种轮椅，尤其是一种微电脑控制的电动、手动两用轮椅，是用于残疾患者行动和运动煅炼的组合器械。
技术介绍
患者因脑内出血或造成中枢神经受压时，会导致偏瘫或下肢失支去知觉，患者不能站立行走，甚至生活不能自理，有的虽说可借助工具行走，但行走困难，无法进行室内外的自由活动。现有的技术中，对于严重瘫痪患者的行动器具主要是通过自身或他人进行行动的器具，对于下肢瘫痪患者则采用机动车驾驶行动；如轮椅，三轮摩托；但这些器具只能用于不完全性瘫痪，且机动车体积和重量大，速度快，只适合上肢具有相当体力的下肢瘫痪患者；这种机动车不能在室内或庭院小巷活动，既不安全又不方便，且不能给患者进行必要的运动锻炼。又不可折叠，不易于存放和携带运输。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种微电脑控制便携式电/手动轮椅，使患者能方便地出入室内、外进行活动和进行运动锻炼；并可以进行远距离行走，还可以叠并后携带运输；为了完成上述任务，本技术采用的技术方案为一种微电脑控制便携式电/手动轮椅，包括车架，设在车架上的两个车轮及手驱动圈，设在车架前下部的导向轮及其后下部的防倾翻轮，设在车架中部的椅座坐垫及活动扶手架，其特征在于它还包括设在车架上可控制轮椅运行的微电脑控制装置及与其电连接的电力驱动装置，及设在车架前部的脚踏装置。所述微电脑控制装置包括设置在车架右侧部的微电脑控制器及其上方扶手处的操作器座、操纵器、操纵手柄，设在椅座坐垫下方并置于蓄电池架上的蓄电池。所述电力驱动装置为设在车架两侧部并各自独立驱动两侧车轮的两套相同的电力驱动装置，其每套包括由筒式直流电机与双级齿轮减速器连接为一体的总成件，筒式直流电机的输出轴与双级齿轮减速器的输入轴为同一轴，该双级齿轮减速器的输出轴通过其外端设置的牙嵌式车轮离合器与车轮呈连接或分离状，该筒式直流电机转子轴的末端设有电磁摩擦式制动器，该电子驱动装置通过设在其双级齿轮减速器上部的顶面卡瓦及前端的侧卡瓦分别卡固在车架的横梁及助推把上，而构成该电力驱动装置与车架的固定连接。所述脚踏装置为连接在车架前端的踏脚板总成。或所述脚踏装置为一连接在车架前端的下肢运动康复器，其包括底座，固接在底座上可与车架连接的连接固定架、运动电机、蜗轮减速器，设在蜗轮减速器输出轴上的踏板摇臂、运动踏板及其锁紧扣带，运动踏板上向内依次铰接有连杆及上端与车架铰接的摆杆；其还包括设在左侧扶手上可控制该下肢运动康复器的电子调速器，其分别与作为电源的蓄电池及运动电机电连接。所述车架前端的纵梁上设有两对可与脚踏装置的踏脚板总成或下肢运动康复器60构成易拆装并固定连接的插接式固定销座及锁止开关。所述车架是可折叠的长方形框架结构，其后面的两垂直助推把向上延伸构成车架的靠背部，该长方形框架结构的车架的内侧设有稳定支架，其由两件结构相同的“工”字形内、外构件通过中心销连接为叉式结构，其两上横梁与椅座坐垫相连接，并坐落在车架边框横梁上所设的两对内弧形的坐垫固定座上，该稳定支架的下横梁通过活销与车架的下横梁铰接。所述蓄电池架上还连接有吊耳及吊耳座，该吊耳座为焊接在车架侧面并设有通孔的矩形板，吊耳穿过吊耳座的通孔，通过旋接在吊耳端部的螺母构成可对蓄电池架调整及拆卸的固定连接。所述稳定支架的下段结构为与筒式直流电机外壳形状相吻合的弧形结构。采用上述方案后，本技术与现有技术相比具有以下有益效果1)由于本技术设有手驱动圈和电驱动装置，可以作为电、手动两用轮椅，手驱动时可进行室内外范围不大的活动，电驱动时可进行室内外活动，还可以作远距离行走的交通工具；电动部分采用24V直流电源供电，保证安全。2)由于操作部分采用了操纵器，患者只需小范围地扳动操纵手柄，就能方便地实现轮椅的前进、倒退、转向动作；同时，通过电压调整或调节输出电压，以改变输出电压而改变电机转速，实现无级变速。3)车轮采用手动、电动两种方式驱动，并在电力驱动装置的减速器输出轴外端设置了牙嵌式车轮离合器，因此操作灵活方便。当蓄电池电量不足时，操纵器上的电量指示灯由绿色变以红色，警示电量不足，应充电。此时若需继续使用轮椅，可旋转轮轴上的牙嵌式车轮离合器，该牙嵌式车轮离合器使车轮与减速器输出轴分离后，用手转动手驱动圈使轮椅行走；采用电动驱动时，旋转牙嵌式车轮离合器，使车轮与减速器输出轴相结合，由扶手处安装的微电脑控制器操纵器，通过操作操纵手柄使操纵器将轮椅运行要求传送给微电脑控制器，从而使微电脑控制器确认工作要求后，发出各项工作程序命令，使电力驱动装置按照命令进行工作。4)由于该轮椅设有微电脑控制装置，可容易实现定点转向，转向时由微电脑控制装置控制一侧车轮前进，另一侧车轮后退而各作方向相反的差动运动，使轮椅可进行小角度转向和360°原地旋转；在室内可方便地出入各房间；在室外可以在庭院小道，胡同小巷中灵活方便地行走。5)由于电力驱动装置的筒式直流电机转子轴的末端上设置了电磁摩擦式制动器，当操纵手柄直立时，即切断通向电磁摩擦式制动器的电流，筒式直流电机的电流也同时被切断而停止工作，摩擦片在弹簧的弹力作用下，将直流电机转子轴抱紧制动，使车轮停止转动；当电流通过电磁摩擦式制动器时，产生的电磁力将摩擦片弹簧压缩，解除筒式直流电机动力输出轴制动，筒式直流电机接通电流旋转工作，车轮又被驱动行走。操作操纵手柄，微电脑控制器反应快速，各种工作方式的切换可在瞬间完成，有效地控制行走中的加速、减速、转向、制动和停车。6)由于在车架的前端的纵梁上设置了两对可与踏脚板总成或下肢运动康复器连接的插接式固定销座，踏脚板总成和下肢运动康复器可更换使用，下肢运动康复器是一独立的电动总成，在左侧扶手上设有控制该装置的电子调速器，当患者需对下肢进行活动锻炼时，可取下踏脚板总成，将下肢运动康复器安装于固定销座上，通过电子调速器选择运动速度，即可进行下肢的强制性运动锻炼；当患者在用轮椅散步时，该装置电源取用于蓄电池，可在轮椅慢速行走中进行锻炼；在室内使用该装置时，可接用外接电源，以减小蓄电池电量消耗。7)由于车架是可折叠的长方形框架结构，其内侧设有上下活动连接的稳定支架，很易于折叠，折叠轮椅时，该稳定支架下段的弧形结构又可与直流电机外壳的形状相吻合，使车架的两侧部完全向中心靠拢，使轮椅折叠后厚度更小，易于存放和携带运输。以下结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的描述。附图说明图1是本技术微电脑控制便携式电/手动轮椅安装有踏脚板总成的侧面视图；图2是本技术微电脑控制便携式电/手动轮椅的背面视图；图3是本技术微电脑控制便携式电/手动轮椅的车架折叠后的视图；图4是本技术微电脑控制便携式电/手动轮椅的稳定支架视图；图5是本技术微电脑控制便携式电/手动轮椅安装有下肢运动康复器的侧面视图；图6是本技术微电脑控制便携式电/手动轮椅的电控原理流程图；图中车轮1筒式直流电机2 吊耳座3 活动扶手架4微电脑控制器5电子调速器6 操纵手柄7 操纵器8操纵器座9坐垫固定座10 电磁摩擦式制动器11锁止开关12固定销座13 踏脚板总成14 导向轮15 防倾翻轮16车架17 牙嵌式车轮离合器18侧卡瓦19 顶面卡瓦20减速器21 驱动圈22 蓄电池23 蓄电池架24稳定支架25 吊耳2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种微电脑控制便携式电／手动轮椅，包括车架（１７）设在车架上的两个车轮（１）及手驱动圈（２２），设在车架（１７）前下部的导向轮（１５）及其后下部的防倾翻轮（１６），设在车架（１７）中部的椅座坐垫（２７）及活动扶手架（４），其特征在于它还包括：设在车架上可控制轮椅运行的微电脑控制装置及与其电连接的电力驱动装置，及设在车架前部的脚踏装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：金丽杰，
申请(专利权)人：金丽杰，
类型：实用新型
国别省市：23[中国|黑龙江]