一种传送安瓿或瓶类容器的装置，包括一个连续输送安瓿或瓶类容器的第一输送装置和一个用来节拍式驱动并传送安瓿或瓶类容器的第二输送装置；本发明专利技术还包括用于将安瓿或瓶类容器从第一输送装置传送到第二输送装置的传送元件和一个与第一输送装置在部分区域内同步运动的真空吸附传送元件，所述传送元件的运动路线与真空吸附传送元件的运动路线在第一输送装置的区域中重叠，并在所述重叠区域内与第一输送装置同步运动以将安瓿或瓶类容器从第一输送装置的容置部中承接出来。本发明专利技术具有结构简单紧凑、成本低廉、适用范围广、可靠性高，且只需较小的占地面积等优点。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术主要涉及到医药、食品包装设备领域，特指一种用于输送安瓿等瓶类容器 的装置。
技术介绍
在医药、食品、化工等包装设备中，存在大量针对瓶类容器的输送机构，比如在医 药灌装的流水线上，就有专门针对安瓿瓶的输送机构。随着科学技术的不断发展，自动化程 度越来越高，生产流水线越来越长，对于传送速度的要求也越来越高。在上述设备中，如何 通过设计新的输送机构来提高瓶类容器传送的平稳性、传送效率、简化整机设备结构和复 杂度以及减小整机体积等等，成为亟待解决的问题。有从业者在中国专利99804753. 8中提出了一种传送装置的技术方案，它将安瓿 或瓶类容器从一个连续运转的输送轮输送到节拍式驱动的传送齿板上。在该装置中，至少 需要采用两个传送齿板并采用分段式传送机构，该机构由凸轮或伺服驱动，其存在的不足 之处就在于该装置由于需要采用两个传送齿板的分段式传送机构，因而需要相对较大的 占地面积；又因该机构由凸轮或伺服驱动，因而需要较高的输送成本；同时，对于不同大小 的安瓿或瓶类容器，则需要更换不同的两个传送齿板。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题就在于针对现有技术存在的技术问题，本专利技术提供一 种结构简单紧凑、成本低廉、适用范围广、可靠性高，且只需较小的占地面积的传送安瓿或 瓶类容器的装置。为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案一种传送安瓿或瓶类容器的装置，包括一个连续输送安瓿或瓶类容器的第一输送装置 和一个用来节拍式驱动并传送安瓿或瓶类容器的第二输送装置，其特征在于还包括用于 将安瓿或瓶类容器从第一输送装置传送到第二输送装置的传送元件和一个与第一输送装 置在部分区域内同步运动的真空吸附传送元件，所述传送元件的运动路线与真空吸附传送 元件的运动路线在第一输送装置的区域中重叠，并在所述重叠区域内与第一输送装置同步 运动以将安瓿或瓶类容器从第一输送装置的容置部中承接出来。作为本专利技术的进一步改进所述第一输送装置为具有第一容置部的输送轮，所述第二输送装置为具有第二容置部 的输送齿板，所述传送元件为包括第三容置部的传送齿板，所述真空吸附传送元件包括真 空吸附带，所述真空吸附带上开设有与真空发生装置相连并位于安瓿或瓶类容器底部的真 空吸附孔。所述传送齿板包括两块板构件，所述板构件中一个的位置高于输送齿板，另一个 的位置低于输送齿板。所述传送元件的运动路线为矩形，所述运动路线包括沿第二输送装置的输送方向以输送安瓿或瓶类容器的向前运动和远离导向件以松开安瓿或瓶类容器的向后运动。所述真空吸附带的运动路线为直线往返，所述运动路线包括一个真空吸附保持安 瓿或瓶类容器的向前运动和一个释放真空后的向后运动。本专利技术进一步还包括沿着安瓿或瓶类容器输送方向布置的导向件和朝着导向件 移动将安瓿或瓶类容器靠紧的固定板。 与现有技术相比，本专利技术的优点在于本专利技术的传送安瓿或瓶类容器的装置，结构 简单紧凑、成本低廉、适用范围广、可靠性高，且只需较小的占地面积。通过真空吸附安瓿或 瓶类容器的底部，对于不同大小的安瓿或瓶类容器，仅需要更换一个传送齿板即可。另外， 通过改变容置安瓿或瓶类容器的容置部数目，可以简单地与节拍式传送的各种节距相匹 配。附图说明图1是本专利技术在应用实例中于TO时刻的状态示意图； 图2是本专利技术在应用实例中于Tl时刻的状态示意图3是本专利技术在应用实例中于T2时刻的状态示意图； 图4是本专利技术在应用实例中于T3时刻的状态示意图； 图5是本专利技术在应用实例中于T4时刻的状态示意图； 图6是本专利技术在应用实例中各部件的运动路线示意图； 图7是本专利技术中真空吸附传送元件的局部结构示意图。具体实施例方式以下将结合说明书附图和具体实施例对本专利技术做进一步详细说明。如图1和图7所示，本专利技术传送安瓿或瓶类容器的装置，包括一个连续输送安瓿或 瓶类容器1的第一输送装置和一个用来节拍式驱动并传送安瓿或瓶类容器1的第二输送装 置。本专利技术还包括用于将安瓿或瓶类容器1从第一输送装置传送到第二输送装置的传送元 件和一个与第一输送装置在部分区域内同步运动的真空吸附传送元件，传送元件的运动路 线与真空吸附传送元件的运动路线在第一输送装置的区域中重叠，并在所述重叠区域内与 第一输送装置同步运动以将安瓿或瓶类容器1从第一输送装置的容置部中承接出来。本实施例中，第一输送装置为具有第一容置部13的输送轮11，第二输送装置为具 有第二容置部14的输送齿板12，传送元件为包括第三容置部21的传送齿板19，真空吸附 传送元件包括真空吸附带18，真空吸附带18上开设有与真空发生装置(图中未示)相连并 位于安瓿或瓶类容器1底部的真空吸附孔20，真空发生装置为常规件，在此不再赘述。正如 现有技术一样，在输送轮11以及在输送齿板12和传送齿板19的周围，具有供安瓿或瓶类 容器1在其上沿着滑动用的适当形状的导向件或板。例如，传送齿板19包括两块板构件， 板构件中一个的位置高于输送齿板12，另一个的位置低于输送齿板12。传送齿板19固定 于一根杆上，并与杆的连接。杆可在一个滑块中垂直于安瓿或瓶类容器1或输送齿板12的 输送方向3移动。该滑块与一驱动装置(图中未示)相连，比如它可以采用凸轮控制机构，该 驱动装置也可采用伺服电机，以便于与输送齿板12的各种输送速度或控制量相匹配。传送 齿板19应该可在导向杆上沿着与安瓿或瓶类容器1输送方向3相反的方向纵向移动一端较远的距离，使得面向传送齿板19的部分传送齿板容置部21可以到达输送轮11的区域。 由于该结构与现有技术基本一致，为了使图简化起见，上述构件没有在图中表示出来。本实施例中，本专利技术进一步包括沿着安瓿或瓶类容器1输送方向布置的导向件15 和朝着导向件15移动将安瓿或瓶类容器靠紧的固定板16。以本专利技术应用于安瓿瓶灌装封口设备为例，本专利技术的装置用来将以无序流输送给 输送轮11的安瓿或瓶类容器1传送到下级的、按节拍工作的加工工位。输送齿板12与输送轮11呈相对的偏置状布置，输送轮11围绕一个垂直旋转轴线 以顺时针方向旋转。在输送轮11 一侧，安瓿或瓶类容器1被引入输送轮11的容置部13 中，导向件15 —直延伸至输送轮11。参见图1和图6，输送方向3为安瓿或瓶类容器1的输送方向，输送齿板运动路线7 和传送齿板运动路线5均为沿逆时针方向运动的矩形，真空吸附带运动路线4为直线往返， 其包括一个真空吸附保持安瓿或瓶类容器的向前运动和一个释放真空后的向后运动。传送 齿板运动路线5中包括了沿第二输送装置的输送方向以输送安瓿或瓶类容器1的向前运动 和远离导向件15以松开安瓿或瓶类容器1的向后运动。输送齿板运动路线7和传送齿板 运动路线5中沿输送方向3分布的移动轨迹段平行且紧邻导向件15，这样安瓿或瓶类容器 1在输送中能够始终在导向件15与输送齿板12以及传送齿板19的容置部、真空吸附带18 的真空吸附部之间被导送。工作原理以360°表示节拍式移动的一个周期，其每转过90°为一个时刻，如 图1-图5所示为一个完成的输送步骤。在T0=0°时刻，固定板16将事先输送来的安瓿或瓶类容器1固定靠在导向件15 上，同时，输送齿板12与导向件15间隔一定距离，向左移动去承接其他的安瓿或瓶类容器 1，两个相互间无间隔连接的传送齿板19、真空吸附带18同步地以与输送轮11的圆周速度 相同本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种传送安瓿或瓶类容器的装置，包括一个连续输送安瓿或瓶类容器（１）的第一输送装置和一个用来节拍式驱动并传送安瓿或瓶类容器（１）的第二输送装置，其特征在于：还包括用于将安瓿或瓶类容器（１）从第一输送装置传送到第二输送装置的传送元件和一个与第一输送装置在部分区域内同步运动的真空吸附传送元件，所述传送元件的运动路线与真空吸附传送元件的运动路线在第一输送装置的区域中重叠，并在所述重叠区域内与第一输送装置同步运动以将安瓿或瓶类容器（１）从第一输送装置的容置部中承接出来。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘振，
申请(专利权)人：楚天科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：43[中国|湖南]
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