本发明专利技术涉及一种用于调节轮转印刷机的拉入机构（１５）也就是用于调节借助于所述拉入机构拉入印刷单元（１０、１１）中的承印物幅面（１４）的幅面拉力或者说幅面张力的方法，其中为此将实际值与额定值进行比较，并且用于所述幅面拉力或者说幅面张力的调节机构依赖于所述实际值和额定值之间的偏差产生用于所述拉入机构的调节值。按本发明专利技术，在模型的基础上通过计算方法求得所述幅面拉力或者说幅面张力的实际值。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种按权利要求1前序部分所述的用于调节轮转印刷机的拉入机构的方法。此外，本专利技术涉及一种按权利要求9前序部 分所述的用于调节轮转印刷机的拉入机构的装置。
技术介绍
从实践中已经公知，借助于所谓的拉入机构将承印物幅面拉入轮 转印刷机的印刷单元中。用于将承印物幅面拉入轮转印刷机的印刷单 元中的拉入机构拥有至少一个由所述拉入机构的驱动装置所驱动的印物"面的辊或者滚筒低的转^速或者说圆周速度来运;亍，从而由:在 所述拉入机构和印刷单元之间提供用于有待拉入的承印物幅面的指 定的幅面拉力。所述幅面拉力是指一种力，其中在将所述幅面拉力除 以有待拉入的承印物幅面的宽度时由该幅面拉力算出幅面张力。从EP 0 976 674 B2中已经公开，通过以下方式来调节幅面张力， 也就是将幅面张力的实际值与一个相应的额定值进行比较，其中调节 机构依赖于所述实际值和额定值之间的差值或者说偏差来产生用于 所述拉入机构的调节值。在此，按照EP 0 976 674 B2使用幅面张力 的所测量的实际值，从中可以发现，需要相应的用于幅面张力的测量 装置。这样的用于幅面张力的测量装置造成所述拉入机构或者说轮转 印刷机的复杂的结构并且由此提高其成本。
技术实现思路
由此，本专利技术的任务是，提供用于调节轮转印刷机的拉入机构的 一种新颖的方法以及一种装置。该任务通过一种按权利要求1所述的方法得到解决。按本专利技术， 在模型的基础上通过计算方法求得所述幅面拉力或者说幅面张力的 实际值。在本专利技术的意义上，在模型的基础上通过计算方法求得所述幅面 拉力或者说幅面张力的实际值。因此，按本专利技术可以省去用于检测所 述幅面张力或者说幅面拉力的实际值的测量装置或者说传感器。由此轮转印刷机的更简单的结构。优选所述幅面拉力或者说幅面张力的调节叠加到所述拉入机构 的驱动装置的转速的调节上或者说叠加到所述拉入机构的驱动装置 的位置的调节上。按本专利技术的用于调节轮转印刷机的拉入机构的装置在权利要求9 中得到定义。 附图说明本专利技术的优选的改进方案从从属权利要求和以下说明中获得。下 面借助于附图在不局限于本专利技术的实施例的情况下对所述实施例进 行详细解释。其中图l是轮转印刷机的用于解释本专利技术的示意的截取部分；图2是一种用于轮转印刷机的拉入机构的驱动装置的优选的调 节方案的示意图3是用于以计算方式求得幅面拉力或者说幅面张力的实际值 的模型的信号流图；以及图4是用于以计算方式求得幅面拉力或者说幅面张力的实际值 的另一模型的信号流图。具体实施例方式图1示出了轮转印刷机的示意的截取部分，该截取部分处于两个 上下叠放布置的印刷单元10、 11以及设置在所述两个印刷单元10、 11前面的换巻器12的区域中。在所述换巻器12的区域中，幅面状 的承印物以承印物巻13的形式准备好并且作为承印物幅面14从所述 承印物巻13上退巻，其中所述承印物幅面14借助于配属于所述印刷 单元10的拉入机构15被拉入所述印刷单元10中。所述拉入机构15 拥有被驱动装置16所驱动的辊17，用于将所述承印物幅面14拉入 所述印刷机组10中。所述印刷机组10、 11构造为所谓的8-滚筒-印刷单元。因此，所 述印刷单元10、 11中的每一个都拥有四台印刷机组，其中每台印刷 机组具有印版滚筒18以及转移滚筒19。每两个印刷机组的转移滚筒 19在构成用于承印物幅面14的印刷缝隙的情况下在彼此上面滚动， 其中所述转移滚筒19也将所述承印物幅面14进一步输送穿过印刷单元10、 11。相对于所述印刷机组10、 11的转移滚筒19以有偏差的 转速或者说圆周速度来驱动所述拉入机构15的辊17，从而由此为所 述承印物幅面14提供指定的幅面拉力或者说指定的幅面张力。为所述拉入机构15的驱动装置16配设了驱动装置调节器20。图 2示出了所述驱动装置调节器20的优选的结构，其中图2的驱动装 置调节器20除了调节承印物幅面的幅面拉力或者说幅面张力之外还 调节所述驱动装置16的转速。因此图2的驱动装置调节器20包括用 于调节所述驱动装置16的转速的调节机构21,其中所述转速调节器 21在驱动装置16的转速的额定值N双定和该驱动装置16的转速的所 测量的实际值N实g之间的偏差的基础上输出用于所述驱动装置16的 调节值Y^达。为了以测量技术检测所述驱动装置16的转速的实际值 N实际，为该驱动装置16配设了转速传感器22。按照图2在转速调节上叠加了幅面拉力或者说幅面张力的调节， 为此所述驱动装置调节器20除了转速调节器21之外还包括用于调节 幅面拉力或者说幅面张力的调节机构23。所述幅面拉力调节器或者 说幅面张力调节器23在幅面拉力或者说幅面张力的额定值X額定与相 应的实际值X ^之间的偏差的基础上求得用于所述拉入机构15的调 节值Yw,其中在图2的实施例中这个用于所述拉入机构15的额定值 YN是所述驱动装置16的转速的额定值N额定的偏移值。在本专利技术的意义上，所述幅面拉力或者说所述幅面张力的实际值 X实^不是通过测量技术而是更确切地说在模型24的基础上通过计算 方法来求得。所述模型24作为输出参量输出所述幅面拉力或者说幅 面张力的实际值X其中在图2的实施例中作为输入参量将所述 驱动装置16的借助于力矩传感器25测量的马达转矩M 4达、所述驱 动装置16的转速的借助于转速传感器22测量的实际值N詩、所述 换巻器12的幅面拉力值或者说幅面张力值XRw以及所述拉入机构15 的摩擦力矩M摩擦输送给所述模型24。所述拉入机构15的摩擦力矩 M摩擦是依赖于转速的参量，其中优选使所述摩擦力矩M摩擦-m+N实际 十c线性化。然后所述模型24按照图4以如下方法求得所述幅面拉力或者说 幅面张力的实际值X实际X实际-G2 (XRW)十a"Gl (M马达)+m*N实际+c其中X ^是所述幅面拉力或者说幅面张力的计算出的实际值，其中 XRw是所述换巻器的幅面拉力值或者说幅面张力值，其中M马达是所 述驱动装置的马达转矩，其中N^是所述驱动装置的转速，其中Gl 和G2是平滑函数，并且其中a和m以及c是常数。在此应该指出，也可以代替所述驱动装置16的马达转矩M马达以 测量技术检测形成所述马达转矩的电流并且将其用作所述模型24的 输入参量。同样可以代替所述换巻器的幅面拉力值或者说幅面张力值 XRw来使用形成所述幅面拉力值或者说幅面张力值的参量。所述对马达转矩M A达或者换巻器的幅面拉力值或者说幅面张力 值Xnw进行平滑处理的平滑函数Gl和G2是滤波函数。如果已经由 所述力矩传感器25或者说换巻器提供经过相应平滑处理的参量，那 么可以省去所述平滑函数Gl和G2。如上面早已解释的一样，所述参量c、 m和a是常数。在此所述 参量c和m是依赖于转速的线性化的摩擦力矩M摩擦的常数。常数a是换算因数，该换算因数依赖于所述驱动装置16和所述 拉入机构15的辊17之间的传动比i以及所述辊17的半径r。对于所 述换算因数a来说适用fl =— 厂也可以代替在图4中示出的用于计算幅面拉力或者说幅面张力 的实际值X实际的模型24使用在图3中示出的简化的模型24，。在所 述模型24，中使用恒定的摩擦力矩M摩擦=^用于计算所述实际值X实际 或者说幅面张力，从而对于所述模型24，来说不需要所述驱动装置16 本文档来自技高网...
【技术保护点】
用于调节轮转印刷机的拉入机构也就是用于调节借助于所述拉入机构拉入印刷单元中的承印物幅面的幅面拉力或者说幅面张力的方法，其中为此将实际值与额定值进行比较，并且用于所述幅面拉力或者说幅面张力的调节机构依赖于所述实际值和额定值之间的偏差产生用于所述拉入机构的调节值，其特征在于，在模型的基础上通过计算方法求得所述幅面拉力或者说幅面张力的实际值。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：R波塞尔特，U赛弗特，B梅利斯，
申请(专利权)人：曼罗兰公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。