生产用于制鞋业的鞋坯的机器制造技术

一种加工用于制鞋业的鞋坯（４）的机器（１）。所述机器（１）包括：部件（４ａ），用于夹紧鞋坯（４）；部件（３、５），用于选择性地使所述鞋坯（４）和旋转刀具（６）沿着三个相互垂直的坐标轴（Ｘ、Ｙ、Ｚ）平移，选择性地使所述鞋坯（４）绕着第一竖直轴（Ｃ１）旋转，并选择性地使所述旋转刀具（６）绕着第二竖直轴（Ｃ３）旋转。其特征在于，所述机器（１）还包括倾斜装置（２３），所述倾斜装置（２３）用于使刀具（６）绕着铰链（１７）有角度地运动。所述倾斜装置（２３）使刀具（６）相对于轴（Ｃ２）在＋３０度和－３０度之间横向旋转。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于加工供制鞋业使用的鞋坯的机器。为了最终的批量生产，针对鞋子的原始模型的构造来构思根据本专利技术的机器，以 满足模型车间和制鞋商的需要。
技术介绍
在制鞋业中，在实际生产阶段由模型制造出鞋子，而模型的原型制造是众所周知 的难题。众所周知，在意大利，通常把所述原型制成37码女鞋和42码男鞋。一旦已经构思出最终的原型，且该原型同时满足设计者的审美需求、穿着者的脚 部的舒适需求(anatomical requirement)以及制造商的技术和经济性需求，那么模型制造 者便可以使用包含选中的鞋子的设计的电子文件，克隆出模型，再在制鞋厂根据模型生产 出鞋子。对于具体设计所需的所有尺码范围内的模型，当然是在模型车间生产出来的。此外，所述电子文件可以以电子方式传送给模型车间。
技术实现思路
根据本专利技术的机器还用于生产脚趾和脚跟部都已经加工好的原型，这样，就可以 省去对去除不希望有的多余厚度的后面的加工工序的需要，其中，如果夹持装置通过作用 在鞋坯的脚趾和脚跟这两个部分上来夹紧鞋坯，则会残留不希望有的多余厚度。根据本专利技术的机器通过电子处理器进行控制，所述电子处理器除了控制鞋坯和旋 转刀具沿工作轴的运动之外，还包括强大的CAM工具。所述电子处理器-从CAD文件中计算出旋转的原型加工刀具的线性路径；-控制原型的测量周期，并自动地产生与由负责制定相关标准的rai委员会发布 的规范一致的特性测量；最后-通过调整鞋坯/旋转刀具的相对运动来使工作周期最优化。根据本专利技术的机器是一种组合式车床铣削机器，因为它在从旋转刀具处来回移动 鞋坯(典型的车削加工)的同时，从鞋坯处来回移动旋转刀具(典型的铣削加工)。同一申请人已经在第0990399号欧洲专利中描述并要求保护这种机器。该文献应 当被视为与本专利技术最接近的现有技术。此外，第0990399号欧洲专利的内容应当在各方面被视为本说明书的整体部分。因此，本专利技术意在作为对在第0990399号欧洲专利中所描述的机器的特性进行的 改进，以便能够进行新概念模型的加工。附图说明现在将参照附图对本专利技术进行描述，附图示出本专利技术的两种非限制性的实施例， 其中图1是根据本专利技术的加工用于制鞋业的鞋坯的机器的第一实施例的主视图；图2示出沿着图1中的视图的线A-A的截面；图3示出沿着图1中的视图的线B-B的截面；图4是在图1、图2、图3中示出的机器的侧视图；图5是在图1、图2、图3、图4中示出的机器的后视图；图6A、图6B、图6C示出用于使机器的刀具沿着轴(X)运动的部件的三个视图；图7A、图7B、图7C示出用于使机器的刀具沿着轴(Z)运动的部件的三个视图；图8A、图8B、图8C示出用于使机器的刀具绕着轴(C2)倾斜的部件的三个视图；图9示出根据本专利技术的加工用于制鞋业的鞋坯的机器的第二实施例的主视图。具体实施例方式如附图中所示，根据本专利技术的机器1包括支撑结构2。此外，标号3指示用于使鞋坯4 (图3、图4)沿着轴⑴运动的第一装置。顺便说一句，(例如)通过模塑工序事先制造鞋坯4。标号5指示用于使刀具6沿着轴(X)(图3)和沿着轴(Z)(图2)运动的第二装置。第一运动装置3包括电机8、一对水平导轨7a和7b以及循环滚珠丝杠8a，通过第 一运动装置3使滑块9沿着所述轴(Y)运动。在图1中，包含用于装置3中的许多线缆的两个线缆载体(cablecarrier) (CPl)、 (CP2)也是可见的。还应注意，轴(X)与所述轴(Y)所在的平面垂直。清楚的是，循环滚珠丝杠8a经由电机8而旋转并与滑块9内部的螺母(nutscrew) (未示出)啮合，循环滚珠丝杠8a使所述滑块9沿着轴(Y)以传统的方式运动。此外，通过齿轮传动电机10(在图3中详细示出)而使鞋坯4绕着轴(Cl)以传统 方式旋转。为了能够完成对具有新的模型设计的鞋坯4的加工，与夹紧所述鞋坯4的装置4a 相关的夹紧角(clamping angle) α应当在20度和30度之间，最好为25度(图4)。具体 地讲，如图3、图4中所示，夹紧角α是通过基本上位于夹持装置4a的纵向对称平面上的轴 (AX)与轴(Cl)的相交而给出的角度(图4)。第二运动装置5也设置有能够使刀具6沿着轴(X)和轴(Z)平移的部件(图2)。如图2、图3、图6A、图6B、图6C中所示，用于使刀具6沿着轴⑴运动的部件包括 电机11，电机11使循环滚珠丝杠12旋转并使其与设置在沿着轴(Z)运动的滑块13(图5、 图7B)上的螺母啮合(见下文)。此外，如在图2、图3、图6A、图6B、图6C中具体示出的，通过在与所述滑块13成一 体的两个导轨15 (在图3中只有一个导轨可见)上滑动的滑块14(图6A)而使刀具6沿着 轴⑴运动(见下文)。附着到滑块14的是线缆载体(CP3)和悬杆(overhanging lever) 16，位于悬杆164的一个自由端处的是铰链17，支撑刀具6的臂18 (图3)可枢转地附着到铰链17。刀具6 的倾斜轴(C2)(图3)穿过铰链17 (见下文)。如图2、图8A、图8B、图8C中所示，连杆19通过销20可枢转地附着到臂18。连杆19进而被机械地连接到循环滚珠丝杠21 (与设置在滑块14中的螺母啮合)， 循环滚珠丝杠21通过电机22而旋转。电机22、循环滚珠丝杠21、连杆19、臂18、铰链17以及销20被包括在装置23 (图 2)中。此外，通过根据与在第0990399号欧洲专利中描述的系统相似的系统的电机24和 皮带25 (图3)而使切削刀具6绕着轴(C3)(图2)旋转。清楚的是，在刀具6绕着轴(C2)倾斜的过程中，倾斜装置23还使臂18和电机24 执行角运动。关于滑块13沿着轴(Z)的运动，应当具体参照图5、图7A、图7B、图7C。如上所述，滑块13带动另一滑块14沿着轴(X)运动。如在图5、图7B中具体示出的，滑块13在被固定到支撑结构2的一对竖直导轨 26a、26b上滑动。通过电机27来实现沿着轴(Z)(图5)的运动，电机27使循环滚珠丝杠28旋转， 循环滚珠丝杠28进而与被固定到支撑结构2的螺母元件29啮合。轴(Z)限定与轴⑴所在的平面垂直且与轴⑴所在的平面平行的方向。图5还示出了线缆载体(CP4)，线缆载体(CP4)容纳用于为电机27供电的电缆。倾斜装置23用于根据由电子控制单元发送的特定程序而使刀具6成角度地运动。换句话说，倾斜装置23使刀具6沿着由双头箭头(F)(图2、图3)指示的方向有角 度地倾斜，从而所述刀具6绕着如上所述的铰链17 (轴(C2)；图3)旋转。在鞋坯4的加工过程中，根据箭头(F)的运动与刀具6绕着轴(C2)的旋转运动相纟口口。通过使用倾斜装置23，刀具6能够绕着轴(C2)在+30度和-30度之间旋转。参照以上描述，通过鞋坯4的运动和旋转刀具6的运动的联合作用来切削鞋坯4， 以生产出加工好的原型。鞋坯4分别沿着所述轴(X)、轴(Y)、轴(Z)的平移运动和绕着轴(Cl)的旋转运 动、旋转刀具6绕着轴(C3)的旋转运动以及刀具6绕着轴(C2)的倾斜运动，就能够把鞋坯 4加工好，这样就省去了去除残留在原型上的任何多余的材料的高成本的加工工序。此外，如上所述，使用旋转刀具6，最好使用具有高切削速度的环形旋转刀具，能够 在15-20分钟之内把鞋坯4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：额马诺克隆博，
申请(专利权)人：纽拉斯特私人有限责任公司，
类型：发明
国别省市：IT