手动推进的车子及其控制组件制造技术

本发明专利技术提供一种用于手动推进的车子中的推进、制动和防后滚控制组件，例如用于轮椅。在一个实施方式中，发明专利技术提供了一种轮椅，其具有控制杆组件和相关的力传递连接件，它们以机械有利的方式推进、制动轮椅和使轮椅转向，同时将后滚减到最小。还提供了一种座椅致动的辅助制动系统，另外，本发明专利技术提供一种选择性防后滚脱离系统，其便于选择性的后滚。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术提供一种用于手动推进的车子，例如轮椅中的推进、制动、防后滚和控制组件。在一个实施方式中，专利技术提供控制杆组件、座椅致动辅助制动系统和相关的力传递系统，它们以安全且机械有利的方式推进、制动轮椅和使轮椅转向，同时将车的后滚减到最小。另外，本专利技术提供一种选择性防后滚解脱系统，其便于在希望具有一些车后滚的情况下选择性和受控的后移。
技术介绍
几乎所有的轮椅都包括后轮锁止件，其防止轮椅在乘客尝试坐入椅子或从椅子上站起时滚动。因为许多乘客脆弱的身体或精神状态常常阻止他们接合这些锁止件，所以许多轮椅还采用防后滚装置。防后滚装置在乘客尝试进入椅子和离开椅子或驱使其上坡时防止非故意的轮椅后移，防后滚装置包括离合器和齿条及齿轮系统，例如在美国专利6371503、63471088、6203041和4538825中描述的那些。然而，有时为了最好地操纵轮椅，乘客需要能将轮椅向后移动，进出电梯是这种情况的一个例子，在这种情况中希望防后滚装置的选择性解脱。即使椅子配备有防后滚装置，将手推动的轮椅推上斜坡仍被证明是困难的。乘客必须用双手产生足够的力以通过驱动轮的迅速旋转来加速，将乘客加上椅子的联合重量推上斜坡，不是所有的乘客都强壮得足够这么做，乘客完全用两只手来推进椅子也是不安全或不方便的。一些轮椅乘客可能有只手无法使用，因而他们能产生的力量是有限的。即使乘客强壮得足以将轮椅推上斜坡相当大的距离，但当前椅子设计的固有机械缺点阻止了线性加速力向沿着斜坡向向上推进力的有效转化，因而，椅子可能向后滚，即使配备有防后滚装置。在下坡时的制动是另一个问题。当轮椅沿着斜坡下行时，当前的轮椅设计成依靠轮子上安装的制动器来使椅子减速，这些设计也被证明在使椅子减速到安全速度方面是效率低的。这些系统可能要求乘客将他们的注意力从控制椅子的方向上转移开，并要求他将他的单手或双手从转向装置转移到制动装置，在危险的下坡期间，轮椅暂时不能得到控制。尽管机动轮椅在一定程度上解决了这些问题，但许多使用者买不起这种椅子，因而，需要提供一种用单手推进、转向和制动手推轮椅的装置，以向那些买不起或不能使用机动轮椅的人提供安全的运送。前述问题的解决应该同样适用于任何型号的手动推进的车子，包括手推车和玩具车。尽管这些车的乘客可能不是残疾人或体弱者，但它们可能缺乏灵巧和力量来推进、制动和转向手动推进的车子。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种改进的手动推进的车子和一种用于这种手动推进的车子的改进的控制组件。本专利技术的另一个目的是提供一种改进的手动推进的车子，例如一种轮椅，它提供单手转向、推进、制动和最小后滚。本专利技术的另一个目的是提供一种改进的手动推进的车子，例如一种轮椅，它提供单手转向、推进和制动和选择性后滚。本专利技术的另一个目的是提供一种改进的手动推进的车子，例如一种轮椅，该轮椅提供了单手转向、推进和制动，便于选择性后滚，并提供了一种座椅致动辅助驱动轮制动系统。根据上述目的，本专利技术提供了一种改进的手动推进的车子，例如轮椅，它能实现单手转向、推进和制动，便于选择性后滚，并提供了一种座椅致动辅助驱动轮制动系统。本专利技术包括新颖的控制装置，该装置包括控制杆组件，用来转向、推进和制动手动推进的车子并且增强防后滚。本专利技术还提供一种辅助制动系统，其由手动推进的车子的乘客通过将车座椅沿着支承车架移动来致动。另外，本专利技术在一个实施方式中包含便于选择性后滚的系统。本专利技术的系统和装置被证明对轮椅的应用是特别有用的。在本专利技术的一个实施方式中，轮椅包括车架、前转向轮组件和后驱动轮组件，前转向轮组件具有至少两个连接到转向轮轴的可枢转的转向轮，后驱动轮组件包括至少一个安装在后驱动轮轴上的驱动轮。后驱动轮组件还包括防后滚装置和单向接合装置，它们两者都轴向安装在后驱动轮轴上。前转向组件和后驱动轮组件支承车架并能使车辆移动。可调节的搁脚板在前转向轮组件上方水平地位于车架内，前转向轮轴枢轴地连接到搁脚板的底部。还提供了被构造和定向成支承乘客的座椅，座椅通过例如滚子和导轨或线性轴承连接系统等已知装置安装在车架上进行有限的水平滑移(例如，几英寸)。座椅被例如接合到摩擦衬块的杆等装置连接以制动驱动轮，或被连接到后驱动轮制动致动系统的液压制动致动器连接，由此座椅在向前方向上的移动触动制动系统。轮椅具有控制装置，控制装置包括控制杆组件，控制杆组件具有多个接合点，例如开槽孔，其沿着控制杆组件的长度延伸。控制杆组件在其底端处枢轴地接牢到搁脚板的顶部，以沿着枢轴线从垂直方位进行有限的前后移动。一套管被布置成在控制杆组件的外部上移动，多个例如开槽孔的接合点沿着套管的长度延伸；这些接合点可以定位成与控制杆组件的接合点中的一个或多个重叠。控制杆组件通过标准制动致动系统(例如，液压制动致动系统)连接到包括制动盘的驱动轮制动系统上，制动盘轴向地安装在后驱动轮轴上。例如刚性杆、缆索或链条的力传递连接件在一端连接到单向接合装置，例如轴向地安装在驱动轮轴上的单向旋转盘上，而在另一端接牢到套管上。当接合时，单向接合装置有助于防后滚。在一个实施方式中，力传递连接件连接到单向旋转盘，单向旋转盘轴向地安装在后驱动轮轴上并具有棘轮棘爪机构，棘轮棘爪机构接合后驱动轮轴以进行推进，并确保单向移动。棘轮与棘爪的接合确保单向旋转。轴向安装的单向旋转盘还例如通过弹簧弹性地连接到车架以限定盘旋转。在一个实施方式中，防后滚装置包括沿圆周开孔的盘，该盘轴向安装在驱动轮轴上并通过与可撤回的锁止销的连接而被锁止在合适位置中，锁止销安装在车架上以与盘孔连接。在另一个实施方式中，单向接合装置是单向棘轮，其被安装用来接合在后驱动轮轴上。本领域技术人员应该懂得，可以采用单向接合装置和力传递连接件的其它变型。控制装置还包括旋转的转向柱，其(i)延伸穿过控制杆组件并布置成在控制杆组件内移动，和(ii)通过挠性接头或万向节保证前转向轮轴之一转动和转向。转向柱包括接合件，例如定位销，通过转向柱的移动，该接合件可以被定位成同时接合套管和控制杆组件的接合点(比方说开槽孔)，从而将套管沿着控制杆组件锁止在固定位置。转向柱可以用来使前转向轮(多个)同时转动和转向，并具有把手以便于椅子乘客进行接合。控制杆组件可以用来如同下述地推进车子。乘客操纵转向柱把手以调节套管，因此将力传递连接件调节到有利于在特定环境中推进的位置。当乘客推进车子时，通过注意到他遭受的阻力，乘客将直觉地确定最有利的位置。通过操纵转向柱，乘客从垂直方位在向前方向上推动控制杆组件，从而通过力传递连接件传递推进力，力传递连接件使得单向接合装置在向前方向上旋转，因此使得驱动轮轴在向前方向上旋转。例如，在单向接合装置是盘的场合，当控制杆组件被向前推时，盘在向前方向上旋转到由拉力限定的程度，该拉力是由例如弹簧的弹性连接件施加在单向旋转盘上的，因而将向前的推进力转移到后驱动轮轴。最有效的推进力转移发生在这样一个时候，即转向柱被调节成将套管锁止在沿着控制杆组件最靠近搁脚板的位置中时，例如最靠近将控制杆组件安装在车架上的枢轴。防后滚装置和单向接合装置有助于防止后驱动轮后滚。当与已知的防后滚机构结合使用时，在将由乘客在向前方向上推动控制杆组件而施加的推进力转移到驱动轮轴的方面，本专利技术的控制装置提供多达十倍或更大的机构优势。控制杆组件可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用来安装在手动推进的车子上的推进、制动和转向控制组件，所述车子包括：车架；前转向轮组件，其具有至少两个具有前转向轮轴的可枢转的转向轮；后驱动轮组件，其包括至少一个安装在后驱动轮轴上用于旋转的驱动轮；单向接合装置，其轴向安装在所述后驱动轮轴上以转移推进力；防后滚装置，其轴向安装在所述后驱动轮轴上，并轴向安装在所述轴上安装的制动盘上，所述前转向轮组件和后驱动轮组件支承所述车架并能使车子移动；在所述前转向轮组件上方位于所述车架内的搁脚板，所述前转向轮轴在所述搁脚板的下方枢轴地附连到车架；被构造和定向成支承乘客的座椅，该座椅被安装以通过滚子和导轨或线性轴承装置在车架上进行有限的水平滑动；以及一控制组件，该控制组件包括：（ａ）控制杆组件，其枢轴地安装到搁脚板的顶部，具有多个沿着其长度延伸的接合点，所述控制杆组 件由制动致动件连接到所述制动盘；（ｂ）布置成在控制杆组件的外部上移动的套管，所述套管具有多个沿着套管的长度延伸的接合点，这些接合点可以定位成与控制杆组件的接合点中的一个或多个重叠；（ｃ）力传递连接件，其在一端接牢到套管上，在 另一端接牢到所述单向接合装置；（ｅ）旋转的转向柱，其延伸穿过控制杆组件并布置成在控制杆组件内移动，和其（ｉ）通过由挠性接头连接到前转向轮轴来接合和转动所述前转向轮之一，及（ｉｉ）其具有接合件，通过转向柱的移动，该接合件可以被定位成同 时接合套管和控制杆组件的接合点，从而将套管锁止在沿着控制杆组件的固定位置，其中：（１）当所述转向柱被调节成将套管沿着控制杆组件锁止在比较靠近安装在搁脚板附近的枢轴的位置处时，通过从垂直位置向前推动控制杆组件，增大的推进力从力传递连接 件通过单向接合装置转移到后驱动轮轴，（２）从垂直方位在向后方向上拉动控制杆组件将一制动力施加到驱动轮轴，并且（３）在推进或制动期间，车子可以通过转向柱的移动来转向。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄少基，
申请(专利权)人：JT拉布斯有限公司，黄少基，
类型：发明
国别省市：HK[中国|香港]