导航装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种导航装置，该导航装置包括：地图数据库（５），该地图数据库（５）保存地图数据；位置方位测量部（４），该位置方位测量部（４）测量当前位置及方位；视频获取部（１０），该视频获取部（１０）获取前方的三维视频；上次拍摄判断部（６），该上次拍摄判断部（６）在基于当前位置及地图数据所计算出的从当前位置到引导对象物之间的距离在一定距离以下的情况下，判断为要切换到上次拍摄模式；视频保存部（１１），该视频保存部（１１）在判断为要切换到上次拍摄模式的情况下，将视频获取部所获取的视频保存为上次拍摄视频；视频合成处理部（２４），该视频合成处理部（２４）使存在于已保存的上次拍摄视频上的内容重叠到该上次拍摄视频上而进行合成；以及显示部（１３），该显示部（１３）显示视频合成处理部所合成的视频。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种将用户引导至目的地的导航装置，特别涉及一种使用由摄像机拍 摄到的实况视频来进行引导的技术。
技术介绍
在现有的车载导航装置中，已知有以下技术在行驶中用车载摄像机实时地拍摄 前方，在通过该拍摄得到的视频上重叠基于CG(CompUter Graphics 计算机制图技术)的 引导信息来进行显示，从而进行路线指引(例如，参照专利文献1)。另外，作为类似的技术，在专利文献2中揭示了显示导航信息要素使得容易从感 官上对其进行掌握的车载导航系统。该车载导航系统利用安装于汽车前端等的摄像机拍摄 行进方向的景色，对于导航信息要素的背景显示，可利用选择器选择地像和实况视频， 并利用图像合成部将导航信息要素与该背景图像重叠显示在显示器上。该专利文献2中揭 示了如下技术在使用了实况视频的交叉路口指引路线时，仅沿指引的道路显示路线指引 箭头。另外，作为不对图像进行解析而重叠路线指引箭头的方法，揭示了以下技术根据与 实况视频相同的视线角度及显示比例尺的CG生成箭头，在实况视频上重叠上述箭头。专利文献1 日本专利2915508号公报专利文献2 日本专利特开平11-108684号公报
技术实现思路
在上述专利文献1及文献2所揭示的技术中，将实时获得的视频显示于显示装置 来进行交叉路口路线指引，但从进入交叉路口到完成左右转弯之前，驾驶人员较多地集中 于驾驶操作，即使显示装置中显示实时获得的视频，也几乎没什么用处。另外，在进入交叉 路口的状况下，由于摄像机的视角等原因，存在很多情况下显示难以了解交叉路口全貌的 视频的问题。本专利技术是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种能在例如交叉路口之 类的引导对象物的附近向用户呈现恰当的信息的导航装置。本专利技术所涉及的导航装置为了解决上述问题，包括地图数据库，该地图数据库保 存地图数据；位置方位测量部，该位置方位测量部测量当前位置；视频获取部，该视频获取 部获取视频；上次拍摄判断部，该上次拍摄判断部在基于从位置方位测量部获取的当前位 置及从地图数据库获取的地图数据所计算出的从当前位置到引导对象物之间的距离在一 定距离以下的情况下，判断为要切换到固定并持续输出在该时刻由视频获取部获取的视频 的上次拍摄模式；视频保存部，该视频保存部在上次拍摄判断部判断为要切换到上次拍摄 模式的情况下，将视频获取部所获取的视频保存为上次拍摄视频；视频合成处理部，该视频 合成处理部读出视频保存部中保存的上次拍摄视频，使包含用于说明存在于该读出的上次 拍摄视频上的引导对象物的图形、字符串或图像的内容重叠到该上次拍摄视频上而进行合 成；以及显示部，该显示部显示视频合成处理部所合成的视频。3根据本专利技术所涉及的导航装置，在距离引导对象物一定距离以下的情况下，切换 到固定并持续输出该时刻的视频的上次拍摄模式，由于采用这种结构，因此，不会显示例如 过于靠近引导对象物而使引导对象物超出画面范围之类的不适合指引的视频，所以，显示 变清晰易懂，能够在例如交叉路口之类的引导对象物的附近向用户呈现恰当的信息。附图说明图1是表示本专利技术实施方式1所涉及的导航装置的结构的框图。图2是表示在本专利技术实施方式1所涉及的导航装置中执行的内容合成视频制作处 理的流程图。图3是表示在本专利技术实施方式1所涉及的导航装置的内容合成视频制作处理中进 行的内容生成处理的详细情况的流程图。图4是表示在本专利技术实施方式1所涉及的导航装置中使用的内容的种类的例子的 图。图5是表示在本专利技术实施方式1所涉及的导航装置中执行的上次拍摄判断处理的 流程图。图6是表示在本专利技术实施方式1所涉及的导航装置中执行的视频保存处理的流程 图。图7是表示在本专利技术实施方式1所涉及的导航装置的内容合成视频制作处理中执 行的视频获取处理的流程图。图8是表示在本专利技术实施方式1所涉及的导航装置中执行的本车位置方位保存处 理的流程图。图9是表示在本专利技术实施方式1所涉及的导航装置的内容合成视频制作处理中执 行的位置方位获取处理的流程图。图10是表示在本专利技术实施方式1所涉及的导航装置中在显示装置的画面上所显 示的实况引导图的例子的图。图11是表示在本专利技术实施方式2所涉及的导航装置中执行的上次拍摄判断处理 的流程图。图12是表示在本专利技术实施方式3所涉及的导航装置中执行的上次拍摄判断处理 的流程图。图13是表示在本专利技术实施方式4所涉及的导航装置中执行的上次拍摄判断处理 的流程图。图14是表示在本专利技术实施方式5所涉及的导航装置中执行的上次拍摄判断处理 的流程图。图15是表示本专利技术的实施方式6所涉及的导航装置的结构的框图。图16是表示在本专利技术实施方式6所涉及的导航装置中执行的上次拍摄判断处理 的流程图。图17是表示在本专利技术实施方式6所涉及的导航装置中执行的引导对象物检测处 理的流程图。图18是表示本专利技术的实施方式7所涉及的导航装置的结构的框图。图19是表示在本专利技术实施方式7所涉及的导航装置中执行的视频保存处理的流 程图。图20是表示在本专利技术实施方式7所涉及的导航装置中执行的本车位置方位保存 处理的流程图。具体实施例方式下面，参照附图，详细说明本专利技术的实施方式。实施方式1.图1是表示本专利技术实施方式1所涉及的导航装置的结构的框图。以下，作为导 航装置的一个例子，举出装载于车辆上的车载导航装置的例子进行说明。导航装置包括 GPS (Global Positioning System 全球定位系统)接收器1、车速传感器2、方位传感器3、 位置方位测量部4、地图数据库5、上次拍摄判断部6、位置方位保存部7、输入操作部8、摄像 机9、视频获取部10、视频保存部11、导航控制部12、及显示部13。GPS接收器1通过接收来自多颗卫星的电波来测量本车位置。将由该GPS接收器 1测量到的本车位置作为本车位置信号发送至位置方位测量部4。车速传感器2逐次测量 本车速度。该车速传感器2—般包括测量轮胎转速的传感器。将由车速传感器2测量到的 本车速度作为车速信号发送至位置方位测量部4。方位传感器3逐次测量本车的行进方向。 将由该方位传感器3测得的本车的行进方位(以下，简称为“方位”)作为方位信号发送至 位置方位测量部4。位置方位测量部4基于由GPS接收器1发送来的本车位置信号，测量本车的当前 位置及方位。此外，在隧道中或被周围的建筑物等遮住了本车的上空的情况下，能够接收电 波的卫星的数量变为零或减少，从而导致接收状态变差，仅基于来自GPS接收器1的本车位 置信号无法测量本车的当前位置及方位，即使能够进行测量，精度也变差，因此，利用使用 了来自车速传感器2的车速信号及来自方位传感器3的方位信号的自主导航法来测量本车 位置，对GPS接收器1的测量进行补充处理。位置方位测量部4测量到的本车的当前位置及方位如上所述那样，包含由GPS接 收器1的接收状态变差引起的测量精度变差、由轮胎的磨损引起的直径变化、由温度变化 造成的车速误差、或由传感器本身的精度造成的误差等多种误差。因此，位置方位测量部4 通过使用从地图数据库5读出的地图数据中获取的道路数据进行地图匹配，从而对测量得 到的包含误差的本车的当前位置及方位进行修正。将该修正后的本车的当前位置及方位作 为本车位置方位数据发送至上次拍摄判断部6、位置方位保存部7及导航控制部12。地图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种导航装置，其特征在于，包括：地图数据库，该地图数据库保存地图数据；位置方位测量部，该位置方位测量部测量当前位置；视频获取部，该视频获取部获取视频；上次拍摄判断部，该上次拍摄判断部在基于从所述位置方位测量部获取的当前位置及从地图数据库获取的地图数据所计算出的从当前位置到引导对象物之间的距离在一定距离以下的情况下，判断为要切换到固定并持续输出在该时刻由所述视频获取部获取的视频的上次拍摄模式；视频保存部，该视频保存部在所述上次拍摄判断部判断为要切换到上次拍摄模式的情况下，将所述视频获取部所获取的视频保存为上次拍摄视频；视频合成处理部，该视频合成处理部读出所述视频保存部中保存的上次拍摄视频，使包含用于说明存在于该读出的上次拍摄视频上的引导对象物的图形、字符串或图像的内容重叠到该上次拍摄视频上而进行合成；以及显示部，该显示部显示由所述视频合成处理部合成后的视频。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：山口喜久，中川隆志，北野丰明，宫崎秀人，松原勉，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]