导航装置制造方法及图纸

本发明专利技术的目的在于提供一种导航装置，该导航装置包括：地图数据库（５），该地图数据库（５）中保存有地图数据；位置方位测量部（４），该位置方位测量部（４）对当前位置和方位进行测量；路线计算部（１２），该路线计算部（１２）基于从地图数据库（５）读出的地图数据来计算从由方位测量部测量出的当前位置到目的地为止的路线；摄像机（７），该摄像机（７）对前方进行拍摄；视频获取部（８），该视频获取部（８）获取由摄像机拍摄的前方的视频；道路宽度获取部（１６），该道路宽度获取部（１６）基于从地库数据库中读出的地图数据中所包含的道路宽度，算出构成路线计算部计算出的路线的道路中最后进入引导对象的交叉路口的道路的宽度；视频合成处理部（１４），该视频合成处理部（１４）将路线指引箭头的示出转弯方向的部分的长度限制为由道路宽度获取部计算出的道路宽度，将所述路线指引箭头重叠到由视频获取部获取的视频上并合成；以及显示部（１０），该显示部（１０）显示由视频合成处理部合成后的视频。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种将用户引导至目的地的导航装置，特别涉及一种在通过摄像机拍 摄得到的实况视频上显示引导信息的技术。
技术介绍
在现有的导航装置中已知有以下技术S卩，在行驶中用车载摄像机实时地拍摄前 方，在通过该拍摄得到的视频上重叠基于CGKomputerGraphics 计算机制图技术)的引导 信息来进行显示，从而进行路线指引(例如，参照专利文献1)。另外，作为类似的技术，在专利文献2中揭示了显示导航信息要素使得容易从感 官上对其进行掌握的车载导航系统。该车载导通系统用安装于汽车的前端等的摄像机拍摄 行进方向的景色，对于导航信息要素的背景显示，可用选择器选择地像和实况视频，并 利用图像合成部将导航信息要素与该背景图像重叠显示在显示器上。在该专利文献2中揭 示了不仅显示实况视频还同时显示显示模式或比例不同的地图的技术，另外，还揭示了并 排显示已有地图的技术。专利文献1 日本国专利特许第2915508号公报专利文献2 日本专利特开平11-108684号公报然而，由于指引的路线通过沿着道路的建筑物等之间，因此希望重叠在视频上的 引导信息与视频上的建筑物适当地重叠。然而，在上述现有技术中，只是简单地将引导信息 重叠在视频上，因此在视频上的所有要素(建筑物或标志牌等)的跟前显示引导信息。其 结果是用户可能会错误地掌握要转弯的交叉路口。本专利技术是为了解决上述问题而完成的，其课题在于提供一种能在实况视频上恰当 地显示引导信息的导航装置。
技术实现思路
本专利技术所涉及的导航装置为了解决上述课题，包括地图数据库，该地图数据库保 存有地图数据；位置方位测量部，该位置方位测量部对当前位置和方位进行测量；路线计 算部，该路线计算部基于从地图数据库中读出的地图数据，计算由位置方位测量部测量到 的当前位置到目的地为止的路线；摄像机，该摄像机对前方进行拍摄；视频获取部，该视频 获取部获取由摄像机拍摄到的前方的视频；道路宽度获取部，该道路宽度获取部基于从地 图数据库中读出的地图数据中所包含的道路宽度数据，算出构成由路线计算部计算出的路 线的道路中最后进入引导对象的交叉路口的道路的宽度；视频合成处理部，该视频合成处 理部将路线指引箭头的示出转弯方向的部分的长度限制为由道路宽度获取部计算出的道 路宽度，将所述路线指引箭头重叠到由视频获取部获取的视频上并合成；以及显示部，该显 示部显示由视频合成处理部合成后的视频。根据本专利技术的实施方式所涉及的导航装置，采用以下结构即，在将路线指弓I箭头 重叠到通过用摄像机7拍摄得到的本车周边视频上进行显示时，将路线指引箭头的示出转弯方向的部分的长度与道路宽度一致，以使要显示在路线指引箭头跟前的建筑物不与路线 指引箭头重叠，因此能够避免以错误的重叠关系显示沿着道路的建筑物和路线指引箭头的 问题，能够在实况视频上恰当地显示引导信息。附图说明图1是表示本专利技术实施方式1所涉及的车载导航装置的结构的框图。图2是用于说明本专利技术实施方式1所涉及的车载导航装置中用于道路宽度计算的 道路的图。图3是以本车周边信息显示处理为中心、表示本专利技术实施方式1所涉及的车载导 航装置的动作的流程图。图4是表示在本专利技术实施方式1所涉及的车载导航装置的本车周边信息显示处理 中进行的内容合成视频制作处理的详细情况的流程图。图5是表示在本专利技术实施方式1所涉及的车载导航装置的内容合成视频制作处理 中进行的内容生成处理的详细情况的流程图。图6是表示在本专利技术实施方式1所涉及的车载导航装置的内容生成处理中进行的 箭头信息的内容生成处理的详细情况的流程图。图7是用于说明由本专利技术实施方式1所涉及的车载导航装置计算得到的道路区域 的图。图8是表示在本专利技术实施方式1所涉及的车载导航装置中显示部的画面上所显示 的视频的例子的图。图9是用于说明本专利技术实施方式2所涉及的车载导航装置中使用的左转或右转指 引箭头的信息的图。图10是表示在本专利技术实施方式2所涉及的车载导航装置中显示部的画面上所显 示的视频的例子的图。图11是表示本专利技术实施方式4所涉及的车载导航装置的结构的框图。图12是用于说明本专利技术实施方式4所涉及的车载导航装置中使用的引导对象交 叉路口的绕行设施的图。图13是表示在本专利技术实施方式4所涉及的车载导航装置的内容生成处理中进行 的辅助信息的内容生成处理的详细情况的流程图。图14是用于说明在本专利技术实施方式4所涉及的车载导航装置中获取的遮挡建筑 物的图。图15是表示在本专利技术实施方式4所涉及的车载导航装置的内容合成视频制作处 理中进行的视频合成处理的详细情况的流程图。图16是表示由本专利技术实施方式4所涉及的车载导航装置的内容合成视频制作处 理中进行的视频合成处理中依次生成的视频的图。图17是表示在本专利技术实施方式4所涉及的车载导航装置中显示部的画面上所显 示的视频的例子的图。图18是表示在本专利技术实施方式4所涉及的车载导航装置中显示部的画面上所显 示的视频的其他例子的图。5图19是表示在本专利技术实施方式5所涉及的车载导航装置中显示部的画面上所显 示的视频的例子的图。具体实施例方式下面，为了更详细地说明本专利技术，参照附图说明用于实施本专利技术的最佳方式。实施方式1.图1是表示本专利技术实施方式1所涉及的导航装置、特别是应用于车辆的车载导航 装置的结构的框图。该车载导航装置包括GPS(Global PositioningSystem 全球定位系 统)接收器1、车速传感器2、方位传感器3、位置方位测量部4、地图数据库5、输入操作部 6、摄像机7、视频获取部8、导航控制部9、及显示部10。GPS接收器1通过接收来自多颗卫星的电波来测量本车位置。将由该GPS接收机 1测量到的本车位置作为本车位置信号发送至位置方位测量部4。车速传感器2逐次测量 本车的速度。该车辆传感器2—般包括测量轮胎转速的传感器。将由车速传感器2测量到 的本车的速度作为车速信号发送至位置方位测量部4。车速传感器3逐次测量本车的行进 方向。将由该方位传感器3测量到的本车的行进方位(以下，简称为“方位”)作为方位信 号发送至位置方位测量部4。位置方位测量部4基于由GPS接收器1发送来的本车位置信号，测量本车的当前 位置及方位。此外，在隧道中或被周围的建筑物等遮住了本车的上空的情况下，能够接收电 波的卫星的数量变为零或减少，从而导致接收状态变差，仅基于来自GPS接收器1的本车位 置信号无法测量本车的当前位置及方位，即使能够进行测量，精度也变差，因此，利用使用 了来自车速传感器2的车速信号及来自方位传感器3的方位信号的自主导航法来测量本车 位置，对GPS接收器1的测量进行补偿处理。位置方位测量部4测量到的本车的当前位置及方位如上所述那样，包含由GPS接 收器1的接收状态变差引起的测量精度变差、由轮胎的磨损引起的直径变化、由温度变化 造成的车速误差、或由传感器本身的精度造成的误差等多种误差。因此，位置方位测量部4 通过使用从地图数据库5中读出的地图数据中获取的道路数据进行地图匹配，从而对测量 得到的包含误差的本车的当前位置及方位进行修正。将该修正后的本车的当前位置及方位 作为本车位置方位数据发送至导航控制部9。地图数据库5中除了保存道路位置、道路类别(高速道路、收费道路、一般道路或 狭窄街道等)、与道路相关的限制(限速或单行等)或本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种导航装置，其特征在于，包括：地图数据库，该地图数据库中保存有地图数据；位置方位测量部，该位置方位测量部对当前位置和方位进行测量；路线计算部，该路线计算部基于从所述地图数据库中读出的地图数据，计算由所述方位测量部测量出的当前位置到目的地为止的路线；摄像机，该摄像机对前方进行拍摄；视频获取部，该视频获取部获取由所述摄像机拍摄到的前方的视频；道路宽度获取部，该道路宽度获取部基于从所述地图数据库中读出的地图数据中所包含的道路宽度数据，算出构成由所述路线计算部计算出的路线的道路中最后进入引导对象的交叉路口的道路的宽度；视频合成处理部，该视频合成处理部将路线指引箭头的示出转弯方向的部分的长度限制为由所述道路宽度获取部计算出的道路宽度，将所述路线指引箭头重叠到由所述视频获取部获取的视频上并合成；以及，显示部，该显示部显示由所述视频合成处理部合成后的视频。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：山口喜久，中川隆志，北野丰明，宫崎秀人，松原勉，河合克哉，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]