道路车辆通信系统技术方案

用于与安装在车辆中的车载装置进行短程通信的第一和第二路侧设备被布置在单向道路的上游和下游。当车辆经过其通信区时被安装在道路上的第一和第二路侧设备获取用于识别车辆的车辆识别信息。能够与第一和第二路侧设备进行通信的管理装置将由第一路侧设备获取的车辆识别信息存储在存储单元中。如果由第二路侧设备获取的车辆识别信息没有被包括在存储在存储单元中的车辆识别信息中，那么管理装置通过第二路侧设备给车辆提供逆向驾驶警告信息。因此，道路车辆通信系统用于警告在诸如收费公路的单向道路上正在逆向驾驶或者被完全地预计将要逆向驾驶的车辆逆向驾驶。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种防止在收费公路上逆向行驶的道路车辆通信系统。
技术介绍
传统上，存在已知的道路车辆通信系统，该道路车辆通信系统包括被安装在道路 上的路侧设备和被安装在车辆上的车载装置并且在路侧设备和车载装置之间执行双向无 线通信。在此道路车辆通信系统中，例如，采用被称为DSRC(专用短程通信)的短程通信系 统。车载装置能够与路侧设备执行短程无线通信并且经由路侧设备接收来自于中心 设备的信息提供。具体地，仅在当车辆处于路侧设备的通信范围内时的时段中，车载装置和 路侧设备之间的双向通信是可能的。在此时段中经由路侧设备将信息从中心设备提供到车载装置。道路车辆通信系统能够给车载装置提供诸如表示在道路上前方存在诸如停止的 车辆的障碍或者前方存在汇合处的信息的用于支持行驶的信息。因此，道路车辆系统对于 防止交通事故来说是极其有效的。顺便说明，近年来，诸如收费公路的单向道路中的逆向行驶车辆和正向行驶车辆 的碰撞的事故(逆向行驶事故)频繁地发生并且造成问题。该逆向行驶事故由例如错误地 从出口匝道进入收费公路或者在从服务区或者停车场(在下文中被称为SA/PA)返回到主 车道时在进入路径中逆向行驶的车辆引起。例如，作为用于防止在收费公路中逆向行驶的措施，通过表示道路是单向道路的 道路表面显示或者道路标记来引起注意。提出了用于使用道路车辆通信系统警告驾驶员该 驾驶员正在逆向行驶的技术(例如，专利文献1)。专利文献1中描述的道路车辆通信系统在收费公路的交叉道中将入口信息从路 侧设备发送到车载装置并且输出诸如“进入收费公路”或者“请小心逆向行驶”的语音以警 告驾驶员并且提醒驾驶员注意不要逆向行驶。专利文献1 日本专利申请公开No. 2007-10244
技术实现思路
本专利技术要解决的问题然而，在专利文献1中描述的技术中，入口信息被发送到经过路侧设备的附近的 所有的车辆以执行用于引起注意的警告。因此，有可能的是，此警告对于试图正向行驶的驾 驶员来说是令人烦恼的。因此，如果能够仅为被极其完全地预计要逆向行驶收费公路的主车道的车辆，例 如错误地从出口匝道进入主车道或者在SA/PA的进入路径上逆向行驶的车辆，或者逆向行 驶主车道的车辆，执行逆向行驶防止的警告，那么能够有效地防止逆向行驶同时没有给予 正向行驶车辆的驾驶员令人不愉快的感觉。本专利技术的目的是提供一种道路车辆通信系统，该道路车辆通信系统为逆向行驶的 车辆或者被极其完全地预计将在诸如收费公路的单向道路中逆向行驶的车辆执行用于逆 向行驶防止的警告。用于解决本专利技术的措施为了达到目的，根据本专利技术的道路车辆通信系统基本上包括第一路侧设备，该第 一路侧设备被提供在单向道路上并且与被安装在车辆上的车载装置执行短程通信；第二路 侧设备，该第二路侧设备被提供在第一路侧设备的下游侧并且与被安装在车辆上的车载装 置执行短程通信；和管理装置，该管理装置能够与第一路侧设备和第二路侧设备进行通信。 当车辆经过各路侧设备的可通信范围时，第一路侧设备和第二路侧设备操作以获取用于识 别车辆的车辆识别信息。管理装置进行操作以将由第一路侧设备获取的车辆识别信息存储 在存储单元中，判定由第二路侧设备获取的车辆识别信息是否被包括在被存储在存储单元 中的车辆识别信息中，并且当由第二路侧设备获取的车辆识别信息没有被包括在被存储在 存储单元中的车辆识别信息中时经由第二路侧设备给车辆提供逆向行驶的警告信息。在一个方面中，根据本专利技术的道路车辆通信系统被构造为当由第二路侧设备获取 的车辆识别信息被包括在被存储在存储单元中的车辆识别信息中时，管理装置从存储单元 删除该车辆识别信息。此外，优选地，在根据本专利技术的道路车辆通信系统中，第一路侧设备被安装在用于 从收费公路的主车道进入停车场(SA/PA)的进入路径的入口中，并且第二路侧设备被安装 在进入路径的出口中。此外，可以构造下述系统，其中当车辆经过可通信范围时，第一路侧设备获取用于 指定车辆的类型的车辆类型信息，并且管理装置存储由第一路侧设备获取的车辆类型信息 和车辆识别信息，基于车辆类型信息定义车辆的类型(大型车辆、中型/小型车辆、残疾驾 驶员车辆等等)，并且当由第二路侧设备获取的车辆识别信息被包括在从第一路侧设备获 取的车辆识别信息中时给车辆提供与车辆相对应的引导导向信息。在根据本专利技术的道路车辆通信系统中，第二路侧设备可以被构造为包括管理装 置。此外，在根据本专利技术的道路车辆通信系统中，车辆识别信息或者车辆类型信息可 以被存储在被安装在车辆上的车载装置中。本专利技术的效果通过根据本专利技术的道路车辆通信系统，道路车辆通信系统为逆向行驶的车辆或者 被极其完全地预计将在诸如收费公路的单向道路中逆向行驶的车辆执行用于逆向行驶防 止的警告。因此，能够有效地防止单向道路中的逆向行驶事故。附图说明图1是示出根据本专利技术的道路车辆通信系统的安装状态的示例的示意图；图2是路侧设备的可通信范围的路侧区域的说明图；图3是示出道路车辆通信系统的构造示例的说明图；图4是示出被安装在车辆上的车载装置的构造示例的框图；图5是示出根据本专利技术的信息提供处理的示例的流程4图6是示出被存储在RAM中的经过车辆信息的数据结构的示例的说明图；图7是示出被输出到汽车导航部件的显示器的引导导向的显示示例的说明图；图8是示出被输出到汽车导航部件的显示器的逆向行驶警告的显示示例的说明 图；以及图9是示出道路车辆通信系统的另一构造示例的示意图。符号的描述1第一路侧设备11控制部件111 CPU112 ROM113 RAM12 DSRC通信单元13网络通信单元2第二路侧设备21控制部件(管理装置)211 CPU212 ROM213 RAM (存储单元)22 DSRC通信单元23网络通信单元24提供的信息存储单元3车载装置100道路车辆通信系统具体实施例方式下面基于附图解释本专利技术的实施例。图1是示出根据本专利技术的道路车辆通信系统的安装状态的示例的示意图。如图1中所示，根据本实施例的道路车辆通信系统100包括被安装在从主车道Lm 到服务区或者停车场(在下文中被称为SA/PA)的进入路径Lin的入口中的第一路侧设备 1和被安装在SA/PA侧的第二路侧设备2。在单向道路中的两个不同地点处，车辆较早地经过的地点被表示为上游侧并且车 辆稍后经过的地点被表示为下游侧。具体地，在进入路径Lin中，第二路侧设备2被安装在 第一路侧设备1的下游侧。在下面的解释中，当路侧设备被简单地描述为路侧设备时，这表示路侧设备是在 普通道路车辆通信系统中使用的路侧设备(第一路侧设备1和第二路侧设备2也被包括在 路侧设备中)。在收费公路的主车道Lm中，车辆C、C、…在一个方向上行驶。当在主车道Lm上行 驶的车辆C进入诸如SA/PA的停车区时，车辆C在从主车道Lm分支到右侧的进入路径Lin 上行驶(车辆Ca、Cb、以及Ce)。当车辆C从SA/PA返回到主车道Lm时，车辆C通常在从右侧汇合入主车道Lm的出口路径Lout上行驶。另一方面，当在进入路径Lin上行驶并且抵达SA/PA的车辆Cd试图在进入路径 Lin上行驶并且返回到主车道Lm时，此车辆Cd在进入路径Lin上逆向行驶。该车辆Cd同 样被极其完全地预计将在主车道上逆向行驶。根据本实施例的道路车辆通信系统100为被极其完全本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种道路车辆通信系统，包括：第一路侧设备，所述第一路侧设备被提供在单向道路上并且与安装在车辆上的车载装置执行短程通信；第二路侧设备，所述第二路侧设备被提供在所述第一路侧设备的下游侧并且与安装在所述车辆上的所述车载装置执行短程通信；和管理装置，所述管理装置被构造为与所述第一路侧设备和所述第二路侧设备进行通信，其中当车辆经过各路侧设备的可通信范围时，所述第一路侧设备和所述第二路侧设备获取用于识别所述车辆的车辆识别信息，并且所述管理装置将由所述第一路侧设备获取的所述车辆识别信息存储在所述存储单元中，判定由所述第二路侧设备获取的车辆识别信息是否被包括在存储在所述存储单元中的车辆识别信息中，并且当由所述第二路侧设备获取的车辆识别信息没有被包括在存储在所述存储单元中的车辆识别信息中时经由所述第二路侧设备给所述车辆提供逆向行驶警告信息。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：后藤庄授，
申请(专利权)人：株式会社建伍，
类型：发明
国别省市：JP