一种基于ＺｉｇＢｅｅ的双速率超帧调度方法技术

本发明专利技术公开了一种基于ＺｉｇＢｅｅ的双速率超帧调度方法，基于ＺｉｇＢｅｅ标准建立的无线传感器网络工作在占空比小的慢速率超帧模式；当目标进入无线传感器网络节点监控区域时，检测到目标的节点切换到快速率超帧模式，同时，从该节点到ＺｉｇＢｅｅ根节点路径上的所有路由器节点也切换到快速率超帧模式，形成一条从目标出现区域至协调器根节点的快速率超帧模式传输路径，实现数据的实时传输；而未检测到目标的节点仍然工作在慢速率超帧模式。在目标出现的情况下，整个网络呈现双速率超帧通信机制。随着目标移动，新的双速率区域也不断移动，从而在保证网络低功耗的情况下对目标实施实时监控。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种基于ＺｉｇＢｅｅ的双速率超帧调度方法，其特征在于，包含如下步骤：　　（１）无线传感器网络部署完成后，各节点按照ＺｉｇＢｅｅ标准进行网络发布和网络加入，形成Ｃｌｕｓｔｅｒ－Ｔｒｅｅ拓扑结构，该Ｃｌｕｓｔｅｒ－Ｔｒｅｅ拓扑结构包含一个协调器、若干路由器及终端等；　　（２）无目标出现的情况下，网络中的终端、路由器和协调器都工作在慢速率超帧模式下，并进行基本的长周期电池自检任务；　　（３）当目标出现在网络中的某区域时，检测到目标的节点产生目标数据并送至数据发送队列；在父亲路由器的长超帧周期活跃期或侦听期发送指示包通知父亲目标出现，收到父亲快速率信标帧后进入快速率超帧模式；　　（４）收到指示包的父亲节点从慢速率超帧模式切换为快速率超帧模式，同时，在其父亲的长周期超帧活跃期或侦听期发送指示包通知其父亲节点目标出现；其父亲按本步骤进行递归过程直到协调器时结束；　　（５）发现目标的节点及从该节点至协调器路径上的所有节点工作在快速率超帧模式下，而网络中的其它点则工作在慢速率超帧模式下；　　（６）目标离开慢速率超帧模式下的节点的监控后，该节点在父亲的超帧活跃期发送指示包给父亲通知目标离开，收到父亲慢速率信标帧后进入慢速率超帧模式；　　（７）父亲在所有孩子未监控到目标的情况下，等到发送下一个慢速率信标帧后切换到慢速率超帧模式；其父亲按照本步骤进行递归过程直到协调器结束；　　（８）目标在不同的簇之间切换时，重复步骤（３）～（７）。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王智，陈善涛，周良毅，卓书果，李元实，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：86[]