【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及运动矢量检测装置，其检测关于在时序上为前后关系的 前面帧和后面帧的帧图像间的运动矢量。
技术介绍
作为以往的运动矢量检测技术，专利文献1记载了一种方法，把图 像分割为多个块，对每个块检测边缘并跟踪边缘的移动，从而检测运动 矢量。在该方法中，为了减少像天空等那样空间频率低且没有特征图案 时的错误判定、以及像格子门那样空间频率较高且具有许多特征点时的 错误判定，利用每一块的边缘数进行加权，评价可靠性。并且，作为边缘检测的方法使用零交叉法(zero crossing method)等。 专利文献1:日本专利第3164121号公报专利文献1公开的运动矢量检测方法，利用每个块的边缘数对按照 每个块计算出的运动矢量的可靠性进行加权，从而减少错误判定，但根 据检测条件，有时存在仅依靠边缘数很难评价运动矢量的可靠性的问题。例如，即使是相同周期性的图像，由于该周期和运动检测范围之间 的关系，计算出的运动矢量的可靠性产生差异。在运动检测范围相比于 周期较小时，认为容易计算出具有可靠性的运动矢量，而在运动检测范 围相比于周期较大时，可以说很难计算出具有可靠性的运动矢量。...
【技术保护点】
一种运动矢量检测装置，其检测关于在时序上为前后关系的前面帧和后面帧的帧图像间的运动矢量，该运动矢量检测装置具有： 边缘强调单元（２２），对于沿垂直方向依次反复进行水平行的像素扫描而读出的帧图像，该边缘强调单元针对所述帧图像中的预定的图 像区域强调垂直方向的边缘； 投影单元（２３），对由所述边缘强调单元（２２）强调了边缘的图像，该投影单元在垂直方向取投影，并生成具有１个水平行的量的数据数组的投影数据； 确定单元（２９），关于通过所述投影单元得到的针对所述前面帧的 投影数据，该确定单元确定各个交叉点的数组要素的位置，其中，在各个交叉点处，按照所述...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】JP 2006-11-30 323056/2006;JP 2007-1-19 009732/20071. 一种运动矢量检测装置，其检测关于在时序上为前后关系的前面帧和后面帧的帧图像间的运动矢量，该运动矢量检测装置具有边缘强调单元(22)，对于沿垂直方向依次反复进行水平行的像素扫描而读出的帧图像，该边缘强调单元针对所述帧图像中的预定的图像区域强调垂直方向的边缘；投影单元(23)，对由所述边缘强调单元(22)强调了边缘的图像，该投影单元在垂直方向取投影，并生成具有1个水平行的量的数据数组的投影数据；确定单元(29)，关于通过所述投影单元得到的针对所述前面帧的投影数据，该确定单元确定各个交叉点的数组要素的位置，其中，在各个交叉点处，按照所述数据数组的要素顺序将数组要素的值进行曲线化得到的波形与数组要素的值为预定的固定值的直线交叉；提取单元(30)，其从通过所述投影单元(23)得到的针对所述后面帧的投影数据中，提取以所述各个交叉点的数组要素的位置为中心的预定范围的数据数组；相加单元(31)，对于由所述提取单元(30)提取出的预定范围的各个数据数组，针对所述各个交叉点的数组要素的位置，对相对位置相同的各个数组要素的值进行相加；以及检测单元(32)，其根据由所述相加单元(31)相加得到的相加结果，检测关于所述帧图像的预定的图像区域的水平方向运动矢量，所述检测单元(32)根据由所述相加单元(31)得到的各个相对位置的所述相加结果，进行针对所述帧图像的所述预定的图像区域而得到的所述水平方向运动矢量的可靠性评价。2. 根据权利要求l所述的运动矢量检测装置，所述检测单元(32) 进行由所述相加单元(31)得到的所述相对位置相同的各个数组要素的 所述相加结果的相对比较，来获取所述相加结果的最大值，根据所述相 加结果的所述最大值，进行针对所述帧图像的所述预定的所述图像区域而得到的所述水平方向运动矢量的可靠性评价。3. 根据权利要求2所述的运动矢量检测装置，所述检测单元(32) 确定将所述相对位置相同的各个数组要素的所述相加结果相对于所述相 对位置进行曲线化而得到的波形中的峰，在具有多个该峰时，进行所述 相加结果的相对比较，从构成各个所述峰的所述相加结果中确定成为各 个所述峰的峰值的相加结果，并将其作为各个所述峰的峰值，把多个所 述峰值中最大的值作为第1峰值，并且把下一个最大的值作为第2峰值，比较所述第1和第2峰值，在所述第1峰值乘以预先设定的第1系 数得到的值小于等于第2峰值时，把针对所述帧图像的所述预定的所述 图像区域而得到的所述水平方向运动矢量处理为无效。4. 根据权利要求2所述的运动矢量检测装置，所述检测单元(32) 在所述相加结果的所述最大值小于等于预先设定的预定值时，把针对所 述帧图像的所述预定的所述图像区域而得到的所述水平方向运动矢量处 理为无效。5. —种运动矢量检测装置，其检测关于在时序上为前后关系的前面 帧和后面帧的帧图像间的运动矢量，该运动矢量检测装置具有边缘强调单元(42)，对于沿垂直方向依次反复进行水平行的像素扫 描而读出的帧图像，该边缘强调单元针对所述帧图像中的预定的图像区 域强调水平方向的边缘；投影单元(43)，对由所述边缘强调单元(42)强调了边缘的图像，该投影单元在水平方向取投影，并生成具有1个垂直行的量的数据数组 的投影数据；确定单元(48)，关于通过所述投影单元(43)得到的针对所述前面 帧的投影数据，该确定单元确定各个交叉点的数组要素的位置，其中， 在各个交叉点处，按照所述数据数组的要素顺序将数组要素的值曲线化 得到的波形与数组要素的值为预定的固定值的直线交叉；提取单元(49)，其从通过所述投影单元得到的针对所述后面帧的投 影数据中，提取以所述各个交叉点的数组要素的位置为中心的预定范围 的数据数组；相加单元(50)，对于由所述提取单元(49)提取出的预定范围的各 个数据数组，针对所述各个交叉点的数组要素的位置，对相对位置相同 的各个数组要素的值进行相加；以及检测单元(51)，其根据由所述相加单元(50)相加得到的相加结果， 检测关于所述帧图像的预定的图像区域的垂直方向运动矢量，所述检测单元(51)根据由所述相加单元(50)得到的各个相对位 置的所述相加结果，进行针对所述帧图像的所述预定的图像区域得到的 所述垂直方向运动矢量的可靠性评价。6. 根据权利要求5所述的运动矢量检测装置，所述检测单元(51) 进行由所述相加单元(50)得到的所述相对位置相同的各个数组要素的 所述相加结果的相对比较，来获取所述相加结果的所述最大值，根据所 述相加结果的所述最大值，来进行针对所述帧图像的所述预定的所述图 像区域而得到的所述垂直方向运动矢量的可靠性评价。7. 根据权利要求6所述的运动矢量检测装置，所述检测单元(51) 确定将所述相对位置相同的各个数组要素的所述相加结果相对于所述相 对位置进行曲线化而得到的波形中的峰，在具有多个该峰时，进行所述 相加结果的相对比较，从构成各个所述峰的所述相加结果中确定成为各 个所述峰的峰值的相加结果，并将其作为各个所述峰中的峰值，把多个 所述峰值中最大的值作为第1峰值，并且把下一个最大的值作为第2峰 值，比较所述第1和第2峰值，在所述第1峰值乘以预先设定的第1系 数得到的值小于等于第2峰值时，把针对所述帧图像的所述预定的所述 图像区域得到的所述垂直方向运动矢量处理为无效。8. 根据权利要求6所述的运动矢量检测装置，在所述相加结果的所 述最大值小于等于预先设定的预定值时，所述检测单元(51)把针对所 述帧图像的所述预定的所述图像区域得到的所述垂直方向运动矢量处理 为无效。9. 根据权利要求3或7所述的运动矢量检测装置，所述检测单元 (51)确定将所述相加结果相对于所述相对位置进行曲线化得到的所述波形中作为基准值的相对位置，使作为比较对象的所述相对位置相对于该作为基准位置的相对位置依次移动，在发现了比作为所述基准值的相对位置的所述相加结果大的所述相加结果时，把所述基准值变更为作为所述比较对象的所述相对位置，通过反复进行该处理，获取各个所述峰中的所述峰值。10. 根据权利要求9所述的运动矢量检测装置，所述检测单元(51)对于各个所述峰的所述峰值，在作为所述比较对象的所述相对位置的所述相加结果是比所述峰值乘以预先设定的第2系数得到值小的值时，把作为该比较对象的所述相对位置规定为多个所述峰中的一个峰的结束，同时将其规定为下一个峰的开始，由此确定所述峰。11. 一种运动矢...
【专利技术属性】
技术研发人员：助野顺司，外田修司，幡野喜子，小野良树，杉山和宏，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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