推袋控制机构制造技术

本实用新型专利技术涉及水泥包装机，特别是一种水泥包装机的推袋控制机构。包括吊挂装置、推袋架、电机及减速机、电机驱动器，所述推袋架固定在一转轴上，该转轴与所述电机及减速机的输出轴相连，该电机及减速机安装在所述吊挂装置上。与现有技术相比，本实用新型专利技术采用电机及减速机的驱动方式来代替原水泥包装机的气动方式、机械式、电磁驱动式，使推袋机构的推袋开始和终点位置通过电机驱动器的设定严格定位。由于不使用气动控制元件，对环境温度和湿度没有要求，电机（伺服电机或步进电机）运行平稳、位置准确、噪音小、机械部件少、磨损小、维修维护方便，提高了推袋控制机构工作的可靠性。因此具有结构简单、适应性强、工作可靠等特点。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及水泥包装机，特别是一种水泥包装机的推袋控制机构。
技术介绍
目前，国内外水泥包装机的推袋控制机构一般采用气缸控制、电磁铁开启控制和 出灰嘴下机械式控制，推袋机构通过将水泥袋的托架转动一定角度，使水泥袋在重力所产 生的下滑力和旋转包装机的离心力共同作用下脱离包装机，掉落在接包机上。对于气动式 由于要有气源供应，气动控制元件对环境的粉尘、温度、气源的含尘、含水量有一定要求，这 对于管理一般的大多数水泥厂及我国北方在寒冷的冬季(气路易结露结霜)，是不适合的， 投入成本也较大。机械式及机电一体式(电磁驱动)也存在着控制不易到位、撞击噪音大、 故障较多，备配件多、维修维护成本较大、结构复杂等问题。
技术实现思路
本技术旨在解决现有水泥包装机推袋控制机构存在的上述问题，而提供一种 自动化程度高、可靠性强、动作准确、结构简单、适应工作环境强，尤其适合水泥旋转包装机 的推袋控制机构。本技术解决所述问题采用的技术方案是一种推袋控制机构，包括吊挂装置、 推袋架、电机及减速机、电机驱动器，所述推袋架固定在一转轴上，该转轴与所述电机及减 速机的输出轴相连，该电机及减速机安装在所述吊挂装置上。本技术方案中，推袋架在电机驱动器的设定下，电机进行转动，通过减速机扭转转 轴，而转轴与推袋架固结，则推袋架绕转轴旋转，当推袋架旋转到一定角度后，由于水泥袋 的自重作用下，水泥袋脱离推袋架，落在接包机上。本技术与以往推袋机构的区别主要在于采用电机及减速机的驱动方式来代 替原水泥包装机的气动方式、机械式、电磁驱动式，使推袋机构的推袋开始和终点位置通过 电机驱动器的设定严格定位，并根据使用的要求可随时通过更改设定进行修订。由于不使 用气动控制元件，对环境温度和湿度没有要求，电机(伺服电机或步进电机)运行平稳、位 置准确、噪音小、机械部件少、磨损小、维修维护方便，提高了推袋控制机构工作的可靠性。 因此具有结构简单、适应性强、工作可靠等特点。附图说明图1为本技术在水泥装袋状态下的结构示意图。图2为本技术在推袋状态下的结构示意图。图3为本技术的推袋架与电机及减速机连接结构俯视图。图中出灰嘴1，吊挂装置2，推袋架3，电机及减速机4，转轴5，水泥袋6，固定架7、 电机驱动器8。具体实施方式以下结合附图及实施例对本技术作进一步说明。参见附图，本实施例所述推袋控制机构的推袋架3由底部托板和侧架组成，底部 托板与转轴5固定连接，侧架在水泥装袋状态下贴靠于吊挂装置2(见图1)，侧架在推袋状 态下则随底部托板与转轴5—起整体旋转(见图幻；电机及减速机4通过固定架7安装在 吊挂装置2上，其减速机的输出轴与转轴5相连，电机及减速机4的电机驱动器8装配在水 泥包装机的机箱上。作为一种优选方案，本实施例所述电机及减速机4中的电机采用步进电机或伺服 电机。作为本技术的一个特例，当采用的电机其扭矩足够大时，可以省去减速机，使 电机输出轴与转轴5直连。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种推袋控制机构，包括吊挂装置、推袋架、电机及减速机、电机驱动器，其特征在于，所述推袋架固定在一转轴上，该转轴与所述电机及减速机的输出轴相连，该电机及减速机安装在所述吊挂装置上。

【技术特征摘要】
1.一种推袋控制机构，包括吊挂装置、推袋架、电机及减速机、电机驱动器，其特征在 于，所述推袋架固定在一转轴上，该转轴与所述电机及减速机的输出轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴建忠，
申请(专利权)人：唐山忠义机械制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：13[]