本发明专利技术的基板检查装置（１），包括，对基板（Ｐ）进行检查的检查组件（５０）、通过手动操作能够将基板（Ｐ）供给到该检查组件（５０）的基板供给组件（２４）、显示包括上述基板（Ｐ）的检查结果的规定信息的液晶监视器（４），该基板检查装置（１）中，还包括，识别上述基板（Ｐ）上被赋予的识别信息的照相机（５２）；根据由该照相机（５２）所获取的识别信息，确认上述基板（Ｐ）的检查履历，而且在确认到该基板（Ｐ）已经过检查时，使上述液晶监视器（４）显示其内容，并且禁止上述检查组件（５０）对基板（Ｐ）进行的检查动作的控制组件（６０）。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及对安装在基板上的元件安装状态、基板上的印刷布线 图案、基板上的糊状焊料印刷图案等进行检查的基板检查装置。
技术介绍
自以往，作为上述检查装置，除在线(inline)型检查装置以外， 已知有通过操作人员的手动操作一一检査基板的线下(outline)用的台 式固定型(以下，简称为台式)检查装置。例如，专利文献1中，公开了上述那样的台式检查装置的一种。 该检査装置，包括，获取基板图像的试验组件、进行是否良好的判断 等处理的主组件，在操作人员将基板安装于试验组件，给予开始检查 的指令后，通过搭载于试验组件上的扫描组件获取基板表面的图像， 将该图像的数据传送到主组件，根据该图像数据进行是否良好的判断 等处理，并将其结果显示在主组件的监视器上。在如此对一张基板进 行检查之后，由操作人员更换基板，接着对新的基板重复同样的检查。然而，在如上述那样通过手动操作将基板安装于试验组件且在结 束试验之后更换下一个基板来予以使用的台式检査装置中，会出现由 于操作人员的疏忽而将已经过检查的基板再次安装到试验组件的情 况，当发生这样的情况时，会对同一基板进行重复检查，从而会降低 基板检查的工作效率。专利文献1:日本专利公开公报特开2002-181730号
技术实现思路
本专利技术鉴于上述问题而作，其目的在于提供一种能够切实地防止 对同一基板进行重复检查的基板检査装置。为了达到上述目的，本专利技术所涉及的基板检査装置，是包括对基 板进行检査的检查组件、通过手动操作能够将基板供给到上述检查组 件的基板供给组件、显示包括上述基板的检查结果的规定信息的显示 单元的基板检查装置，该基板检査装置中，还包括识别单元，识别 上述基板上被给予的识别信息；履历确认单元，通过上述识别单元获 取上述基板的识别信息，并且根据该识别信息确认上述基板的检查履 历；控制单元，在由履历确认单元确认到基板已经过检查时，使上述 显示单元显示其内容，并且禁止上述检査组件对基板进行的检查动作。采用该检查装置，检查组件对通过手动操作经由基板供给组件供 给的基板进行检查，该检查的结果被显示在显示单元上。但是，在根 据基板上被给予的识别信息确认到该基板已经过检查后，就将其内容 显示在上述显示单元上，并且禁止上述检查组件对基板进行的检查动 作。因此，能够防止对同一基板进行重复检查，其结果，能够避免由 该重复检查造成的时间损失，有效地进行基板的检査。附图说明图l是表示本专利技术一实施方式所涉及的检查装置的立体图。 图2是表示上述检查装置的俯视图。 图3是表示上述检查装置的内部结构的纵向剖视图。 图4是表示上述检査装置的内部结构的横向剖视图。 图5是表示图3中液晶面板支撑部分的图。 图6是表示控制组件的安装结构的底架的剖视图。 图7是表示上述检査装置的控制系统的方框图。 图8是表示标在基板上的检查结束标记等的图。 图9是用于说明上述检查装置所进行的图像处理的内容的模式图， 其中，(a)表示基板的摄像图像，(b)表示基准图像数据，(c)表示(a)和(b)的差分图像。图IO是表示显示在液晶监视器上的操作人员的目视判断用图像的 示意图。图11是表示控制组件所执行的控制动作的内容的流程图。图12是表示图11的流程图中执行的基板检查控制的子流程。 图13是将多台检查装置排列成扇形的状态的俯视图。具体实施例方式下面，结合附图，就本专利技术的优选实施方式之一，进行详细说明。图1以及图2，概略地表示本专利技术一实施方式所涉及的基板检查装 置l。如图1、图2所示，检查装置l，其整体呈箱形，包括构成其后 侧的后侧部分2A和从该后侧部分2A的前端下部向前方延伸的前侧部 分2B，具有侧视时呈L字形的外观形状。这样的检查装置l的外形， 由覆盖后述的检査组件50等内部元件的外壳Ca所形成。在该检查装置1的上述前侧部分2B上，设置有用于将印刷基板P 放入装置内或者从装置内取出印刷基板P的朝上开口的出入口 6。该出 入口6，由形成于外壳Ca的开口部构成，并且设置在检查装置l的宽 度方向上的中央(图2中，左右方向上的中央)。在上述出入口 6的上方且后侧部分2A的前面部分，设置有液晶监 视器4 (相当于本专利技术所涉及的显示单元)。该液晶监视器4，由所谓 的触摸式液晶显示器构成，检查结果等各种信息显示在该液晶监视器4 上，并且通过操作人员用手指触及监视器上的显示画面，对检查装置l 进行各种输入。上述前侧部分2B中与液晶监视器4并排的部分上，设置有维护用 的门9。该门9，使上述外壳Ca的局部实现开闭，而且，在必要时通 过开启该门9，使操作人员访问检査装置1的内部，更换后述的记号笔等。另外，上述外壳Ca中的上面盖Cal可以拆卸，在卸下该上面盖 Cal的状态下，可进行后述摄像组件51的维护等。如图1所示，在上述外壳Ca的后侧部分2A的左右两侧，设置有 由凹部构成的把手部3，以便操作人员的手伸进把手部3搬运检查装置 1。另外，在图1以及图2中，符号8表示设置在上述出入口 6的旁侧 的紧急停止按钮。检査装置1，其宽度从装置后侧向前侧变细。详细而言，由上述外 壳Ca构成的检査装置1的侧面中的前侧部分2B的一侧侧面(图2中 为左侧侧面)，相对于前后方向倾斜规定角度a ，由此，检査装置1 的宽度向前侧变细。这是为了紧凑地设置多个检查装置1以提高操作 性而作出的措施，对于该点，在后面进行详细说明。图3以及图4，表示检査装置1的具体内部结构。如图3以及图4 所示，在检查装置l的内部，设置有底架(base frame) 10，在该底架 10上，安装有用于保持由操作人员的手通过上述出入口 6予以供给的 印刷基板P并使其移动的基板供给组件24和、对保持在该基板供给组 件24上的印刷基板P进行拍摄等从而检查该印刷基板P的外观的检查 组件50等。上述底架IO， 一体地具备具有越靠前侧(设置液晶监视器4的一 侧)其高度越低的向前方下降的倾斜面12a的基座部12、和从该基座 部12的左右两端分别竖起的侧壁部14,并且由例如铝压铸件等铸造品 构成。上述基板供给组件24，固定在上述基座部12的倾斜面12a上，其 包括，使滑块22沿着该倾斜面12a在前后方向(以下，该方向称为Y 轴方向)移动的线性电动机式的单轴机器人20、固定在上述滑块22的 工作台30。上述工作台30，用于保持印刷基板P，具体而言，以被检查面平行于上述倾斜面12a的状态保持基板P。该工作台30，通过上述单轴 机器人20的运作，能够在与上述出入口 6面对的原位置(home position) (图3的实线所示位置)和与后述的摄像组件51面对的检查位置(图 3的二点划线所示位置)之间沿Y轴方向移动。而且，在上述原位置， 通过操作人员的手动操作，进行在工作台30上的印刷基板P的装卸， 并且在工作台30从原位置移动到检查位置的状态下，通过摄像组件51 对印刷基板P进行拍摄。该工作台30，包括，固定在上述滑块22的上面部的板32;安装 在该板32上且沿左右方向延伸的前后一对基板保持支架36、 38(以下， 有时称之为前侧支架36、后侧支架38)，印刷基板P被夹紧在上述支 架36、 38之间。具体而言，在两个支架36、 38中的后侧支架38上， 设置有可在Y轴方向上能够变位并且通过压縮螺旋弹簧等弹性部件本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种基板检查装置，包括，对基板进行检查的检查组件、通过手动操作能够将基板供给到所述检查组件的基板供给组件、显示包括所述基板的检查结果的规定信息的显示单元，该基板检查装置的特征在于，还包括： 识别单元，识别所述基板上被付予的识别信息；履历确认单元，通过所述识别单元获取所述基板的识别信息，并且根据该识别信息确认所述基板的检查履历； 控制单元，在履历确认单元确认到基板已经过检查时，使所述显示单元显示其内容，并且禁止所述检查组件对基板进行的检查动作。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】JP 2006-8-28 230561/2006;JP 2006-8-28 231282/2006;1. 一种基板检查装置，包括，对基板进行检查的检查组件、通过手动操作能够将基板供给到所述检查组件的基板供给组件、显示包括所述基板的检查结果的规定信息的显示单元，该基板检查装置的特征在于，还包括识别单元，识别所述基板上被付予的识别信息；履历确认单元，通过所述识别单元获取所述基板的识别信息，并且根据该识别信息确认所述基板的检查履历；控制单元，在履历确认单元确认到基板已经过检查时，使所述显示单元显示其内容，并且禁止所述检查组件对基板进行的检查动作。2. 根据权利要求1所述的基板检查装置，其特征在于，还包括 在所述检查组件进行的检查结束时，将表示基板已经过检查的检查结束标记作为所述识别信息付予在基板上的标号单元，所述履历确认单元，通过所述识别单元判断有无所述检査结束标 记，从而确认所述基板的检查履历。3. 根据权利要求l所述的基板检查装置，其特征在于，还包括 将作为所述识别信息付予在基板上的ID代码和该基板的检查履历相互对应地存储的存储单元，所述履历确...
【专利技术属性】
技术研发人员：角田佳久，
申请(专利权)人：爱普斯有限公司，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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