用于交通工具的清单管理系统技术方案

根据一个实施例，包含在计算机可读存储介质中的代码被配置为通过接收从配置在交通工具上的至少一个传感器获得的测量值为所述交通工具生成清单，把与所述至少一个传感器相关联的参数值设置为所述测量值，并且在用户接口上显示所述清单。所述清单具有与所述交通工具的各种操作特性相关联的多个参数字段。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开总地涉及清单，更具体地涉及用于交通工具(vehicle)的清单管理系统和 其使用方法。
技术介绍
无人驾驶交通工具是一类没有机载飞行员或者驾驶员的交通工具。在不需要或者 不希望直接人类参与的情况下可以有益地使用无人驾驶交通工具。例如，无人驾驶交通工 具可以在人身伤害风险可能较高的情况下代替有人驾驶交通工具用于军事对抗，或者用于 可能总地对人类居住不安全的污染区域。
技术实现思路
根据一个实施例，包含在计算机可读存储介质中的代码被配置为通过接收从配置 在交通工具上的至少一个传感器获得的测量值为所述交通工具生成清单，把与所述至少一 个传感器相关联的参数值设置为所述测量值，并且在用户接口上显示所述清单。所述清单 具有与所述交通工具的各种操作特性相关联的多个参数字段。本公开的一些实施例可以提供许多技术优点。例如，清单管理系统的一个实施例 可以根据单个无人驾驶交通工具控制台来提供诸如无人驾驶交通工具之类的不同类型交 通工具的清单。可以在运行时间期间生成根据可扩展标记语言(XML)模式而格式化的通用 清单，以便使配置在所述无人驾驶交通工具上的各种传感器与各个通用清单中的参数字段 相关联。当被发起时，可以用参数值自动填充这些参数字段，从而减轻对用户而言可能是耗 时并且麻烦的手动输入。一些实施例可以受益于这些优点中的一些或者全部，或者不受益于这些优点。本 领域普通技术人员可以容易地确定其他技术优点。附图说明根据结合附图进行的详细描述，对本公开多个实施例的更彻底理解将会显而易 见，在附图中图1是示出可利用根据本公开教导的清单管理系统实现的无人驾驶交通工具系 统的一个实施例的示图；图2是可通过图1的清单管理系统生成的一个示例清单的图示；图3是示出图1的清单管理系统为了生成清单而可能执行的若干任务的交互图；图4是示出可由图1的清单管理系统执行的一系列动作的一个实施例的流程图。具体实施例方式在没有机载飞行员或者驾驶员的情况下操作的无人驾驶交通工具可包括任何类 型的交通工具，例如飞行器、地面交通工具或者船。对这些无人驾驶交通工具的控制通常由通过无线射频(RF)链路与无人驾驶交通工具通信的无人驾驶交通工具控制台来提 供。无人驾驶交通工具控制台可被配置为同时管理多个不同类型的无人驾驶交通工具。 为了通过公共用户接口来提升不同类型无人驾驶交通工具之间的互操作性，标准化协议 (STANAG)4586规范已被实施。标准化协议4586规范总地定义了无人驾驶交通工具控制系 统与各类无人驾驶交通工具的通信协议。在操作之前以及操作期间，无人驾驶交通工具可能经历根据一个或多个相应的清 单而执行的一个或多个验证过程。清单通常包括要验证的一序列的各种操作参数，以便一 旦 实现了所需操作参数就采取正确功能和/或控制动作。例如，为了与起飞之前的无人驾 驶飞行器(UAV) —起使用而实现的特定清单可包括对无人驾驶交通工具的燃料供给和其 他适当操作参数的验证。除了为了与起飞一起使用而实现的清单之外，可以为无人驾驶交 通工具所执行的其他任务(例如飞行计划的改变)实现其他清单，或者响应于在任何特定 任务期间可能出现的特定事件或情形而实现其他清单。通常通过手动验证清单上所包括的 每个操作参数来完成对无人驾驶交通工具的验证。然而，由于对每个操作参数的验证以及 清单所指示出的每个控制动作的输入的手动干预，该验证过程可能是繁重的。由于与飞行 中的紧急情况或者其他时间关键型(time-critical)领航任务相关联的清单，该问题可能 被恶化。不同类型的无人驾驶交通工具可被设计为根据其个体能力完成各种任务。每种类 型的无人驾驶交通工具可具有各不相同的性能特性。这些不同的性能特性可能会给根据被 配置为管理不同类型无人驾驶交通工具的公共无人驾驶交通工具控制系统实现公共清单 过程造成问题。图1示出可利用用来提供对这些问题以及其他问题的解决方案的清单管理系统 20实现的无人驾驶交通工具系统10的一个实施例。无人驾驶交通工具系统10 —般包括无 人驾驶交通工具控制台12，无人驾驶交通工具控制台12通过网络16和无线射频(RF)链路 18来控制无人驾驶交通工具14的操作。根据本公开的教导，清单管理系统20可被实现在 无人驾驶交通工具系统10上，以便生成具有多个字段的一个或多个清单22并且利用来自 布置在无人驾驶交通工具14上的一个或多个相应传感器24的测量值自动填充这些字段中 的一个或多个。无人驾驶交通工具控制台12可被实现在执行存储器中存储的程序指令的任何适 当计算系统上。在一个实施例中，无人驾驶交通工具控制台12具有标准化协议4586兼容 接口，其中网络16是用户数据报协议(UDP)型网络。具有标准化协议4586接口的无人驾 驶交通工具控制台12可以提供用于控制不同类型无人驾驶交通工具14的公共接口。无人驾驶交通工具控制台12包括供用户对无人驾驶交通工具14进行交互式控制 的用户接口 28。用户接口 28可包括显示器，例如阴极射线管(CRT)或者液晶显示(IXD) 屏。用户接口 28还可包括一个或多个供用户进行交互式控制的输入设备，例如控制杆、键 盘和/或鼠标。无人驾驶交通工具14可以是可由无人驾驶交通工具控制台12远程控制的任何适 当类型的无人驾驶交通工具14。例如，无人驾驶交通工具14可以是飞过天空的飞行器，在 地上移动的地面交通工具，或者在水面上行进的船。虽然清单管理系统20针对于在该特定 例子中是无人驾驶航空器的无人驾驶交通工具14，但是应当明白还可以为了与有人驾驶交通工具一起使用而实现清单管理系统。无人驾驶交通工具14可包括交通工具计算系统30，交通工具计算系统30与无人驾驶交通工具控制台12通信并且管理无人驾驶交通工具14的各方面操作。交通工具计算 系统30可以通过从无人驾驶交通工具控制台12发送和接收消息并且响应于这些消息而操 纵无人驾驶交通工具14的方向，来控制无人驾驶交通工具14的操作。交通工具计算系统 30可以是执行存储器中存储的程序指令的任何适当类型的计算系统。交通工具计算系统 30可被耦合到测量无人驾驶交通工具的操作的各种操作参数的一个或多个传感器24。交 通工具计算系统30还可被耦合到控制无人驾驶交通工具的操作的各个方面的一个或多个 致动器26。传感器24可包括配置在无人驾驶交通工具14上的任何适当类型的传感器。这些 传感器24可以测量无人驾驶交通工具14的任何特定特性。传感器24例如可包括监视无人 驾驶交通工具14周围的风速的风速传感器24a，以及测量配置在无人驾驶交通工具14上的 副翼的朝向的副翼控制表面传感器24。一个或多个传感器24所提供的其他可测量特性例 如包括与无人驾驶交通工具14的操作相关联的特性，例如液压水平、油压水平、燃料水平、 伺服马达位置设定、控制表面设定、有效载荷状态，等等。可测量的特性还可包括各种环境 特性，例如环境温度、风速、邻近度传感器，或者无人驾驶交通工具环境的其他特性。例如这 些的传感器24可被清单管理系统20使用来自动填充一个或多个清单22的相关参数字段， 以便以相对及时的方式来验证无人驾驶交通工具14。致动器26可包括控制无人驾驶交通工具14的某个方面的任何适当类型的设备。 例如，致动器26可被配置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于无人驾驶交通工具系统的清单管理系统，包括：无人驾驶交通工具控制台，该无人驾驶交通工具控制台与被配置为测量无人驾驶交通工具的操作参数的至少一个传感器通信，所述无人驾驶交通工具控制台可操作来：生成具有多个参数字段的清单，每个所述参数字段具有相关联的参数值，所述多个参数字段中的一个参数字段表示所述操作参数；接收来自所述至少一个传感器的测量值；把与所述多个参数字段中的所述一个参数字段相关联的参数值设置为等于所述测量值；以及在用户接口上显示所述清单。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】US 2007-10-30 11/929,693一种用于无人驾驶交通工具系统的清单管理系统，包括无人驾驶交通工具控制台，该无人驾驶交通工具控制台与被配置为测量无人驾驶交通工具的操作参数的至少一个传感器通信，所述无人驾驶交通工具控制台可操作来生成具有多个参数字段的清单，每个所述参数字段具有相关联的参数值，所述多个参数字段中的一个参数字段表示所述操作参数；接收来自所述至少一个传感器的测量值；把与所述多个参数字段中的所述一个参数字段相关联的参数值设置为等于所述测量值；以及在用户接口上显示所述清单。2.如权利要求1所述的清单管理系统，其中，所述无人驾驶交通工具控制台还可操作 来控制与所述无人驾驶交通工具相耦合的至少一个致动器。3.如权利要求1所述的清单管理系统，其中，所述无人驾驶交通工具控制台还可操作 来通过至少使多个通用参数的子集与所述参数字段的相应子集相关联，根据具有所述多个 通用参数的通用清单来生成所述清单。4.如权利要求3所述的清单管理系统，其中，所述通用清单是根据可扩展标记语言 (XML)模式来格式化的。5.如权利要求3所述的清单管理系统，其中，所述无人驾驶交通工具控制台还可操作 来根据中间代码生成所述清单。6.如权利要求1所述的清单管理系统，其中，所述无人驾驶交通工具控制台还可操作 来响应于来自配置在所述无人驾驶交通工具上的至少一个第二传感器的事件而生成所述 清单。7.如权利要求6所述的清单管理系统，其中，所述无人驾驶交通工具控制台还可操作 来利用守护进程对所述事件进行响应。8.如权利要求1所述的清单管理系统，其中，所述无人驾驶交通工具是无人驾驶飞行ο9.一种包含在计算机可读存储介质中的代码，该代码在被处理器执行时可操作来生成具有与交通工具的多个操作参数相关联的多个参数字段的清单，每个所述参数字 段具有相关联的参数值；接收来自配置在所述交通工具上的至少一个传感器的测量值，所述测量值与所述多个 参数字段中的一个参数字段相关联；把与所述多个参数字段中的所述一个参数字段相关联的参数值设置为等于所述测量 值；以及在用户接口上显示所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：布莱恩A亚当斯，蒂莫西D史密斯，托马斯L帕克，马修R耶格尔，
申请(专利权)人：雷斯昂公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]