转速信号轮齿偏差自学习方法技术

本发明专利技术公开了一种转速信号轮齿偏差自学习方法，通过对运转粗糙度信号进行标准化、低通滤波等处理，得到由齿偏差造成的运转粗糙度信号噪音，从而反推齿偏差的大小，在信号处理过程中，通过一些关键阀值，排除偶然失火和单缸连续失火的情况，基本消除了转速波动、燃烧不均匀的影响，保证齿偏差自学习值是在正常燃烧的情况得到的，实现了燃烧情况下对齿偏差进行稳定可靠的自学习，可解决自动档的车难以完成传统的只能在断油情况下进行齿偏差自学习的问题，还可避免某些车型在断油情况下受到双离合器变速箱或双质量飞轮的干扰而得到错误的齿偏差。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车电喷在线诊断技术，特别是涉及一种转速信号轮齿偏差自学习方 法。
技术介绍
失火诊断功能是汽车电喷在线诊断(OBD)系统中重要组成部分，各EMS(发动机管 理系统)匹配公司的失火检测方法，都是基于转速传感器能感知失火时引起的曲轴旋转波 动这一原理。失火检测在BOSCH系统中是通过对转速传感器原始信号的处理而得到的发动 机各缸的运转粗糙度信号Iuts来检测失火，其计算公式为,“、
sk(i +1) -Iuts(I) = y /..........(公式 1)tsk (/)Iuts (i)为第i次做功循环对应的发动机各缸的失火信号，tsk(i)为第i次做功 循环对应的分段时间，指的是转速传感器的转速信号轮转过发动机某一缸的分段窗口所经 历的时间，发动机某一缸的分段窗口是靠查转速信号轮转过的齿数确定的。以四缸发动机 为例，发动机完成一个工作循环转速信号轮转过720度，每缸的做功循环对应分段窗口的 角度为180度，对于60-2齿的转速信号轮来说，确定180度就是通过查转速信号轮转过30 个齿的方法，因此转速信号轮齿的加工误差将会直接影响分段窗口对应角度的准确性，这 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转速信号轮齿偏差自学习方法，其特征在于，包括以下步骤：一．设置标准转速、滤波阀值、不均匀度低阀值、不均匀度高阀值、齿偏差阀值，不均匀度低阀值小于不均匀度高阀值；设置寄存器中的齿偏差为零；二．检测发动机的转速、负荷及发动机各缸的运转粗糙度信号；三．将发动机各缸的运转粗糙度信号进行标准化，ｌｕｔｓｄ＝ｌｕｔｓ×ＮＮＯＲＭ↑［２］／ｎ↑［２］式中，ｌｕｔｓｄ是标准化后的运转粗糙度信号，ｌｕｔｓ为运转粗糙度信号，ＮＮＯＲＭ为标准转速，ｎ为当前发动机转速；四．对进行标准化之后的发动机各缸的运转粗糙度信号进行低通滤波，得到低通滤波后的发动机各缸的运转粗糙度信号；五．计算滤波进程变量，当滤波进程变量小于...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘海全，谢悦孝，曹暑林，张振宇，王攀，陈伟，
申请(专利权)人：联合汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]