齿轮电动机制造技术

本发明专利技术提供一种齿轮电动机，其能够以专用于被驱动装置且无需高成本的控制装置的简单结构防止通过齿轮电动机驱动的被驱动装置被破坏。在具备有电动机（１００）和减速机（１０１）的齿轮电动机（Ｇ）中，具备：监控器单元（１０５Ｍ），具有小于电动机（１００）的输出额定转矩的额定电流相当值（Ａ）的预定阈值（Ｂ、Ｃ），并且检测流向电动机（１００）的电流（Ｉ）超过小于额定电流相当值（Ａ）的预定阈值（Ｂ、Ｃ）；以及被驱动装置保护器（１０５），当流向电动机（１００）的电流（Ｉ）超过预定阈值（Ｂ、Ｃ）时，进行发出警报（ＢＯ、ＣＯ）或者截断流向电动机（１００）的电流（Ｉ）中的至少一方。

【技术实现步骤摘要】

本申请主张基于2009年11月30日申请的日本专利申请第2009-272063号的优 先权。其申请的全部内容通过参照援用于本说明书中。本专利技术涉及一种齿轮电动机，尤其涉及一种最适合于如芯片传送机等的负荷变动 急剧变化的传送机等用途的齿轮电动机。
技术介绍
图7中示出有以往的齿轮电动机1的的一个例子。齿轮电动机1具备有电动机2、减速机3以及保护该齿轮电动机1的电动机保护装 置4。并且，齿轮电动机1以向送出金属切屑等的传送机装置5的2个链轮6、7传递其旋转 的方式连结。使用齿轮电动机1驱动传送机装置5时，电动机保护装置4在流过对该齿轮 电动机1而言成为超负荷的电流时，截断电动机2的电流，使电动机2停止。专利文献1 日本专利第3491201号(图1)然而，电动机保护装置始终以保护电动机为目的，并非以保护传送机装置为目的。 作为以保护传送机装置本身为目的的结构，例如公知有，另外组装对传送机装置而言在成 为超负荷的状态时，使传送机装置的旋转轴打滑而使之停止的超负荷保护机构，或者在用 计时器设定的预定旋转时间内对传送机装置的输送带反复进行正转或逆转运动，并去除成 为超负荷原因的切屑等的机构，或者能够在传送机装置主体与驱动源之间控制该传送机装 置的驱动状态的专用的超负荷控制装置的结构等，但任何结构对传送机装置而言都需要专 用且高成本的附加的控制装置。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述问题，以如下作为课题能够以专用于被驱动装置且无需高 成本的控制装置的简单结构，防止通过齿轮电动机驱动的被驱动装置被破坏。本专利技术通过如下解决上述课题的，即在具备有电动机和减速机的齿轮电动机中， 具备监控器单元，具有小于所述电动机的输出额定转矩的额定电流相当值的预定阈值，并 且检测流向所述电动机的电流超过该小于额定电流相当值的预定阈值的情况；以及被驱动 装置保护器，当流向所述电动机的电流超过所述预定阈值时，进行发出警报或者截断流向 所述电动机的电流中的至少一方。本专利技术所涉及的齿轮电动机采用以下结构“齿轮电动机本身”具备监控器单元， 该监控器单元不具有对齿轮电动机而言成为超负荷的电流值相当的阈值，而是具有“小于” 电动机的输出额定转矩的额定电流相当值的预定阈值，且检测流向电动机的电流超过该预 定阈值。另外，本专利技术中“额定转矩”是指“可进行电动机的连续运转的最大转矩”。S卩，本 专利技术中，即便是流过对齿轮电动机而言完全没有问题的电流的状况，也敢于检测是否超过 小于电动机的输出额定转矩的额定电流相当值的预定阈值。根据该结构，当流向电动机的电流超过该预定阈值时，发出警报向操作者通知存在被驱动装置被破损的危险，或者中止 被驱动装置的作业本身，从而可以将被驱动装置的破损防范于未然。根据本专利技术，完全不需要被驱动装置的旋转轴主体的打滑机构或输送带的旋转方 向的变更机构，或者高成本的专用的超负荷控制装置等附加设备等，仅通过在被驱动装置 中直接组装“齿轮电动机单体”即可实现相同功能。专利技术的效果本专利技术能够以专用于被驱动装置且无需高成本的控制装置的简单结构，防止通过 齿轮电动机驱动的被驱动装置被破坏。附图说明图1是本专利技术的实施方式的一个例子所涉及的齿轮电动机的侧视图。图2是表示本专利技术的实施方式的一个例子所涉及的齿轮电动机及通过该电动机 驱动的传送机装置的结构的示意图。图3是表示本专利技术的实施方式的一个例子所涉及的齿轮电动机所具备的超负荷 保护装置的结构的电路图。图4是本专利技术的实施方式的一个例子所涉及的齿轮电动机的接线盒内部的侧视 图。图5是表示流向本专利技术的实施方式的一个例子所涉及的齿轮电动机的电流的通 电时间和该电流值的变化的图表。图6是表示流向本专利技术的其他实施方式的一个例子所涉及的齿轮电动机的电流 的通电时间和该电流值的变化的图表。图7是表示以往的齿轮电动机及通过该电动机驱动的传送机装置的结构的示意 图。图中100-电动机，101-减速机，105-传送机保护器(被驱动装置保护器)， 105M-监控器单元，A-额定电流相当值，B、C-预定阈值，I-流向电动机的电流，G-齿轮电 动机。具体实施例方式以下，根据附图详细说明本专利技术的实施方式的一个例子。图1表示本专利技术的实施方式的一个例子所涉及的齿轮电动机G的侧视图。齿轮电动机G具备有电动机100、减速机101以及接线盒103。接线盒103配置于 电动机100的侧面(在图1中为上侧)。电动机100的电动机轴(省略图示)兼用减速机101的输入轴(省略图示)，在该 电动机轴的前端形成有准双曲线小锥齿轮(省略图示)。减速机101为具有由准双曲线小 锥齿轮和与该准双曲线小锥齿轮相齿合的准双曲面齿轮构成的平行轴齿轮组(均省略图 示)的准双曲面减速机。因此，电动机100的旋转在被减速的同时向正交方向转换旋转轴， 并从减速机101的输出轴IOlA输出。图2示出表示通过齿轮电动机G驱动的芯片传送机装置(被驱动装置)110的结 构的示意图。减速机101的输出轴IOlA直接连结于芯片传送机装置110的链轮1 IOAl，从减速 机101的输出轴IOlA输出的旋转直接输入到芯片传送机装置110的链轮110A1。由于链轮 11(^1的旋转，通过链轮11(^2、11(^3、11(^4伸架(張>9渡t )成预定状态的输送带IlOB 进行旋转，金属切屑以载置于输送带IlOB的状态送出至预定位置。接线盒103在自身的内部具有保护芯片传送机装置110的超负荷的传送机保护器 (被驱动装置保护器)105。传送机保护器105并非由例如在单体的齿轮电动机G与芯片传 送机装置110之间分别地准备的(组装专用程序的)计算机等构成，而是作为齿轮电动机 G本身的构成要件设置于该齿轮电动机G的接线盒103的内部。图3是表示传送机保护器105的结构的电路图。分别与3相电源107的线路R、 S、T连接的线路107R、107S、107T在接线板103A中分别与线路103U、103V、103W连接。线 路103U、103W连接于传送机保护器105，另外从传送机保护器105与电动机100的U、W相 连接。连接于电动机100的V相的线路103V未连接于传送机保护器105而直接连接于电 动机100的V相。另外，直接连接于电动机的相不限于V相，也可以为该电动机的U相、W相。传送机保护器105具备有计量流向电动机100的电流I的监控器单元105M。监控器单元105M具有小于电动机100的输出额定转矩的额定电流相当值A的第 1阈值B、第2阈值C(预定阈值)。第2阈值C大于第1阈值B(B < C < A)。第1、第2阈值B、C不是对齿轮电动机G而言成为超负荷的电流值，而是对通过齿 轮电动机G驱动的芯片传送机装置110而言成为超负荷的电流值。第1阈值B是用于了解 芯片传送机装置110(无破损而)进入高负荷区域的阈值。第2阈值C是因对芯片传送机 装置110施加其以上范围的负荷时破损的可能性高而停止作业用的阈值。监控器单元105M多阶段地检测流向电动机100的电流I超过小于额定电流相当 值A的第1、第2阈值B、C (特定的状态)。当监控器单元105M检测到流向电动机100的电流超过第1阈值B时，传送机保护 器105发出第1警报B0。构成为如下当监控器单元105M检测到流向电动机1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具备有电动机和减速机的齿轮电动机，其特征在于，具备：监控器单元，具有小于所述电动机的输出额定转矩的额定电流相当值的预定阈值，并且检测流向所述电动机的电流超过该小于额定电流相当值的预定阈值的情况；以及被驱动装置保护器，当流向所述电动机的电流超过所述预定阈值时，进行发出警报或者截断流向所述电动机的电流中的至少一方。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：松叶久辉，矶崎哲志，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[]