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具有遇阻力可检测控制的开门机制造技术

技术编号:5321534 阅读:198 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本实用新型专利技术公开了一种开门机,特别是一种具有遇阻力可检测控制的开门机。主要用于开启或关闭商业卷帘门,工商业用滑升门、平移门的门体。它包括机壳(4),在机壳(4)上安装有减速装置(9)和驱动减速装置(9)的电机(1),其特征在于:在电机(1)或减速装置(9)的轴上装有转速传感器,转速传感器与单片机(8)相接,单片机(8)接电机(1)的控制装置。与有技术相比,本实用新型专利技术具有检测控装置与开门机形成一体、安装开门机时无需单对检测控制部分进行安装调试、制造成本低、动作灵敏可靠、易维修、好操作、寿命长等优点。(*该技术在2019年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种开门机,特别是一种具有遇阻力可检测控制的开门机。主要 用于开启或关闭商业卷帘门,工商业用滑升门、平移门的门体。技术背景工业滑升门、平移门开门机、商用卷帘门开门机,尤其是利用交流马达作为驱动的 开门机,如果无关闭时遇阻力检测并控制门体停止运行和反弹功能,或者无开启时遇阻力 检测并控制门体停止运行功能,会具有一定的不安全因素,如门下有物体或人员时,不能自 动停止运行,在操作人员不注意的情形下,可能会出现不必要的人员损伤或物体的损坏。为了解决上述问题,目前采用了如下两种方式其一,单独安装红外线传感器,当 门体下降时,如果门体下方有物体或行人,远红外线光就会被遮挡,红外线传感器会有信号 发出给开门机控制单元,开门机控制单元控制马达停止运行或反弹;其二,利用气感安全 边,当门体下降时,如果门体下方有物体或行人,门体与物体或行人接触时,气感安全边的 气囊被压迫变形后会使气压开关有信号发出给开门机控制单元(单片机),开门机控制单 元控制马达停止运行或反弹。这两种检测装置前一种为门体与物体或行人非接触式检测, 后一种为门体与物体或行人接触式检测。现有的检测装置具有成本高、需另行安装且安装 复杂、需专业人员操作、使用寿命短的缺点。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种成本低、与开门机形成一体、无需在安装开门机时 单独安装、易操作、使用寿命长的,具有遇阻力可检测控制的开门机,克服现有技术的不足。本技术的具有遇阻力可检测控制的开门机,它包括机壳4,在机壳4上安装有 减速装置9和驱动减速装置9的电机1,其特征在于在电机1或减速装置9的轴上装有转 速传感器,转速传感器与单片机8相接,单片机8接电机1的控制装置。本技术的具有遇阻力可检测控制的开门机,其中所述的转速传感器与单征机 8之间接有波形发生器和脉冲波形周期转换电路7。本技术的具有遇阻力可检测控制的开门机,其中所述的转速传感器为磁环3 或脉冲发生盘10,所述的波形发生器为霍尔元件6或光电偶合器11。本技术的具有遇阻力可检测控制的开门机,其中所述的磁环3的N、S极的极 数为1-5个,所述的脉冲发生盘10的叶片数为2-10个。本技术的具有遇阻力可检测控制的开门机与有技术相比,具有检测控装置与 开门机形成一体、安装开门机时无需单对检测控制部分进行安装调试、制造成本低、动作灵 敏可靠、易维修、好操作、寿命长等优点。附图说明图1是本技术具体实施方式1的结构示意图;图2是本技术具体实施方式2的结构示意图。具体实施方式如图1所示4为开门机机壳,在机壳4上固定安装有电机1和蜗轮蜗杆式减速装 置9,电机1的前端输出轴接减速装置9的输入轴。在工作时,减速装置9的输出轴作为本 开门机的动力输出轴。电机1的后端输出轴2通过轴承5支承在机壳4上。在电机1的后 端输出轴2上固定安装有选用的磁环3,磁环3的极数为1-5个。在机壳4内侧,与磁环3 相配有固定在机壳4上的霍尔元件6,霍尔元件6与磁环3之间的间距应小于3毫米。霍尔 元件6与机壳4内的脉冲波形周期转换电路7相接,脉冲皮形周期转换电路7与机壳4内 的单片机8相接,单片机8与电机1的控制装置相接。运行过程中,如开门机遇阻力(门体 下方有物体或人员等),其电机1的转数会发生变化,磁环3随电机轴的转数一同变化,该 信号由霍尔元件6发送给脉冲波形周期转换电路7,然后经单片机8处理提供信号给电机1 的控制装置,使电机1带动门体停止运行或返弹。如图2所示4为开门机机壳,在机壳4上固定安装有电机1和蜗轮蜗杆式减速装 置9,电机1的前端输出轴接减速装置9的输入轴。在工作时,减速装置9的输出轴作为本 开门机的动力输出轴。电机1的后端输出轴2通过轴承5支承在机壳4上。在电机1的后 端输出轴2上固定安装有选用的脉冲发生盘10,脉冲发生盘10的叶片数为2-10个。在机 壳4内侧,与脉冲发生盘10相配有固定在机壳4上的光电偶合器11,光电偶合器11与脉冲 发生盘10之间的间距应小于3毫米。光电偶合器11与机壳4内的脉冲波形周期转换电路 7相接,脉冲皮形周期转换电路7与机壳4内的单片机8相接,单片机8与电机1的控制装 置相接。运行过程中,如开门机遇阻力(门体下方有物体或人员等),其电机1的转数会发 生变化,脉冲发生盘10随电机轴的转数一同变化,该信号由光电偶合器11发送给脉冲波形 周期转换电路7,然后经单片机8处理提供信号给电机1的控制装置,使电机1带动门体停 止运行或返弹。权利要求一种具有遇阻力可检测控制的开门机,它包括机壳(4),在机壳(4)上安装有减速装置(9)和驱动减速装置(9)的电机(1),其特征在于在电机(1)或减速装置(9)的轴上装有转速传感器,转速传感器与单片机(8)相接,单片机(8)接电机(1)的控制装置。2.根据权利要求1所述的具有遇阻力可检测控制的开门机,其特征在于所述的转速 传感器与单片机(8)之间接有波形发生器和脉冲波形周期转换电路(7)。3.根据权利要求2所述的具有遇阻力可检测控制的开门机,其特征在于所述的转速 传感器为磁环(3)或脉冲发生盘(10),所述的波形发生器为霍尔元件(6)或光电偶合器 (11)。4.根据权利要求3所述的具有遇阻力可检测控制的开门机,其特征在于所述的磁环 (3)的N、S极的极数为1-5个,所述的脉冲发生盘(10)的叶片数为2-10个。专利摘要本技术公开了一种开门机,特别是一种具有遇阻力可检测控制的开门机。主要用于开启或关闭商业卷帘门,工商业用滑升门、平移门的门体。它包括机壳(4),在机壳(4)上安装有减速装置(9)和驱动减速装置(9)的电机(1),其特征在于在电机(1)或减速装置(9)的轴上装有转速传感器,转速传感器与单片机(8)相接,单片机(8)接电机(1)的控制装置。与有技术相比,本技术具有检测控装置与开门机形成一体、安装开门机时无需单对检测控制部分进行安装调试、制造成本低、动作灵敏可靠、易维修、好操作、寿命长等优点。文档编号E05F15/10GK201593350SQ20092035113公开日2010年9月29日 申请日期2009年12月13日 优先权日2009年12月13日专利技术者张嵩岩 申请人:张嵩岩本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有遇阻力可检测控制的开门机,它包括机壳(4),在机壳(4)上安装有减速装置(9)和驱动减速装置(9)的电机(1),其特征在于:在电机(1)或减速装置(9)的轴上装有转速传感器,转速传感器与单片机(8)相接,单片机(8)接电机(1)的控制装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:张嵩岩
申请(专利权)人:张嵩岩
类型:实用新型
国别省市:91[中国|大连]

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