可翻转料箱及开盖的自动运输车制造技术

可翻转料箱及开盖的自动运输车，在提升机构（２）上安装有翻箱开盖机构（４），所述的翻箱开盖机构（４）包括安装于提升机构上的支撑架（４ａ）、安装于支撑架下部的翻箱机构和支撑架上部的开盖机构；翻箱机构包括可沿转轴（４ｅ）转动的翻转架（４ｃ）以及驱动转轴的驱动机构（４ｆ）；开盖机构包括可沿支轴（４ｇ）转动的叉体（４ｂ）以及与叉体后端连接的驱动装置（４ｄ）。本实用新型专利技术可在车上打开料箱的顶盖并翻转料箱，将料箱内的物料倒出，使得自动运输车不止具有自动运输、存取货物的功能，还具备了直接自动向生产线投料的能力。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于自动运输车结构

技术介绍
自动导引车(Automatic Guided Vehicle)简称AGV，是一种物料搬运设备。 通过系统集中控制和计算机管理，对自动导引车的作业过程进行优化，发出搬 运指令，控制自动导引车的路线及跟踪输送中的各种信息，完全实现全自动作 业，即自动识别、自动运输、自动检测、自动搬运、自动存取、自动信息交换 和自动监控等。AGV的应用代替了传统的人工搬运方式，改善了工作条件和 环境，提高了自动化及柔性生产水平，减轻了工人的劳动强度。但现有的AGV 只能自动运输、搬运和存取成箱或成包的货物，因此只具有单纯的运输、存取 功能。实际生产中，当需要将箱或包内的生产原料投放到生产线时，还必须由 另外的投料设备或人工将AGV运送来的货物进行开箱、倒料，才能完成生产 线的投料工序，增加了生产工序、设备和人工投入，占用过多的生产空间，还 降低了生产的可靠性、安全性和生产效率。
技术实现思路
本技术的目的正是为了解决上述现有技术存在的不足而提供一种可打 开料箱的顶盖并翻转料箱，从而将料箱内的物料倒出的自动运输车。 本技术的目的是通过如下技术方案实现的。可翻转料箱及开盖的自动运输车，是在提升机构上安装有翻箱开盖机构， 所述的翻箱开盖机构包括安装于提升机构上的支撑架、安装于支撑架下部的翻 箱机构和支撑架上部的开盖机构；翻箱机构包括可沿转轴转动的翻转架以及驱 动转轴的驱动机构；开盖机构包括可沿支轴转动的叉体以及与叉体后端连接的 驱动装置。本技术驱动转轴的驱动机构包括联结于转轴两端的链传动机构以及带 动链传动机构运动的电机。驱动转轴的驱动机构也可为齿轮齿条传动机构，轮蜗杆传动机构。所述的翻转架为u形架。所述的叉体为u形叉。由于在自动运输车的提升机构上安装了开箱机构和翻转机构，当自动运输 车将货箱运送到生产线时，开箱机构的叉体可沿支点转动将货箱打开，随后翻 箱机构的翻转架可沿转轴转动，将货箱中的物料倒出，直接投放到生产线。使 得自动运输车不止具有自动运输、存取货物的功能，还具备了直接自动向生产 线投料的能力。减少了生产工序和环节，简化了生产线设备，节约生产空间， 提高了生产效率，也提高了生产的可靠性和安全性。下面结合说明书附图进一步阐述本技术的内容。附图说明图l是本技术的主视图； 图2是本技术的右视图； 图3是本技术的俯视图。具体实施方式如图1 图3所示，本技术包括车体l、安装于车体上的提升机构2、 翻箱开盖^^构4、电控系统5、安全保护系统6，安装于车体底部的走行系统3。 车体l是自动运输车的主体，是支撑自动运输车各部件的基础。提升机构2安 装在车体上，可根据生产需要实现物料的提升和下降，主要包括门架2a、挡料 架2b、螺旋升降机2c，门架2a可采用一级门架、两级门架或更多级次的门架， 本实施例采用的是两级门架，其外门架2a'固定在车体上，内门架2a"可沿外 门架上下运动，挡料架2b安装于内门架内，整个提升机构采用螺旋升降机2c 驱动。提升机构也可采用液压提升方式。走行系统3由主动轮3a和两个后轮 3b组成，当车体较大时，还可在主动轮3a和两个后轮3b之间安装两个辅助轮 3c。在提升机构2上安装翻箱开盖机构4。翻箱开盖机构4包括安装于提升机构的挡料架2b上的支撑架4a、安装于支撑架下部的翻箱机构和支撑架上部的 开盖机构；翻箱机构包括可沿转轴4e转动的翻转架4c以及驱动转轴的驱动机 构4f ，驱动机构4f包括联结于转轴两端的链传动机构4h以及带动链传动机构 运动的电机4i，翻转架4c为U形架。开盖机构包括可沿支轴4g转动的叉体 4b以及与叉体后端连接的驱动装置4d，叉体4b为U形叉，驱动装置4d可为电动推杆或液压驱动机构或气压驱动机构或其他机械驱动机构，本实施例为电动 推杆。电控系统5控制自动运输车的全部工作过程。安全保护系统6由前防护、 后防护、提升系统安全保护、翻转机构安全保护、紧急停车系统以及其他安全 装置如转向指示灯、报警指示灯等组成。开盖机构的叉体4b和翻箱机构的翻转架4c在未动作时都处于水平状态， 叉体和翻转架之间的垂直距离根据料箱和箱盖位置确定。自动运输车通过走行 系统3按设定的路线行进。自动运输车叉取货箱时，翻转架4c的U形槽抱夹 住料箱，同时开盖机构的U形叉体4b从箱盖底部叉住箱盖。提升机构的螺旋 升降机2c开始动作时，带动内门架2a"沿着外门架2a'上下运动，同时带动 挡料架上下运动，从而达到使货物升降的目的。翻箱开盖机构4夹抱住料箱随 着挡料架一起升降。当需要翻转倒料时，料箱被提升到倒料的高度，首先执行 的是开盖动作，驱动装置4d动作，推动叉体4b沿支轴4g逆时针转动，将箱盖 打开。叉体转动的角度一般不超过30。。箱盖打开后，开始执行倒料动作，翻 箱机构的电机4i启动，通过链传动机构4h驱动转轴4e转动，从而带动翻转架 4c逆时针转动，带动夹抱在翻转架中的料箱翻转，将箱中的物料倒出。当翻转 架旋转至180°时，整个料箱口竖直向下，料箱里的物料即可全部倒出。本技术还可用于仓储行业将成箱的散状物料倒入仓库中集中储放的作 业以及其它同类作业的行业。权利要求1、可翻转料箱及开盖的自动运输车，包括车体(1)、安装于车体上的提升机构(2)、电控系统(5)、安全保护系统(6)，安装于车体底部的走行系统(3)，其特征在于，在提升机构(2)上安装有翻箱开盖机构(4)，所述的翻箱开盖机构(4)包括安装于提升机构上的支撑架(4a)、安装于支撑架下部的翻箱机构和支撑架上部的开盖机构；翻箱机构包括可沿转轴(4e)转动的翻转架(4c)以及驱动转轴的驱动机构(4f)；开盖机构包括可沿支轴(4g)转动的叉体(4b)以及与叉体后端连接的驱动装置(4d)。2、 根据权利要求l所述的可翻转料箱及开盖的自动运输车，其特征在于， 驱动转轴的驱动机构(4f)包括联结于转轴两端的链传动机构(4h)以及带动 链传动机构运动的电丰几(4i)。3、 根据权利要求l所述的可翻转料箱及开盖的自动运输车，其特征在于， 驱动转轴的驱动机构(4f)为齿轮齿条传动机构，轮蜗杆传动机构。4、 根据权利要求l所述的可翻转料箱及开盖的自动运输车，其特征在于， 所述的翻转架(4c)为U形架。5、 根据权利要求l所述的可翻转料箱及开盖的自动运输车，其特征在于， 所述的叉体(4b)为U形叉。专利摘要可翻转料箱及开盖的自动运输车，在提升机构(2)上安装有翻箱开盖机构(4)，所述的翻箱开盖机构(4)包括安装于提升机构上的支撑架(4a)、安装于支撑架下部的翻箱机构和支撑架上部的开盖机构；翻箱机构包括可沿转轴(4e)转动的翻转架(4c)以及驱动转轴的驱动机构(4f)；开盖机构包括可沿支轴(4g)转动的叉体(4b)以及与叉体后端连接的驱动装置(4d)。本技术可在车上打开料箱的顶盖并翻转料箱，将料箱内的物料倒出，使得自动运输车不止具有自动运输、存取货物的功能，还具备了直接自动向生产线投料的能力。文档编号B66F9/075GK201288047SQ20082008167公开日2009年8月12日 申请日期2008年9月16日 优先权日2008年9月16日专利技术者俞沛齐, 向晓知, 锐 喻, 耘 安,本文档来自技高网...

【技术保护点】
可翻转料箱及开盖的自动运输车，包括车体（１）、安装于车体上的提升机构（２）、电控系统（５）、安全保护系统（６），安装于车体底部的走行系统（３），其特征在于，在提升机构（２）上安装有翻箱开盖机构（４），所述的翻箱开盖机构（４）包括安装于提升机构上的支撑架（４ａ）、安装于支撑架下部的翻箱机构和支撑架上部的开盖机构；翻箱机构包括可沿转轴（４ｅ）转动的翻转架（４ｃ）以及驱动转轴的驱动机构（４ｆ）；开盖机构包括可沿支轴（４ｇ）转动的叉体（４ｂ）以及与叉体后端连接的驱动装置（４ｄ）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：屈义，赵立，俞沛齐，施亮，安耘，张玮，王志德，喻锐，向晓知，韩圆圆，苏运春，蔡颖杰，
申请(专利权)人：云南昆船设计研究院，
类型：实用新型
国别省市：53[中国|云南]