【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
固井水泥混浆作业的自动控制方法，包括清水流量计、液位计、排出流量计、控制清水吸入流量的清水阀，其特征在于按下列步骤控制泥浆液位：１．１采集泥浆的实际液位信号、清水流量信号、泥浆排量信号，并将其传送给微处理器；１．２比较泥浆的设定液位和实际液位，得到液位偏差和液位偏差变化率，所述液位偏差为设定液位与实际液位的差值，所述液位偏差变化率为单位时间内液位偏差的变化值；１．３由液位偏差变化率来计算清水流量变化率Ｘｄｏｔ，由液位偏差计算达到设定液位应增清水流量Ｑａｄｄ，由实际泥浆排量计算清水流量Ｑｓｌｒｙ；１．４通过计算出的清水流量变化率Ｘｄｏｔ、应增清水流量Ｑａｄｄ及清水流量Ｑｓｌｒｙ的总和求得达到泥浆设定液位所需的清水流量，即设定清水流量Ｑｎｅｗ；１．５计算设定清水阀位，设定清水阀位＝设定清水流量｜实际进水能力，其中实际进水能力＝实际清水流量｜实际清水阀位；其中实际清水流量由清水流量计采集获得；１．６由微处理器根据设定清水阀位，调节清水阀位输出控制电压控制清水阀的电磁阀，并通过该电磁阀启动驱动装置改变清水阀的阀位；１．７采集调节后设定清水流量Ｑｎｅｗ，根据变化情况重复上述步骤１．１至步骤１．６...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：唐军，叶纪东，陈春霞，沈明祥，张金霞，
申请(专利权)人：四机赛瓦石油钻采设备有限公司，
类型：发明
国别省市：42[中国|湖北]
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