一种力矩限制器人机界面系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种力矩限制器人机界面系统，包括角度传感器、主机、信号传输单元和显示器，其中：所述角度传感器安装在起重机的臂架根部中心位置，用于检测所述起重机臂架的变幅角度并发出变幅角度的电流型信号；所述主机接收所述变幅角度的电流型信号并把所述变幅角度的电流型信号转换为实际角度；所述信号传输单元将所述实际角度传输到所述显示器，所述显示器根据所述实际角度显示实际角度所对应的所述起重机图片。本实用新型专利技术提供的起重机人机界面系统实现了人机界面上起重机图片的动态显示，使得力矩限制器的人机界面更加人性化。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及起重机应用
，更具体地说，涉及一种力矩限制器人机界 面系统。
技术介绍
起重机是一种蕴含多种危险因素的设备，操作不当或超载，容易引起翻车、折臂等 无法挽回的后果，因此对于16吨以上的起重机要求安装一种保护设备，一般称为力矩限制 器，力矩限制器是装备在起重机上的重要超载保护装置，为起重机的安全工作提供了保障。 其中，力矩限制器的人机界面提供了操作者和起重机的对话环境，操作者可以通过人机界 面了解起重机的当前工作状态和起重参数，同时操作者也可以通过人机界面对起重机进行 设置和调试，但是现有的起重机的力矩限制器人机界面里设计的起重机臂架都是固定不变 的，在起重机变幅的时候，臂架角度在变化而人机界面上的起重机图片在某一固定位置保 持不变，在这种情况下使得操作者感觉人机界面的显示与实际显示不一致，人机界面不够 人性化。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种力矩限制器人机界面系统，利用角度传感器对起 重机臂架的每一度变化进行采集并使得采集到的每一度起重机图片显示在显示器上，从而 实现在人机界面的显示装置上呈现动态的起重机图片，使得人机界面更加人性化。为了实现上述目的，本技术提供了如下方案—种力矩限制器人机界面系统，包括角度传感器，安装在起重机的臂架根部中心位置，用于检测所述起重机臂架的变 幅角度，产生指示该变幅角度的信号；控制装置，与所述角度传感器相连，用于获取所述指示变幅角度的信号，转换为实 际角度，并根据预先设定的角度与指示起重机工作状态的图片的对应关系，将所述实际角 度对应的图片显示。优选的，上述系统中，所述控制装置包括主机、信号传输单元和显示器，其中所述主机获取所述指示变幅角度的信号，并转换为实际角度；所述信号传输单元将指示所述实际角度的信息传输到所述显示器；所述显示器根据预先设定的角度与指示起重机工作状态的图片的对应关系，将所 述实际角度对应的图片显示。优选的，上述系统中，所述控制器还包括载荷百分比条形柱背景色填充单元，用于 获取设置于所述起重机上的载荷传感器采集的载荷百分比信息。优选的，上述系统中，所述控制器还包括实际载荷测试单元，用于检测所述力矩限 制器的报警器是否工作正常，并将检测结果提供给操作者。优选的，上述系统中，所述控制器还包括数据记录仪，所述数据记录仪记录超载和 故障状态，用于超载和故障分析。优选的，上述系统中，所述变幅角度的信号为电流型信号。3优选的，上述系统中，所述电流型信号为4_20mA。优选的，上述系统中，所述信号传输单元为RS485通讯接口。上述技术方案有以下优点本技术提供的力矩限制器人机界面系统中事先把起重机的臂架的每一度变 化图片都制作出来，设置在起重机臂架根部中心位置的角度传感器随时检测臂架的变幅角 度，并发出对应的变幅角度电信号，力矩限制器主机接收变幅角度电信号并将其转换为实 际角度，把实际角度传输给显示器，显示器根据接收到的实际角度显示实际角度所对应的 起重机图片，从而实现了在人机界面上起重机图片的动态显示，使得人机界面更加人性化。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅 是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提 下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的系统结构示意图；图2为本技术实施例提供的起重机力矩限制器人机界面系统中自检界面示 意图；图3为本技术实施例提供的起重机力矩限制器人机界面系统中工况信息界 面示意图；图4为本技术实施例提供的起重机力矩限制器人机界面系统中工况信息保 存界面示意图；图5为本技术实施例提供的起重机力矩限制器人机界面系统中主界面示意 图；图6为本技术实施例提供的起重机力矩限制器人机界面系统中服务选择界 面示意图；图7为本技术实施例提供的起重机力矩限制器人机界面系统中错误代码查 询界面示意图；图8为本技术实施例提供的起重机力矩限制器人机界面系统中I/O界面示意 图；图9为本技术实施例提供的起重机力矩限制器人机界面系统中起重机参数 界面示意图；图10为本技术实施例提供的起重机力矩限制器人机界面系统中起重机模拟 量参数设置界面示意图；图11为本技术实施例提供的起重机力矩限制器人机界面系统中起重机继电 器参数设置界面示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术实施例公开了一种起重机力矩限制器人机界面系统，如附图1所示， 包括角度传感器101、主机103、信号传输单元102和显示器104，其中角度传感器101安装在起重机臂架根部的中心位置，实时检测起重机臂架变幅角 度，并把检测得到的变幅角度电信号通过信号传输单元102进行传输，变幅角度电信号为 4-20mA，力矩限制器的主机103将接受到的变幅角度电信号转化为数字量信号，转化为实 际角度信号，实际角度信号通过信号传输单元传输给显示器104，显示器104对起重机的图 片进行实时显示。起重机臂架每一角度的变化，起重机的工作状态的图片不相同，起重机臂架的工 作范围为30-80度之间，所以事先将起重机的每一个角度变化所对应的图片制作出来，在 显示器104里根据臂架角度的变化显示所对应的图片，从而使得力矩限制器上能够实现起 重机图片的动态显示，使得力矩限制器的显示更加人性化。实施例提供的起重机力矩限制器人机界面系统的工作过程如下显示器正常启动后，起重机力矩限制器人机界面系统中的检测单元对力矩限制器 的主机、蜂鸣器、485通讯、CAN通讯和各类传感器进行自检，自检界面如附图2所示，自检开 始时显示“系统正在检测，请稍候...”自检状态结束后，所述显示消失，如果自检结果正常， 则自检界面显示“系统正常” 3秒后进入“工况信息保存”界面，如图4所示；若自检有故障 则界面显示“故障代码”故障代码按钮为红色显示，并伴随1Hz频率闪烁，如同时有多个故 障发生，则显示优先级最高的故障代码；自检出有故障后，同时蜂鸣器鸣叫，出现“静音”和 “故障查询”按钮，按下静音按钮20秒，可消除蜂鸣器鸣叫，10秒后进入“主界面”界面，如 果系统没有检测到故障和错误时，显示器进入工况信息界面如附图3所示，工况显示器设 置单元启动后，可对起重机的工况信息进行设置，倍率设置单元对倍率进行设置，最后启动 控制单元，实现起重机力矩限制器人机界面系统进入工作状态，安装在起重机臂架根部中 心位置的角度传感器实时检测起重机臂架变幅角度，并把检测得到的变幅角度传感电信号 通过信号传输单元102进行传输，变幅角度传感电信号为4-20mA，力矩限制器的主机103将 接受到的变幅角度传感电信号转化为数字量信号，转化为实际角度信号，实际角度信号通 过信号传输单元传输给显示器104，显示器104对起重机的图片进行实时显示。在对起重机力矩限制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种力矩限制器人机界面系统，其特征在于，包括：角度传感器，安装在起重机的臂架根部中心位置，用于检测所述起重机臂架的变幅角度，产生指示该变幅角度的信号；控制装置，与所述角度传感器相连，用于获取所述指示变幅角度的信号，转换为实际角度，并根据预先设定的角度与指示起重机工作状态的图片的对应关系，将所述实际角度对应的图片显示。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘华富，许亚兵，邱明，
申请(专利权)人：上海派芬自动控制技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]