用于控制无人直升机空中拍照快门的装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于控制无人直升机空中拍照快门的装置，包括用于控制照相装置的快门、接受遥控信号控制而转动的步进电机、安装在所述步进电机的轴上的接触套；所述步进电机安装在所述无人直升机内，所述接触套顶面靠近所述快门；所述接触套顶面上设置有在其转动时接触并使所述快门动作的凸起。本发明专利技术还涉及一种用于控制无人机空中拍照的装置。实施本发明专利技术的用于控制无人直升机空中拍照快门的装置及方法，具有以下有益效果：其故障率较低、连续拍照时的间隔时间较短。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及遥测遥控领域，更具体地说，涉及一种用于控制无人直升机空中拍照 快门的装置及方法。
技术介绍
无人直升机的使用范围较为广泛，近年来更是得到大力的推广和运用。在许 多用途中，航拍都是一个重要的功能。通常，无人直升机在航拍时，都会先到达指定的地点， 并在底面控制站发出的控制信号作用，触发安装在其上的照相装置的快门，进行航拍。在现 有技术中，人们通常是使用一个触发装置去按动上述照相装置的快门。在收到底面控制站 的控制信号后，该触发装置动作，使得照相装置的快门被触动，同时，使用复位弹簧或类似 装置使得该触发装置复位，便于下一次触发该照相装置的快门。但是，这种结构由于复位弹 簧的存在会出现较高的故障率，同时，在需要连续拍照时，由于复位时间的存在，对连续拍 照的间隔时间会有较大的限制。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述故障率高、连续拍照时的间 隔时间较长的缺陷，提供一种故障率低、连续拍照时的时间较短的用于控制无人直升机空 中拍照快门的装置及方法。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是构造一种用于控制无人直升机空中 拍照快门的装置，包括用于控制照相装置的快门、接受遥控信号控制而转动的步进电机、安 装在所述步进电机的轴上的接触套；所述步进电机安装在所述无人直升机内，所述接触套 顶面靠近所述快门；所述接触套顶面上设置有在其转动时接触并使所述快门动作的凸起。在本专利技术所述的用于控制无人直升机空中拍照快门的装置中，所述接触套为圆柱 形，所述凸起由所述接触套园心向外延伸，并超出所述接触套顶面圆周。在本专利技术所述的用于控制无人直升机空中拍照快门的装置中，所述凸起为斜坡 形，其与所述快门先接触部分的高度低于与所述快门后接触部分的高度。在本专利技术所述的用于控制无人直升机空中拍照快门的装置中，所述凸起为多个， 所述多个凸起均勻分布在所述接触套顶面上。在本专利技术所述的用于控制无人直升机空中拍照快门的装置中，所述多个凸起的斜 坡方向相同。本专利技术还涉及一种用于控制无人直升机空中拍照快门的方法，包括如下步骤A)发送快门控制信号；B)接收所述快门控制信号，并输出步进电机控制信号；C)所述步进电机在控制信号的作用下旋转指定角度，触发所述快门。在本专利技术所述的用于控制无人直升机空中拍照快门的方法中，所述步骤C)进一步 包括Cl)所述步进电机在所述控制信号作用下，正转设定角度； C2)所述步进电机反转指定角度复位。在本专利技术所述的用于控制无人直升机空中拍照快门的方法中，所述步骤C)进一步 包括C3)所述步进电机在所述控制信号作用下旋转360度。在本专利技术所述的用于控制无人直升机空中拍照快门的方法中，不同的控制信号导 致所述步进电机的转动角度不同。在本专利技术所述的用于控制无人直升机空中拍照快门的方法中，所述步进电机的转 速受所述控制信号的控制。实施本专利技术的，具有以下有益效 果由于使用设置在接触套上的凸起在步进电机的带动下去触发照相装置的快门，使得其 动作简单、可靠；在需要连续拍照时只需要控制上述步进电机的转动角度为一周，就可以通 过多个设置在接触套上的凸起实现对快门的连续触发，同时，调节上述触点位置及步进电 机的转动速度就可以实现连续拍照间隔时间的调整，因此其故障率较低、连续拍照时的间 隔时间较短。附图说明图1是本专利技术实施例中装置的 结构示意图2是所述实施例中凸起的结构示意图； 图3是所述实施例中控制快门方法的流程图。具体实施例方式下面将结合附图对本专利技术实施例作进一步说明。如图1所示，在本专利技术实施例 中，该装置包括设置在无人直升机上的步进电机，该步进电机受同样设置在上述直升机上 的遥控单元接收到的控制信号控制。上述步进电机包括电机轴1，在电机轴1上，安装有接 触套2，该接触套2套接并固定在上述电机轴1上，该电机轴1转动时带动上述接触套2 — 起旋转。接触套2包括一个顶面(图1中被凸起21覆盖)，在顶面上设置有凸起21，凸起21 由上述顶面圆心向外延伸，并超出接触套2的外圆周(外表面20)，当接触套2随电机轴1 一起转动时，上述凸起21开始接近无人直升机上设置照相装置的快门(图中未示出)，当接 触套2在上述步进电机轴1的带动下继续旋转时，上述凸起21中的较高部分作用于上述快 门，完成触发快门的动作，使得拍照得以完成。在本实施例中，所述接触套2为圆柱形，所以 其顶面就是一个圆形，上述凸起21并不是一个孤立的点，而是由上述接触套2的顶面的圆 心向接触套2的顶面圆周部分延伸并突出于上述接触套2的外表面20，且上述凸起21沿上 述方向逐渐降低其高度。这种设置的结果使得上述凸起21对于快门的触发更加稳定。同 时，在本实施例中，上述凸起21为斜坡形，其上有斜坡22，其与上述快门先接触部分的高度 低于与其上述快门后接触部分的高度。换句话说，上述凸起21的表面并不是一个平面，而 是一个斜坡状，当电机轴1带动接触套2旋转时(即图1中逆时针方向旋转)，最靠近上述快门的上述凸起21中较低的部分，随着旋转的继续，凸起21中的斜坡22较高部分将接触快 门并触发快门。图2是在本实施例中上述凸起21在接触套2顶面上的分布情况，在本实施例中， 上述凸起21为多个(图2中为4个)，多个凸起21均勻分布在接触套2的顶面上。在图2 中，上述4个凸起21呈90度的夹角分布在上述顶面上。当上述接触套2在电机轴1的带 动下旋转一周(360度)时，快门在上述各凸起22的作用下被触发4次，于是，照相装置就在 上述快门的作用下，连续拍照4次。在本实施例中，上述步进电机的转速不同，快门被触发 的间隔时间就不同，步进电机转速越快，连续拍照之间的时间间隔就越短。而电机的转速是 控制信号信号决定的，不同的控制信号，使得电机的转速不同，从而使得连续拍照时的间隔 时间不同。当然，在其他实施例中，上述电机轴1也可以并不是转动一周，而是只转动较小 的距离，例如，在使用同步遥控装置或信号时，上述电机轴1可以随遥控装置上遥控柄上下 移动去控制电机正方向或反方向的转动，当遥控器手柄向上推动时，控制电机就向正方向 旋转一定的角度，遥控器手柄向上推的距离与电机向正方向转动的角度成正比关系，推动 的距离与旋转的角度在算法中处理的是一一对应关系，由于4个凸起21中平面部分的两点 中任意一点在安装时对准照相机快门键，当凸起21在电机的作用下旋转一定的角度，将照 相装置中的快门键压下，反方向旋转，照相装置的快门键压力释放回到正常位置，完成一张 照片的拍摄工作。转动的角度而转动相同的角度；当遥控装置上遥控柄被释放时，上述电机 轴1同样反向转动相同角度复位。在本实施例中，上述凸起21是两个斜坡22拼接起来的，在其他实施例中，上述凸 起21也可以只有单个斜坡22的，而且，在多个凸起21均勻分布在接触套2的顶面上时，上 述多个凸起21的斜坡22的方向相同。也就是说，在多个凸起21均勻分布的情况下，当电 机轴1带动上述接触套2转动时，如果一个凸起21是以其斜坡22的较低部分先和上述快 门接触，那么所有的凸起21与上述快门接触时，都是较低部分在前的。本专利技术还涉及一种用于控制无人直升机空中拍照快门的方法。如图3所示，在该 方法中，包括如下步骤步骤Sll地面控制站发出控制信号在本步骤中，地面控制站发出控制信号，要求上 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制无人直升机空中拍照快门的装置，其特征在于，包括用于控制照相装置的快门、接受遥控信号控制而转动的步进电机、安装在所述步进电机的轴上的接触套；所述步进电机安装在所述无人直升机内，所述接触套顶面靠近所述快门；所述接触套顶面上设置有在其转动时接触并使所述快门动作的凸起。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘少兵，
申请(专利权)人：航天科工深圳集团有限公司，
类型：发明
国别省市：94[中国|深圳]