柔性支撑单元制造技术

本发明专利技术公开了一种柔性支撑单元，其特征是设置：一固定支架，一旋转机构，一旋转本体和一旋转驱动机构。本发明专利技术以气缸为动力，拉动旋转本体在一定范围内往复旋转，获得两个不同的支撑位。本发明专利技术结构简单、使用方便，能安全可靠地实现两种不同支撑位置的切换。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及焊接线支撑单元，更具体地说是以气缸为动力拉动支撑单元在一定范 围内往复旋转实现不同位置支撑的一种工具。
技术介绍
在汽车焊装线领域，目前常用伺服电机、同步电机、滚轴丝杠等作为动力来改变支 撑点的位置，虽然有一些成套设备，但其造价高、维护费用高，不能得到广泛使用。另一方 面，为了提高焊接效率，已有采用混线焊接白车身的方式，为此，配合应用在混线焊接线中 的支撑单元也是必不可少的一部分；但已有的支撑单元是以电机等电气元件为驱动件，并 采用刚性连接，这种形式结构复杂、成本高；并且，刚性连接的直接切换容易造成原件的损 坏。
技术实现思路
本专利技术是为避免上述现有技术所存在的不足之处，提供一种结构简单、使用方便、 维护方便、低成本的柔性支撑单元，以便安全可靠地实现两种不同支撑位置的切换。本专利技术解决技术问题采用如下技术方案本专利技术柔性支撑单元的结构特点是设置一固定支架，是在支撑板的上部固定连接安装板，所述安装板呈“凸”形，以安装板 中部凸起位上的轴孔为转动支点，在安装板的左侧肩上设置第一定位块，在安装板的右侧 肩设置第二定位块；—旋转机构，是在转轴上设置可转动的连接板，所述转轴位于安装板的轴孔中；一旋转本体，是由连接板连接，对应于安装板上第一定位块和第二定位块所在位 置，分别设置有第一固定块和第二固定块，在旋转本体外周不同的两个位置上分别设置第 一支撑块和第二支撑块；所述旋转本体是以转轴为转动支点、以第一固定块定位在第一定 位块上获得第一支撑位，或以第二固定块定位在第二定块上获得第二支撑位；一旋转驱动机构，是以气缸为驱动件，气缸体固定设置在安装板的一侧，气缸杆连 接在旋转本体的外周，可伸缩的气缸杆使旋转本体在转轴上转动。本专利技术柔性支撑单元的结构特点也在于在所述第一定位块与第一固定块之间，以及在所述第二定位块与第二固定块之间 采用凹凸配合的结构形式。所述连接板包括前连接板和后连接板，所述旋转本体是由前连接板和后连接板呈 夹板式连接。本专利技术以气缸为动力，拉动旋转本体在一定范围内往复旋转，获得两个不同的支 撑位与已有技术相比，本专利技术的有益效果体现在1、本专利技术只需要高压气体，无需其它动力，同时环保无污染；2、本专利技术既能保证使用效果，又能大幅降低设备成本、减少维护费用；3、本专利技术操作简单、方便；4、本专利技术驱动结构可以采用国产标准件，同时架构由钢板焊接简单、方便；5、本专利技术驱动气缸可以设置为按钮控制方式，使不同位置支撑之间的切换平稳无噪声。附图说明图1为本专利技术总体结构示意图；图2为本专利技术固定支架结构示意图；图3为本专利技术旋转机构结构示意图；图4为本专利技术旋转本体结构示意图；图5为本专利技术另一支撑状态示意图。图中标号1固定支架、2旋转机构、3气缸、4旋转本体、101支撑板、102安装板、 103第一定位块、104第二定位块、105轴孔、201前连接板、202后连接板、203弹垫、204转 轴、205无油润滑衬套、206尼龙自锁螺母、301气缸杆、401第一支撑块、402第二支撑块、404 第一固定块、405第二固定块。以下通过具体实施方式，并结合附图对本专利技术作进一步说明。 具体实施例方式图1、图2所示，固定支架1是在支撑板101的上部固定连接安装板102，安装板 102呈“凸”形，以安装板中部凸起位上的轴孔105为转动支点，在安装板的左侧肩上设置第 一定位块103，在安装板的右侧肩设置第二定位块104 ；图1、图3所示，旋转机构2是在转轴204上设置可转动的连接板，包括前连接板 201和后连接板202，转轴204位于安装板的轴孔105中；图3所示，本实施例中在转轴204 上设置无油润滑衬套205，转轴的轴端以尼龙自锁螺母206锁紧，并设置弹垫203。图1、图4所示，旋转本体4是由前连接板201和后连接板202呈夹板式连接，对应 于安装板上第一定位块103和第二定位块104所在位置，分别设置有第一固定块404和第 二固定块405，在旋转本体外周不同的两个位置上分别设置第一支撑块401和第二支撑块 402 ；旋转本体4是以转轴204为转动支点、以第一固定块404定位在第一定位块103上获 得第一支撑位，或以第二固定块405定位在第二定块104上获得第二支撑位；图1、图5所示，旋转驱动机构是以气缸3为驱动件，气缸体固定设置在安装板3的 一侧，气缸杆301连接在旋转本体4的外周，可伸缩的气缸杆使旋转本体4在转轴4上转动。为了准确定位，在第一定位块与第一固定块之间，以及在第二定位块与第二固定 块之间采用凹凸配合的结构形式。图1所示，当气缸杆处于伸出工作状态时，实现板件的高位支撑；图5所示，当气缸杆处于缩进工作状态时，实现板件的低位支撑。权利要求1.一种柔性支撑单元，其特征是设置一固定支架(1)，是在支撑板(101)的上部固定连接安装板(102)，所述安装板(102) 呈“凸”形，以安装板中部凸起位上的轴孔(10 为转动支点，在安装板的左侧肩上设置第 一定位块(103)，在安装板的右侧肩设置第二定位块(104)；一旋转机构O)，是在转轴(204)上设置可转动的连接板，所述转轴(204)位于安装板 的轴孔(105)中；一旋转本体0)，是由连接板连接，对应于安装板上第一定位块(10 和第二定位块 (104)所在位置，分别设置有第一固定块(404)和第二固定块005)，在旋转本体外周不同 的两个位置上分别设置第一支撑块(401)和第二支撑块002)；所述旋转本体(4)是以转 轴(204)为转动支点、以第一固定块(404)定位在第一定位块(10 上获得第一支撑位，或 以第二固定块(4冊)定位在第二定块(104)上获得第二支撑位；一旋转驱动机构，是以气缸(3)为驱动件，气缸体固定设置在安装板O)的一侧，气缸 杆(301)连接在旋转本体(4)的外周，可伸缩的气缸杆使旋转本体(4)在转轴(4)上转动。2.根据权利要求1所述的柔性支撑单元，其特征是在所述第一定位块与第一固定块之 间，以及在所述第二定位块与第二固定块之间采用凹凸配合的结构形式。3.根据权利要求1所述的柔性支撑单元，其特征是所述连接板包括前连接板(201)和 后连接板002)，所述旋转本体(4)是由前连接板(201)和后连接板(20 呈夹板式连 。全文摘要本专利技术公开了一种柔性支撑单元，其特征是设置一固定支架，一旋转机构，一旋转本体和一旋转驱动机构。本专利技术以气缸为动力，拉动旋转本体在一定范围内往复旋转，获得两个不同的支撑位。本专利技术结构简单、使用方便，能安全可靠地实现两种不同支撑位置的切换。文档编号B23K37/04GK102049644SQ20101054718公开日2011年5月11日 申请日期2010年11月17日 优先权日2010年11月17日专利技术者孙顺, 林巨广, 王健强, 王庆华, 王建中, 胡育松, 邱峰, 韩慧 申请人:安徽巨一自动化装备有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种柔性支撑单元，其特征是设置：一固定支架（１），是在支撑板（１０１）的上部固定连接安装板（１０２），所述安装板（１０２）呈“凸”形，以安装板中部凸起位上的轴孔（１０５）为转动支点，在安装板的左侧肩上设置第一定位块（１０３），在安装板的右侧肩设置第二定位块（１０４）；一旋转机构（２），是在转轴（２０４）上设置可转动的连接板，所述转轴（２０４）位于安装板的轴孔（１０５）中；一旋转本体（４），是由连接板连接，对应于安装板上第一定位块（１０３）和第二定位块（１０４）所在位置，分别设置有第一固定块（４０４）和第二固定块（４０５），在旋转本体外周不同的两个位置上分别设置第一支撑块（４０１）和第二支撑块（４０２）；所述旋转本体（４）是以转轴（２０４）为转动支点、以第一固定块（４０４）定位在第一定位块（１０３）上获得第一支撑位，或以第二固定块（４０５）定位在第二定块（１０４）上获得第二支撑位；一旋转驱动机构，是以气缸（３）为驱动件，气缸体固定设置在安装板（２）的一侧，气缸杆（３０１）连接在旋转本体（４）的外周，可伸缩的气缸杆使旋转本体（４）在转轴（４）上转动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：林巨广，邱峰，王庆华，王建中，韩慧，胡育松，王健强，孙顺，
申请(专利权)人：安徽巨一自动化装备有限公司，
类型：发明
国别省市：34[中国|安徽]