一种改进的关节运动手术器械制造技术

本发明专利技术涉及一种改进的关节运动手术器械，用于帮助手术操作，该装置具有包括远端、近端和纵向轴线的细长轴。该近端连接有手柄，远端连接有端部执行器。所述轴具有第一和第二间隔条带，该条带沿着所述纵向轴线延伸连接到端部执行器的远端。端部执行器包括多个间隔开的连杆，所述连杆沿着该纵向轴线布置在端部执行器和轴的远端之间。所述条带延伸穿过连杆，且每根连杆连接到至少一根条带。该装置还包括连接到手柄的致动器。该致动器朝近侧牵拉第一条带，导致连杆和端部执行器沿第一条带的方向弯曲。致动器还包括用于防止第一条带朝近侧运动超出预定量并且由此导致端部执行器仅仅弯曲到预定角度的部件。另外，所述预定角度使得所述连杆从不彼此接触。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种用于帮助外科手术的装置，所述装置包括：　　　　ａ．细长轴，其具有远端、近端和它们之间的纵向轴线，所述近端具有与之连接的手柄，并且所述远端具有与之连接的端部执行器；　　　　ｂ．所述轴具有第一条带和平行于所述第一条带的第二条带，所述第一条带从所述手柄沿着所述纵向轴线延伸到达所述端部执行器的远端并在那里它与之连接，所述第二条带从所述轴的所述远端沿着所述纵向轴线延伸到达所述端部执行器的所述远端并在那里与之连接；　　　　ｃ．所述端部执行器包括多个间隔开的连杆，所述连杆沿着所述纵向轴线布置在所述端部执行器的所述远端和所述轴的所述远端之间，使得所述条带穿过所述连杆，并且每根连杆连接到至少一根条带；　　　　ｄ．连接到所述手柄的致动器，所述致动器朝近侧牵拉所述第一条带，导致所述连杆和所述端部执行器沿所述第一条带的方向弯曲，所述致动器包括用于防止所述第一条带朝近侧运动超出预定量并且由此导致所述端部执行器仅仅弯曲到预定角度的部件，其中所述预定角度使得所述连杆从不彼此接触。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：WL小哈斯勒，CW威登豪斯，
申请(专利权)人：伊西康内外科公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]