一种双交换工作站制造技术

一种双交换工作站，其包括，两个交换站，设置于机床后侧，相对工作位置对称布置；交换站包括底架，其上设工作平台，工作平台上设两列载重轴承；牵引机构，包括驱动装置、减速机、主链轮、从动链轮、链条及连接于链条的牵引件；主链轮设于工作平台一端，与减速机及驱动装置连接；从动链轮设于工作平台另一端；工作台托盘，设于载重轴承上，底部设导向块，导向块上开设导向凹槽；牵引件一端能嵌于导向凹槽内；起始位置反馈机构，包括同步链轮、减速器与编码器及接近开关；同步链轮与牵引机构链条接触。本实用新型专利技术采用驱动链传动形式，牵引机构随链条运动自动楔入、脱开工作台托盘，使工作台托盘直接传动到位；采用编码器反馈机构，使传动准确可靠。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械加工设备，特别涉及一种双交换工作站。
技术介绍
随着现代制造技术的发展，机械加工对加工效率要求越来越高，即要求不断的减 少加工工时。这时，针对减少装夹工时来提高加工效率，就出现了双交换工作台装置，即机 床在一个工作台加工过程中，在另一工作台上进行工件装夹。目前，双工作台交换形式一般有两种，平移式和旋转式。一般中、小型机床双交换 工作台形式主要用旋转式，如通过电机带动涡轮蜗杆副实现旋转运动的；通过液压油缸 驱动齿条，齿条带动齿轮旋转的；还有，采用摆动油实现180°旋转的；等等。大中型机床双 交换工作台形式主要用平移式，如通过液压油缸驱动牵引机构，牵引机构推拉带动工作台 托盘平移的；通过液压油缸驱动链轮，链条，链条带动工作台托盘平移的；等等。以上，旋转式双工作台交换形式如果用于大中型机床的双工作台交换，因其交换 时旋转直径过大，使得机床整体结构也要跟着加大，所以，一般没有此种用法。而现有的平 移式双工作台交换形式传动结构复杂，一般到位后还要有升降运动来脱离牵引机构，实现 在工作方向的移动，且不易保证传动的准确性和可靠性。
技术实现思路
针对目前大中型机床平移式双工作台交换存在的问题，本技术的目的在于设 计一种双交换工作站，其结构简单，传动形式方便、准确、可靠。为了达到上述目的，本技术采用的技术方案是一种双交换工作站，其包括，两个交换站，设置于床身后侧，对称布置；该交换站分 别包括，底架，其上设工作平台，工作平台上沿长度方向设两列载重轴承；牵引机构，设置 于底架工作平台上，包括驱动装置、减速机、主链轮、从动链轮、链条及连接于链条的一牵引 件；主链轮设置于底架工作平台一端，与减速机及驱动装置连接；从动链轮设置底架工作 平台的另一端，通过链条与主链轮连接；工作台托盘，设置于底架工作平台上的载重轴承， 工作台托盘底部设导向块，该导向块上沿底架工作平台宽度方向开设导向凹槽；牵引机构 的牵引件一端能嵌于该导向凹槽内；导向凹槽长度大于牵引件轴线与主链轮轴线之间的距 离；起始位置反馈机构，包括同步链轮及相连接的减速器与编码器和接近开关；同步链轮 与牵引机构链条接触；起始位置反馈机构，包括同步链轮及相连接的减速器与编码器和接 近开关；同步链轮与牵引机构链条接触；接近开关设置于主、从动链轮之间的工作平台，对 应工作台托盘。进一步，所述的编码器为绝对式旋转编码器，接近开关设置于主、从动链轮之间的 工作平台，其设置位置以牵引机构牵引工作台托盘移动、工作台托盘感应接近开关控制绝 对式旋转编码器工作开始到工作台托盘脱开牵引机构这段时间内工作台托盘位移距离而定。3又，本技术还包括定位装置，设置于所述的工作台托盘的起始位置；其作用是 在装夹工件时，使工作台托盘不会移动；另外，当工作台托盘回到起始位置时，还起限位作用。所述的定位装置为带压缩弹簧顶紧的定位块。另外，本技术还包括限位防撞装置，设置于底架工作平台上两列载重轴承的 端部。再有，所述的减速机为带制动的变频减速机。所述的牵引机构驱动装置为电机。本技术的优点在于1、本技术采用驱动链传动形式，牵引机构随链条运动自动楔入、脱开工作台 托盘，使工作台托盘直接传动到位；2、本技术采用了一套带编码器的反馈机构，使传动准确可靠；3、采用普通的变频电机和减速器，配上编码器可实现伺服电机功能，在完成工作 台进行双交换工作的同时，使传动结构更简便，提高了传动准确性和可靠性，能够在卧式加 工中心机床中得到广泛应用；4、机构具有低成本优势，有很高的推广价值和社会效益。附图说明图1为本技术一个实施例的位置分布示意图；图2为本技术实施例一个工作站的俯视图；图3为图2的A-A剖视图。具体实施方式参见图广图3，本技术的双交换工作站，其包括，两个交换站10、20，设置于床 身后侧，对称布置。该交换站10 (以交换站10为例，交换站20完全相同)分别包括，底架1，其上设 工作平台2，工作平台2上沿长度方向设两列载重轴承3、3’ ；牵引机构4，设置于底架1上， 包括驱动装置41、减速机42、主链轮43、从动链轮44、链条45及连接于链条45的一牵引件 46 ；主链轮43设置于底架工作平台2 —端，与减速机42及驱动装置41连接；从动链轮44 设置底架工作平台2的另一端，通过链条45与主链轮43连接；工作台托盘5，设置于底架 工作平台2上的载重轴承3、3’，工作台托盘5底部设导向块6，该导向块6上沿底架工作平 台2宽度方向开设导向凹槽61 ；牵引机构4的牵引件46 —端嵌设于该导向凹槽61内 ’导 向凹槽61长度大于牵引件46轴线与主链轮43轴线之间的距离；起始位置反馈机构7，包 括同步链轮71及相连接的减速器72与编码器73和接近开关74 ；同步链轮71与牵引机构 链条45接触；接近开关73设置于主、从动链轮之间的工作平台，对应工作台托盘；在本实施例中，所述的编码器73为绝对式旋转编码器，接近开关73设置于主、从 动链轮之间的工作平台，其设置位置以牵引机构牵引工作台托盘移动、工作台托盘感应接 近开关控制绝对式旋转编码器工作开始到工作台托盘脱开牵引机构这段时间内工作台托 盘位移距离而定。进一步，本技术还包括定位装置8、8’，设置于所述的工作台托盘2的起始位4置，本实施例中，所述的定位装置8、8’为带压缩弹簧顶紧的定位块。另外，本技术还包括限位防撞装置9、9’，设置于底架工作平台2上两列载重 轴承3、3’的端部。本实施例中，所述的减速机42为带制动的变频减速机。所述的牵引机构驱动装置 41为电机。以本技术一个工作站工作过程为例，由牵引机构的驱动装置带动减速 机一带制动的变频减速机通过主链轮、链条传动到从动链轮。牵引件随链条运动上，并嵌 入工作台托盘上的导向块内，从而带动工作台托盘从起始位置开始运动，链条传动时是与 工作台面平行的，这样就可以使得工作台托盘在传动到位后自动脱开链条上的牵引件，与 其在工作方向上的运动不发生干涉。同样，当其加工完后，在工作方向上回到脱开链条时的 位置时，交换工作站上带制动的变频减速机进行反向运转，使先前运动反向运行，回到起始 位置。其中位置控制通过同步链轮、减速器、绝对式旋转编码器和接近开关来实现的。当左交换站(交换站10)上的工作台托盘上装夹上工件后，通过上述传动方式传动 到工作位置(图1实线箭头所示)，进行工件加工；同时，在右交换站(交换站20)上进行工件 装夹，当工作位置的工件加工完后，沿上述返回方式(图1虚线箭头所示)返回左交换站，然 后，右交换站上的工作台托盘开始通过相同的传动方式传动到工作位置，进行工件加工；当 左交换站上的工作台托盘到起始位置后，拆卸工件，装夹新工件，其后步骤同上。权利要求一种双交换工作站，其特征是，包括，两个交换站，设置于机床床身后侧，对称布置；该交换站分别包括，底架，其上设工作平台，工作平台上沿长度方向设两列载重轴承；牵引机构，设置于底架工作平台上，包括驱动装置、减速机、主链轮、从动链轮、链条及连接于链条的一牵引件；主链轮设置于底架工作平台的一端，与减速机及驱动装置连接；从动链轮设置底架工作平台的另一端，通过链条与主链轮连接；工作台托盘，设置于底架工作平台上的载重轴承，工作台托盘底本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双交换工作站，其特征是，包括，两个交换站，设置于机床床身后侧，对称布置；该交换站分别包括，底架，其上设工作平台，工作平台上沿长度方向设两列载重轴承；牵引机构，设置于底架工作平台上，包括驱动装置、减速机、主链轮、从动链轮、链条及连接于链条的一牵引件；主链轮设置于底架工作平台的一端，与减速机及驱动装置连接；从动链轮设置底架工作平台的另一端，通过链条与主链轮连接；工作台托盘，设置于底架工作平台上的载重轴承，工作台托盘底部设导向块，该导向块上沿底架工作平台宽度方向开设导向凹槽；牵引机构的牵引件一端能嵌于该导向凹槽内；导向凹槽长度大于牵引件轴线与主链轮轴线之间的距离；起始位置反馈机构，包括同步链轮及相连接的减速器与编码器和接近开关；同步链轮与牵引机构链条接触；接近开关设置于主、从动链轮之间的工作平台，对应工作台托盘。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁理政，李强，
申请(专利权)人：上海三一精机有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]