两自由度平面开口机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种两自由度平面开口机构，其包括共同驱动工作部件的两套驱动子机构、与工作部件相连接的滑块，滑块可沿一滑块导架滑动，每套驱动子机构包括通过转轴枢接到机架上的曲柄、与曲柄相铰接的连杆，两套驱动子机构的连杆分别连接工作部件。通过两套驱动子机构来将两个运动同时作用在工作部件上，以使工作部件产生往复运动来完成经纱开口动作，两套驱动子机构的转轴、曲柄、连杆在工作部件上分别产生的多余的力和力矩能相互抵消，从而使得工作部件上尽量不产生振动力和振动力矩，整个开口机构的运行平稳，适合高速喷气织机使用。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种应用在喷气织机上的开口机构，用于执行经纱的开口运动。
技术介绍
喷气织机的开口机构在执行经纱的开口运动时完成上下层经纱的交替升降，目前 的织机上一般使用凸轮开口机构或连杆开口机构来执行开口运动，这些都是单自由度的平 面机构，为低速开口机构。以往的织机转速只有100-200转/分钟，而适应以往的低速喷气 织机的传统开口机构只要求完成经纱的开口运动，开口机构完成的运动是简单的往复直线 运动，以往的低速开口机构只是实现往复运动，其在往复运动时会在综框或工作杆件上产 生振动力和振动力矩，对于现在的转速达到900-1000转/分钟的高速喷气织机来说，传统 的低速开口机构根本不能满足需求。
技术实现思路
本技术是为解决上述问题而提出的，其目的就是提供一种两自由度平面开口 机构，其在实现往复运动时能够尽可能在工作部件上不产生振动力和振动力矩。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是提供一种两自由度平面开口机 构，其包括共同驱动工作部件的两套驱动子机构、与工作部件相连接的滑块，滑块可沿一滑 块导架滑动，每套驱动子机构包括通过转轴枢接到机架上的曲柄、与曲柄相铰接的连杆，两 套驱动子机构的连杆分别连接工作部件。通过两套驱动子机构来驱动同一工作部件，来执 行经纱的开口运动，两套驱动子机构的运动合成一个运动，而两套驱动子机构的合力在工 作部件上产生往复运动的同时，由两套驱动子机构产生的附加力和力矩能相互抵消，这使 得工作部件上尽量不产生振动力和振动力矩。优选地，滑块与工作部件相铰接，在两套驱动子机构中的连杆一起牵引工作部件 移动时，滑块沿滑块导架滑动，在此过程中允许工作部件相对滑块发生微幅的偏转。进一步地，两套驱动子机构的运动同步，两套驱动子机构的曲柄的转动角速度也 相等，以此来实现两套驱动子机构的同时作用。进一步地，两套驱动子机构的曲柄的转动方向应该相反，使工作部件上除使之移 动的作用力之外的其它多余作用力能尽量相互抵消，从而使得工作部件上减少振动力和振 动力矩。由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有下列优点通过两套驱 动子机构来将两个运动同时作用在工作部件上，以使工作部件产生往复运动来完成经纱开 口动作，两套驱动子机构的转轴、曲柄、连杆在工作部件上分别产生的多余的力和力矩能相 互抵消，从而使得工作部件上尽量减少振动力和振动力矩，整个开口机构的运行平稳，适合 高速喷气织机使用。附图说明附图1为按照本技术实施的一种两自由度的平面开口机构的结构简图；附图2为按照本技术实施的一种两自由度平面开口机构的各杆件关系示意 图；其中11、转轴；12、曲柄；13、连杆；21、转轴；22、曲柄；23、连杆；3、滑块导架；4、滑块；5、综框。具体实施方式以下根据本技术的实施例结合附加的图纸进行说明，对于和以往技术相同的 部分，只给予本领域惯用的名称，而详细说明将会省略。见图1所示的一种两自由度平面开口机构，图中示出了两套驱动子机构共同驱动 综框5运动的结构，这里的综框5为工作部件，位于图中左侧的驱动子机构主要由转轴11、 曲柄12、连杆13构成，曲柄12随转轴11 一起转动，曲柄12与连杆13相铰接；同样地，位 于图中右侧的驱动子机构主要由转轴21、曲柄22以及连杆23构成，曲柄22随转轴21 —起 转动，曲柄22与连杆23相铰接。转轴11和转轴21分别枢接到机架上，连杆13和连杆23 分别连接综框5，曲柄12和曲柄22的转动分别通过连杆13和连杆23而转化为综框5的移 动。综框5与滑块4相连接，图1所示的滑块4宽度较宽。在综框5移动时，滑块4受 综框5的牵引而沿一滑块导架3移动，滑块导架3为相对机架固定的部件。受滑块导架3 的导向作用，滑块4的移动路线被限定，故滑块4对综框5的移动方向也有影响，滑块4为 综框5的运动提供了消极约束。受两侧的驱动子机构的影响，综框5相对滑块4会发生微 幅的摆动，故综框5与滑块4的链接方式最好为铰接。图2反映了平面开口机构的杆件关系和工作原理，从图上可以看出，两个自由度 指两个独立的驱动子机构，图中所示的曲柄AB和曲柄CD分别绕A点和C点作360度的转 动，且两个曲柄的转动方向相反，曲柄AB和曲柄⑶分别带动连杆BE和连杆DF移动，作为 工作部件的杆件EGF即与滑块GH —起移动，ACH代表机架，曲柄AB和曲柄CD相对机架ACH 转动，滑块GH相对机架ACH移动。从图2中的几何图形可以看出，两个驱动子机构的杆件 尺寸并不一定相同，但杆件尺寸应相互协调。两个驱动子机构同步运作，同时带动工作部件 EGF运动来执行织机的开口动作，两个驱动子机构应该互不干涉。为达到同时同步运作的目 的，曲柄AB和曲柄CD的转动角速度还应相等，也就是说每当曲柄AB转过一定的角度，在同 时间段内曲柄CD也应转过相等大小的角度，而两者的转动方向相反。如图2所示，两个驱动子机构的转动分别带动曲柄转动，每个曲柄分别通过连杆 驱动同一页综框5，图中所示为平行布置的两个驱动子机构，两个驱动子机构并联驱动综框 5沿纵向移动，而两个驱动子机构作用在综框5上的横向作用力可互相抵消，以使综框5上 尽量减少振动力和振动力矩。以上实施例仅针对附图所示的实施例对本技术进行了说明，实际上，该装置 可以有多种构造形式，适用于本技术的不限于图示及以上说明所指的这些形式。权利要求一种两自由度平面开口机构，其特征在于它包括共同驱动工作部件的两套驱动子机构、与工作部件相连接的滑块，所述滑块可沿一滑块导架滑动，每套驱动子机构包括通过转轴枢接到机架上的曲柄、与所述曲柄相铰接的连杆，所述两套驱动子机构的连杆分别连接工作部件。2.根据权利要求1所述的开口机构，其中，所述滑块与工作部件相铰接。3.根据权利要求1或2所述的开口机构，其中，所述两套驱动子机构的运动同步，所述 两套驱动子机构的曲柄的转动角速度相等。4.根据权利要求1或2所述的开口机构，其中，所述两套驱动子机构的曲柄的转动方向 相反。专利摘要本技术涉及一种两自由度平面开口机构，其包括共同驱动工作部件的两套驱动子机构、与工作部件相连接的滑块，滑块可沿一滑块导架滑动，每套驱动子机构包括通过转轴枢接到机架上的曲柄、与曲柄相铰接的连杆，两套驱动子机构的连杆分别连接工作部件。通过两套驱动子机构来将两个运动同时作用在工作部件上，以使工作部件产生往复运动来完成经纱开口动作，两套驱动子机构的转轴、曲柄、连杆在工作部件上分别产生的多余的力和力矩能相互抵消，从而使得工作部件上尽量不产生振动力和振动力矩，整个开口机构的运行平稳，适合高速喷气织机使用。文档编号D03C5/00GK201574246SQ20092024151公开日2010年9月8日 申请日期2009年11月23日 优先权日2009年11月23日专利技术者周平, 祝章琛 申请人:江苏万工科技集团有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种两自由度平面开口机构，其特征在于：它包括共同驱动工作部件的两套驱动子机构、与工作部件相连接的滑块，所述滑块可沿一滑块导架滑动，每套驱动子机构包括通过转轴枢接到机架上的曲柄、与所述曲柄相铰接的连杆，所述两套驱动子机构的连杆分别连接工作部件。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：祝章琛，周平，
申请(专利权)人：江苏万工科技集团有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]