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本实用新型涉及一种两自由度平面开口机构，其包括共同驱动工作部件的两套驱动子机构、与工作部件相连接的滑块，滑块可沿一滑块导架滑动，每套驱动子机构包括通过转轴枢接到机架上的曲柄、与曲柄相铰接的连杆，两套驱动子机构的连杆分别连接工作部件。通过两套...
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