多工位铭牌雕刻装置制造方法及图纸

多工位铭牌雕刻装置，涉及雕刻机。提供一种可以实时反馈、定位雕刻头，可以实现多工位同步加工，并且可在雕刻运动过程中精确定位的多工位铭牌雕刻装置。包括机械部分与控制部分。机械部分设有底座、立柱、横梁、Ｘ轴直线电机运动机构、Ｙ轴直线电机运动机构、Ｚ轴直线电机运动机构、雕刻头和雕刻工位；立柱设在底座上，Ｘ轴直线电机运动机构安装在底座上，Ｙ轴直线电机运动机构安装在横梁上，雕刻头装在Ｚ轴直线电机运动机构上，雕刻工位位于Ｘ轴直线电机运动机构上，一个雕刻工位对应一个雕刻头；控制部分设有多轴控制器和工控机，多轴控制器分别与雕刻头、Ｘ轴直线电机运动机构、Ｙ轴直线电机运动机构、Ｚ轴直线电机运动机构和工控机连接。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及雕刻机，尤其是涉及一种多工位铭牌雕刻装置。
技术介绍
在市场化经济的今天，随着品牌效应、品牌作用的不断提升，企业加强了产品品牌 的宣传力度，其中最有效的方法就是在产品上加上企业的铭牌。一个完整的铭牌需要包含 许多有用的信息，例如企业名称、企业logo、认证规范、产品介绍等。铭牌的雕刻印刷必须做 到字体工整、印制清晰、标识规范。根据不同的用途和不同的材料，铭牌的制作方法多样。铭牌具有大批量生产的特性，凹版印刷适合于软式铭牌，而对于金属铭牌，不锈钢 铭牌和铜牌等就需要采用雕刻方法，而且需求量大，需要大批量生产。这就需要大量的雕刻 机。如果一台雕刻机中能够实现多个工位同时作业，可大大提高加工效率，节约生产成本。 而在雕刻过程中，要逼真地雕刻所需文字、图案，必须实现雕刻头的精确定位，需要更加精 密的制动和定位装置。申请号为03116155. 3的中国技术专利提供一种多工位加工系统无干涉精密 定位机构，随行台放置在导轨上并可沿导轨移动，丝杆放置在两导轨中间并与导轨平行，丝 杆与丝杆螺母构成螺旋运动副，随行台上的定位圆柱销与工作台底面的定位套筒相配合， 由汽缸控制工作台相对于随行台的上下运动。工作台两端设置定位孔与工位定位台上的定 位销相配合。该机构利用工作台与随行台之间的定位配合及工作台与各工位定位台之间的 定位配合，避免各加工工位的定位误差，特别适于多工位定位系统中对具体工位有较高定 位精度、而各定位系统却可允许较大相对定位误差的情况，减小了生产线系统的体积、重量 及制造成本。申请号为03116155. 3的中国技术专利提供一种采用直线电机制动，通过丝 杆传递运动，实现多工位同步定位，定位精度高、雕刻精确的装置。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种可以实时反馈、定位雕刻头，可以实现多工位同步 加工，并且可在雕刻运动过程中精确定位的多工位铭牌雕刻装置。本技术包括机械部分与控制部分。机械部分设有底座、立柱、横梁、X轴直线电机运动机构、Y轴直线电机运动机构、Z 轴直线电机运动机构、雕刻头和雕刻工位；立柱设在底座上，X轴直线电机运动机构安装在 底座上，Y轴直线电机运动机构安装在横梁上，雕刻头装在Z轴直线电机运动机构上，雕刻 工位位于X轴直线电机运动机构上，一个雕刻工位对应一个雕刻头；控制部分设有多轴控制器和工控机，多轴控制器分别与雕刻头、X轴直线电机运动 机构、Y轴直线电机运动机构、Z轴直线电机运动机构和工控机连接。所述X轴直线电机运动机构、Y轴直线电机运动机构和Z轴直线电机运动机构均 设有光栅尺。所述雕刻头最好设有至少2级雕刻头，雕刻工位最好设有至少2个雕刻工位，一个 雕刻工位对应一个雕刻头。工控机根据雕刻参数通过主控制器发出相应的指令控制X轴直线电机运动机构、 Y轴直线电机运动机构和Z轴直线电机运动机构运动，到达雕刻的起始点。根据雕刻信息， 多轴控制器控制功率放大器驱动雕刻头工作，并根据雕刻轨迹移动X轴直线电机运动机 构、Y轴直线电机运动机构和Z轴直线电机运动机构进行直线插补或者圆弧插补，实现整个 雕刻的过程中雕刻位置的精确控制。X轴直线电机运动机构、Y轴直线电机运动机构和Z轴 直线电机运动机构均装有光栅尺，可以实时测量、反馈各轴的位移，并进行补偿，实现直线 或圆弧插补的精确控制，以达到高精度雕刻的目的。多级雕刻头同时收到主控制器的指令，多级雕刻头同时振动作业，分别对多个雕 刻工位上的铭牌进行雕刻，实现多工位同步加工。为批量生产提供很好的前提，提高了效 率，减少了机械耗材、节约了成本。与现有技术相比，本技术的有益效果体现在1、本技术采用光栅尺作为位移的测量、反馈元件，可以有效地提高雕刻的精度。2、本技术的直线电机采用的是闭环反馈系统，控制精度高。3、本技术的主控制器采用DSP技术，数据处理能力强，反应速度快。附图说明图1为本技术实施例的结构示意图。图2为本技术实施例的控制原理框图。具体实施方式以下通过实施例并结合附图对本专利技术作进一步说明。如图1和2所示，本技术实施例包括机械部分与控制部分。机械部分设有底座1、立柱2、横梁3、X轴直线电机运动机构4、Y轴直线电机运动 机构5、Z轴直线电机运动机构6、3级雕刻头D1 D3和雕刻工位G1 G3 ；立柱2设在底 座1上，X轴直线电机运动机构4安装在底座1上，Y轴直线电机运动机构5安装在横梁3 上，3级雕刻头Dl、D2、D3装在Z轴直线电机运动机构6上，3个雕刻工位Gl、G2、G3位于X 轴直线电机运动机构4上，雕刻工位G1对应雕刻头D1，雕刻工位G2对应雕刻头D2，雕刻工 位G3对应雕刻头D3。控制部分设有多轴控制器7和工控机8，多轴控制器7分别与3级雕刻头D1 D3、 X轴直线电机运动机构4、Y轴直线电机运动机构5、Z轴直线电机运动机构6和工控机8连接。所述X轴直线电机运动机构、Y轴直线电机运动机构和Z轴直线电机运动机构均 设有光栅尺。工控机8根据雕刻参数通过多轴控制器7发出相应的指令控制X轴直线电机运动 机构4、Y轴直线电机运动机构5和Z轴直线电机运动机构6运动，到达雕刻的起始点。根 据雕刻信息，多轴控制器7控制功率放大器驱动雕刻头D1 D3工作，并根据雕刻轨迹移动4X轴直线电机运动机构4、Y轴直线电机运动机构5和Z轴直线电机运动机构6进行直线插 补或者圆弧插补，实现整个雕刻过程中雕刻位置的精确控制。X轴直线电机运动机构4、Y轴 直线电机运动机构5和Z轴直线电机运动机构6均装有光栅尺，可以实时测量、反馈各轴的 位移，并进行补偿，实现直线或圆弧插补的精确控制，以达到高精度雕刻的目的。3级雕刻头 D1、D2、D3同时收到多轴控制器7的指令，3级雕刻头D1、D2、D3同时振动作业，分别对多个 雕刻工位上的铭牌进行雕刻，实现多工位同步加工。本文档来自技高网...

【技术保护点】
多工位铭牌雕刻装置，其特征在于包括机械部分与控制部分；机械部分设有底座、立柱、横梁、Ｘ轴直线电机运动机构、Ｙ轴直线电机运动机构、Ｚ轴直线电机运动机构、雕刻头和雕刻工位；立柱设在底座上，Ｘ轴直线电机运动机构安装在底座上，Ｙ轴直线电机运动机构安装在横梁上，雕刻头装在Ｚ轴直线电机运动机构上，雕刻工位位于Ｘ轴直线电机运动机构上，一个雕刻工位对应一个雕刻头；控制部分设有多轴控制器和工控机，多轴控制器分别与雕刻头、Ｘ轴直线电机运动机构、Ｙ轴直线电机运动机构、Ｚ轴直线电机运动机构和工控机连接。

【技术特征摘要】
多工位铭牌雕刻装置，其特征在于包括机械部分与控制部分；机械部分设有底座、立柱、横梁、X轴直线电机运动机构、Y轴直线电机运动机构、Z轴直线电机运动机构、雕刻头和雕刻工位；立柱设在底座上，X轴直线电机运动机构安装在底座上，Y轴直线电机运动机构安装在横梁上，雕刻头装在Z轴直线电机运动机构上，雕刻工位位于X轴直线电机运动机构上，一个雕刻工位对应一个雕刻头；控制部分设有多轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏国强，
申请(专利权)人：厦门启和电器有限公司，
类型：实用新型
国别省市：92[中国|厦门]