【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种爬索机器人,具体的说,就是涉及一种用于悬索桥和斜拉索桥缆 索表面PE损伤检测的机器人。属于机器人
技术介绍
随着桥梁建设的不断发展,新的大型斜拉索、悬索桥得到广泛的应用。而缆索作为 该种桥梁的主要受力机构,其好坏直接决定着桥梁的使用寿命。缆索表面的聚乙烯(PE)保 护层长期暴露在江、海面的空气中,会出现不同程度的老化硬化等破坏。同时由于江海面上 风大、雨急,缆索会在风雨作用下产生风雨震,因此现在在缆索表面PE层制作螺旋线或压 花凹坑,或者二者结合使用来减少风雨震对缆索及桥梁的损害,并得到普遍的应用,这同时 也给缆索检测带来新的问题。随着这些桥梁服役时间的延长,对拉索、悬索等的检测需求也不断增加,对其表面 保护层损伤的检测尤为重要,及时发现并养护,更有利于保护索内钢丝,增加索体使用寿 命,维护大桥安全。一些科研机构也做了相应的研究,例如上海交通大学研制的机器人,专 利号99252056. 8,该机器人能较好的完成涂装维护功能,但是结构复杂,比较笨重,且采用 电缆供电,受工作环境影响大,适合高空长索作业环境,且检测效率很低。这些机器人能够 部分的满足检测要求,但是检测效率较低,对桥梁占用时间长,影响交通。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述不足,提供一种结构简单、适合高空长索作业环境、索 体表面复杂、运行可靠的爬索机器人。本专利技术的目的是这样实现的一种爬索机器人,包括一主动小车和一从动小车,主 动小车和从动小车左右对称布置,主动小车和从动小车都有两个车轮,主动小车和从动小 车之间通过连接件相互连接,在从动小车上设置有一四连杆 ...
【技术保护点】
一种爬索机器人,其特征在于:所述机器人包括一主动小车(1)和一从动小车(2),主动小车(1)和从动小车(2)左右对称布置,主动小车(1)和从动小车(2)都有两个车轮(7),主动小车(1)和从动小车(2)之间通过连接件相互连接,在从动小车(2)上设置有一四连杆张紧机构(9),该四连杆张紧机构(9)包括有四连杆(13)、一调节螺杆(14)、一调节螺母和一调节弹簧(12),所述四连杆(13)通过四连接件连接成一个平行四边形结构,所述调节螺杆(14)螺纹连接在其中两连接件上,并在该调节螺杆(14)上设置有一调节弹簧(12)和一调节螺母,另两连接件与所述从动小车(2)的两个车轮(7)的车轮轴连接在一起;在主动小车(1)上设置有一爬升机构,该爬升机构包括一对直角配合的斜齿轮、直流电机(5)和传动链条(6),直流电机(5)由锂电池(4)供电,直流电机(5)通过所述一对直角配合的斜齿轮与主动小车(1)的其中一车轮相连,该车轮与主动小车(1)另一车轮之间通过传动链条(6)相连;所述主动小车(1)和从动小车(2)的车轮(7)上均设置有“V”字型凹槽。
【技术特征摘要】
一种爬索机器人,其特征在于所述机器人包括一主动小车(1)和一从动小车(2),主动小车(1)和从动小车(2)左右对称布置,主动小车(1)和从动小车(2)都有两个车轮(7),主动小车(1)和从动小车(2)之间通过连接件相互连接,在从动小车(2)上设置有一四连杆张紧机构(9),该四连杆张紧机构(9)包括有四连杆(13)、一调节螺杆(14)、一调节螺母和一调节弹簧(12),所述四连杆(13)通过四连接件连接成一个平行四边形结构,所述调节螺杆(14)螺纹连接在其中两连接件上,并在该调节螺杆(14)上设置有一调节弹簧(12)和一调节螺母,另两连接件与所述从动小车(2)的两个车轮(7)的车轮轴连接在一起;在主动小车(1)上设置有一爬升机构,该爬升...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵敏,蔡磊,孙文,毕晓楠,刘化利,张东,吴建军,张文栋,胡志刚,徐亚莉,
申请(专利权)人:江苏法尔胜材料分析测试有限公司,
类型:发明
国别省市:32[中国|江苏]
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。