一种可制动的脚轮制造技术

本实用新型专利技术涉及一种可制动的脚轮，该脚轮的制动机构位于其轮体组件的内部，该制动机构包括具有信号接收单元的控制器、受控地连接于该控制器的锁定装置以及旋转式阻尼器，该旋转式阻尼器具有带限位结构的第一部分和连接固定于所述轮体组件的第二部分，该第一部分通过其限位结构与所述锁定装置分离或配合而形成可旋转的自由状态或不可旋转的锁止状态，所述第一部分与第二部分之间通过阻尼元件形成可相对转动的配合。该脚轮采用了带旋转式阻尼器的设计，在超出规定的区域后，手推车因为旋转式阻尼器的作用还可以缓慢的推行，而不是突然地完全锁死，从而不会对用户造成危险，也防止了脚轮被锁死后强行推动手推车而对轮体造成的损坏。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种脚轮，尤其是一种带有制动机构的脚轮。
技术介绍
超市购物在当今社会越来越成为现代人生活必不可少的消费行为，超市购物车作为超市购物方便的运载工具，在超市购物中起着重要的作用。在利用超市购物车装载完商品之后，目前国内超市购物车的回收大都采用靠超市工作人员回收的方式，浪费人力资源，同时，人工成本越来越高，不利于超市的成本控制。超市购物车被盗的情况也时有发生。由于每一辆购物车都是相当昂贵的，所以购物车的遗失对商家造成很大的经济损失。基于超市购物车被盗情况，同时节约人力成本，防盗购物车应运而生，其基本原理是：通过购物车上的一个车轮在通过超市设置的防盗区域时自动锁死，使整个购物车无法推动，达到防盗目的。由于此种方式在购物车通过防盗区域时突然完全锁死，可能造成购物车车轮的损坏，同时可能造成对正在使用购物车的人员因为购物车的突然刹车造成危险。中国技术专利200820201506.9公开了由本申请人申请的一种可制动的脚轮，该脚轮的制动机构位于轮体组件的外部，其包括具有信号接收单元的控制器、受控地连接于该控制器的锁定装置以及旋转式阻尼器，该阻尼器包括具有限位结构的外壳和位于该外壳内的阻尼轮，所述外壳通过其限位结构与所述锁定装置分离或配合而形成可旋转的自由状态或不可旋转的锁止状态，所述阻尼轮传动连接于所述轮体组件。该脚轮采用了带阻尼器的设计，在超出规定的区域后，手推车因为阻尼器的作用还可以缓慢地推行几米，而不是突然地完全锁死，从而不会对用户造成危险，也防止了脚轮被锁死后强行推动手推车而对轮体造成的损坏。由于上述脚轮的制动机构位于轮体组件的外部，而且采用了齿轮传动机构，导致结构较为复杂、体积较大、制造成本较高，因此仍有进一步改进的空间。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种既可防止突然锁死又可以起到防盗功能的可制动脚轮，其结构简单紧凑、体积小、制造成本低。为实现上述目的，本技术采用了以下技术方案：设计一种可制动的脚轮，包括轮架、可转动地支承于该轮架的轮体组件以及与该轮体组件配合的制动机构，所述制动机构位于该轮体组件的内部，该制动机构包括具有信号接收单元的控制器、受控地连接于该控制器的锁定装置以及旋转式阻尼器；所述旋转式阻尼器具有带限位结构的第一部分和连接固定于所述轮体组件的第二部分，该第一部分通过其限位结构与所述锁定装置分离或配合而形成可旋转的自由状态或不可旋转的锁止状态，所述第一部分与第二部分之间通过阻尼元件形成可相对转动的配合。所述第一部分为底座，所述第二部分为盖体，所述阻尼元件为扭簧，该扭簧的一端固定于所述盖体，另一端抵压在固定于所述底座的限位部件上。所述轮体组件包括轮胎本体、轴承、轮毂、大防尘盖和小防尘盖，所述轮毂紧配于-->轮胎本体的内圆周侧，所述轴承与轮毂同轴地连接固定，所述大防尘盖和小防尘盖固定于所述轮毂的两侧。所述盖体通过螺丝连接固定在所述大防尘盖上。所述旋转式阻尼器设置于所述轮体组件内部的中间位置。所述轮架包括连接杆、连接支架和由滚珠及滚珠盘构成的转动部分，所述连接杆通过该转动部分与所述连接支架形成可相对转动的连接。所述锁定装置设置在一位于所述轮体组件内部的固定盘上，该固定盘通过一周向限位件连接并且周向固定于所述轮架，所述锁定装置包括驱动部分、传动部分和执行部分。所述驱动部分为电机；所述传动部分为减速齿轮组；所述执行部分包括锁杆和作用于该锁杆的旋转头，所述旋转头连接于所述减速齿轮组，所述锁杆通过弹性回复部件可转动地设置于所述固定盘的锁杆轴上。所述旋转头为凸轮旋转头，所述弹性回复部件为扭簧。与现有技术相比，本技术具有以下优点和有益结果：1)该脚轮通过防盗区域后很难推动，从而达到防盗的目的。2)解决了普通的防盗手推车在防盗时因其脚轮突然锁死而对用户造成危险的问题。3)解决了普通的防盗手推车在其脚轮锁死时继续推动而对轮体造成磨损的问题。4)该脚轮的制动机构设置于轮体组件内部，简化了机构，减小了体积，降低了制造成本，外形也更为美观。5)该脚轮可广泛应用于购物车、行李车、婴儿车、周转车、担架车等手推车。附图说明图1是本技术脚轮的一种实施方式的立体图；图2是图1所示脚轮的零件分解图；图3是图2中的轮体组件的零件分解图；图4是图2中的旋转式阻尼器的正视图；图5是图4的A-A剖视图；图6是图4所示旋转式阻尼器的零件分解图；图7是图4所示旋转式阻尼器的另一视角的零件分解图；图8是图4所示旋转式阻尼器除去盖体后的内部结构示意图；图9是图1所示脚轮的正视图；图10是图9的B-B剖视图；图11是图10的C-C剖视图；图12是图1所示脚轮的解锁状态示意图；图13是图1所示脚轮的锁定状态示意图；具体实施方式下面结合附图详细描述本技术。在所有附图中，相同的标记将被用来指代相同的零部件、特征或者结构。实施例介绍过程中针对的具体结构或零部件仅做为本领域技术人员理解本技术的参考性例证，本领域技术人员在该技术方案的启示下还可以设计-->出不超出本技术技术范围和实质的各种等同或类似技术构造，由此如果用这种示例性说明来限制本技术权利要求所囊括的保护范围是不适宜的，等同或类似于本技术的技术方案仍然属于本技术权利要求的保护范围。而且出于简明的需要，申请人省略了公知功能和结构的描述。参见图1至图3，该脚轮主要包括轮架21、可转动地支承于该轮架的轮体组件22以及设置在该轮体组件内部并与其配合的制动机构，该制动机构安装在轮体组件22的轮毂14的型腔内，其包括了控制器11、受控地连接于该控制器11的锁定装置和旋转式阻尼器12，旋转式阻尼器12设置于所述轮体组件22内部的正中间或大致中间的位置。轮体组件22内部设有一固定盘13，该固定盘13通过一用于周向限位的方形截面连接块25连接于轮架21，从而与轮架21形成周向固定。该方形截面连接块25分别穿过轮架21上的方孔215和固定盘13上的方孔，该方形截面连接块25还具有可供轮轴9穿过的圆孔。当轮体组件22绕轮轴9相对于轮架21转动时，该固定盘13并不会随着轮体组件22转动。所述控制器11为连接固定在所述固定盘13上的电路板，其包含有信号接收单元和控制信号输出单元等。电源单元26安装固定在控制器11上，用于向其供电。所述轮架21包括连接杆211、连接支架212和由滚珠及滚珠盘构成的转动部分213，所述连接杆211通过该转动部分213与所述连接支架212形成可相对转动的连接，连接支架212上设有可供下述轮轴9穿过的圆孔214和方孔215。参见图2和图3，所述轮体组件22通过轮轴9和螺母17安装在轮架21上，该轮体组件22包括轮胎本体15、轴承23、轮毂14、大防尘盖10、小防尘盖16，轮毂14紧配于轮胎本体15的内圆周侧，轴承23与轮毂14同轴地连接固定，大防尘盖10和小防尘盖16通过螺丝固定于轮毂14的两侧，用螺24将大防尘盖10与旋转式阻尼器12的下述盖体32锁在一起。这时，当轮胎本体15转动时，旋转式阻尼器12也会跟着一起转动。参见图2，所述锁定装置设置在所述固定盘13上，该锁定装置包括了作为驱动部分的电机20、作为传动部分的减速齿轮组以及作为执行部分的锁杆18和作用于该锁杆的凸轮旋转头19，该凸轮旋转头19连接于所述减速齿轮组，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可制动的脚轮，包括轮架、可转动地支承于该轮架的轮体组件以及与该轮体组件配合的制动机构，其特征在于：所述制动机构位于该轮体组件的内部，该制动机构包括具有信号接收单元的控制器、受控地连接于该控制器的锁定装置以及旋转式阻尼器；所述旋转式阻尼器具有带限位结构的第一部分和连接固定于所述轮体组件的第二部分，该第一部分通过其限位结构与所述锁定装置分离或配合而形成可旋转的自由状态或不可旋转的锁止状态，所述第一部分与第二部分之间通过阻尼元件形成可相对转动的配合。

【技术特征摘要】
1.一种可制动的脚轮，包括轮架、可转动地支承于该轮架的轮体组件以及与该轮体组件配合的制动机构，其特征在于：所述制动机构位于该轮体组件的内部，该制动机构包括具有信号接收单元的控制器、受控地连接于该控制器的锁定装置以及旋转式阻尼器；所述旋转式阻尼器具有带限位结构的第一部分和连接固定于所述轮体组件的第二部分，该第一部分通过其限位结构与所述锁定装置分离或配合而形成可旋转的自由状态或不可旋转的锁止状态，所述第一部分与第二部分之间通过阻尼元件形成可相对转动的配合。2.根据权利要求1所述的可制动的脚轮，其特征在于：所述第一部分为底座，所述第二部分为盖体，所述阻尼元件为扭簧，该扭簧的一端固定于所述盖体，另一端抵压在固定于所述底座的限位部件上。3.根据权利要求2所述的可制动的脚轮，其特征在于：所述轮体组件包括轮胎本体、轴承、轮毂、大防尘盖和小防尘盖，所述轮毂紧配于轮胎本体的内圆周侧，所述轴承与轮毂同轴地连接固定，所述大防尘盖和小防尘盖固定于所述轮毂的两侧。4.根据权利要求3所述的可...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴成刚，郭峰，方立明，马杰，
申请(专利权)人：珠海百亚电子科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：44[中国|广东]