智能型掘进机制造技术

本发明专利技术提供一种智能型掘进机，它包括行走装置及其驱动装置、截割臂及其驱动装置、截齿头及其驱动装置，截割头设置在所述截割臂上，截齿头上设有掘齿，掘齿安装在截齿头上的掘齿座上；掘齿座上设有压力传感器及其信号无线发射器；掘进机上还设有视频监视器及其信号无线发射器。由于采用本发明专利技术的技术方案，本发明专利技术所提供的掘进机可远程控制无人驾驶，无需操作人员亲自操作，避免操作人员亲自进入危险场所造成危害和危险。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及掘进机设备领域。
技术介绍
国内外在煤矿、隧道、地铁等使用的掘进机，有竖轴、横轴结构，不论哪种结构均由 人工在现场操控，掘进机的截割头旋转速度、掘进机行进速度全靠人为控制机械动作。众所 周知，掘进机的工作现场存在大量粉尘和有害气体，甚至还常有事故的发生，给掘进机的操 作人员的身体健康和安全带来很大的威胁
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种智能型掘进机，能够被遥控控制工作。为 此，本专利技术采用以下技术方案包括行走装置及其驱动装置、截割臂及其驱动装置、截齿头 及其驱动装置，所述截割头设置在所述截割臂上，所述截齿头上设有掘齿，所述掘齿安装在 截齿头上的掘齿座上；所述掘齿座上设有压力传感器及其信号无线发射器；所述掘进机上 还设有视频监视器及其信号无线发射器；所述行走装置的驱动装置包括液压马达、减速机 以及液压马达的液压连接管路，所述截齿头的驱动装置包括液压马达、减速机以及液压马 达的液压连接管路，所述截割臂的驱动装置为液压装置，所述液压连接管路以及液压装置 的供油管路上分别设有电磁阀；所述掘进机中设有控制中心，所述控制中心设有无线信号 收发模块和信号转换处本文档来自技高网...

【技术保护点】
智能型掘进机，包括行走装置及其驱动装置、截割臂及其驱动装置、截齿头及其驱动装置，所述截割头设置在所述截割臂上，所述截齿头上设有掘齿，所述掘齿安装在截齿头上的掘齿座上；其特征在于所述掘齿座上设有压力传感器及其信号无线发射器；所述掘进机上还设有视频监视器及其信号无线发射器；所述行走装置的驱动装置包括液压马达、减速机以及液压马达的液压连接管路，所述截齿头的驱动装置包括液压马达、减速机以及液压马达的液压连接管路，所述截割臂的驱动装置为液压装置，所述液压连接管路以及液压装置的供油管路上分别设有电磁阀；所述掘进机中设有控制中心，所述控制中心设有无线信号收发模块和信号转换处理模块，所述电磁阀的工作受信号转换...

【技术特征摘要】
1.智能型掘进机，包括行走装置及其驱动装置、截割臂及其驱动装置、截齿头及其驱动 装置，所述截割头设置在所述截割臂上，所述截齿头上设有掘齿，所述掘齿安装在截齿头上 的掘齿座上；其特征在于所述掘齿座上设有压力传感器及其信号无线发射器；所述掘进机 上还设有视频监视器及其信号无线发射器；所述行走装置的驱动装置包括液压马达、减速 机以及液压马达的液压连接管路，所述截齿头的驱动装置包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈刚，史宝光，史宝荣，
申请(专利权)人：浙江洪裕重工机械有限公司，
类型：发明
国别省市：86[中国|杭州]