【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种适用于中小型煤矿巷道掘进机械化作业掘进设备。具体涉及的一种掘进机行走机构。用于实现掘进机的行走运动。属煤矿机械
(二)
技术介绍
掘进机行走机构用于实现掘进机的行走运动。在本技术作出以前，以往的掘 进机行走机构由履带架、驱动轮、行走液压马达、引导轮、黄油缸涨紧装置、拖链轮、支重轮 和履带组成。其行走液压马达采用的是非独立式驱动行走液压马达，其质量不可靠，安装不 方便。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述不足，提供一种质量可靠，安装方便、灵活的掘进 机行走机构。 本技术的目的是这样实现的一种掘进机行走机构，由左右结构相同、完全对 称的左、右行走机构组成，所述左、右行走机构均包括履带架、驱动轮、行走液压马达、引导 轮、黄油缸涨紧装置、拖链轮、支重轮和履带； 所述驱动轮安装在履带架的外侧后边，驱动轮通过减速器与行走液压马达相连，行走液压马达安装在履带架上； 所述引导轮安装在履带架的外侧前边； 所述黄油缸涨紧装置安装在履带架的外侧中间，黄油缸涨紧装置的活塞杆通过导 向滑块与所述引导轮相连； 所述拖链轮有多只，安装在履带架的外侧上部，支重轮也有多只，安装在履带架的 外侧下部； 所述履带环绕在所述驱动轮、拖链轮、引导轮和支重轮上。 本技术掘进机行走机构通过行走液压马达所提供的动力传输带动驱动轮，再经履带与驱动轮的啮合带动引导轮而实现掘进机的行走运动。 本技术的有益效果是 本技术掘进机行走机构采用独立式驱动行走液压马达，其质量可靠，安装方 便、灵活。附图说明图1为本技术掘进机行走机构的正面结构示意图。 图2为图1的俯视图。图中 引导轮1、拖链轮...
【技术保护点】
一种掘进机行走机构，由左右结构相同、完全对称的左、右行走机构组成，其特征在于：所述左、右行走机构均包括履带架（５）、驱动轮（６）、行走液压马达（８）、引导轮（１）、黄油缸涨紧装置（３）、拖链轮（２）、支重轮（４）和履带（７）；所述驱动轮（６）安装在履带架（５）的外侧后边，驱动轮（６）通过减速器与行走液压马达（８）相连，行走液压马达（８）安装在履带架（５）上；所述引导轮（１）安装在履带架（５）的外侧前边；所述黄油缸涨紧装置（３）安装在履带架（５）的外侧中间，黄油缸涨紧装置（３）的活塞杆通过导向滑块与所述引导轮（１）相连；所述拖链轮（２）有多只，安装在履带架（５）的外侧上部，支重轮（４）也有多只，安装在履带架（５）的外侧下部；所述履带（７）环绕在所述驱动轮（６）、拖链轮（２）、引导轮（１）和支重轮（４）上。
【技术特征摘要】
一种掘进机行走机构，由左右结构相同、完全对称的左、右行走机构组成，其特征在于所述左、右行走机构均包括履带架(5)、驱动轮(6)、行走液压马达(8)、引导轮(1)、黄油缸涨紧装置(3)、拖链轮(2)、支重轮(4)和履带(7)；所述驱动轮(6)安装在履带架(5)的外侧后边，驱动轮(6)通过减速器与行走液压马达(8)相连，行走液压马达(8)安装在履带架(5)...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐俊，沈杏林，黄张理，
申请(专利权)人：江阴市巨鹰机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]
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