差动式轴角磁电编码器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种绝对位置输出的差动式轴角磁电编码器，包括：转轴、设于转轴顶部并随转轴旋转的磁块、以及设于磁块上方的电路板，电路板上对称设于所述磁块两侧的第一霍尔元件和第二霍尔元件；所述电路板上设有用于检测第一霍尔元件和第二霍尔元件的输出信号之差以确定输出角位移的绝对位置信息的中央处理器。本实用新型专利技术采用磁电耦合方式，无机械磨损，故而寿命长；当１只霍尔元件对应Ｎ极磁场最大值时，另一只霍尔元件则对应Ｓ极磁场的最大值，在旋转磁场变化中，２只霍尔元件的输出有明确的对应关系，很容易识别转角和旋转方向；外界温度变化时，２只霍尔元件输出的差值不变，具有良好的适应环境的特性。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种差动式轴角磁电编码器。
技术介绍
编码器在自动化控制中进行角度检测、位置检测的传感器，应用范围广泛；尤其在机器 人的控制中需要大量的轴角编码器，机器人的关节中的轴角编码器除了要求有准确的绝对位 置输出信息，还需要编码器具有良好的抗震性和耐用想，同时要求编码器体积尽可能小；近 十几年，发达国家机器人产业发展迅速，大批的青少年投入业余组装机器人的科技活动，机 器人的部件趋于标准化，出现批量生产势头；其中机器人的关节是重要和关键部件，而绝对 位置输出的编码器是关节中的主要和关键部件。目前广泛使用的绝对位置输出的轴角光电编码器在传感过程中采用光电耦合(无机械磨 损)而具有长寿命，但最大缺点是成本较高，抗震动性能差；普通的磁电传感器容易受温 度影响，精度无保障。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种精度较高的差动式轴角磁电编码器。 为了解决上述技术问题，本技术提供了一种磁电式差动式轴角磁电编码器，其包括 :转轴、设于转轴顶部并随转轴旋转的磁块、以及设于磁块上方的电路板，电路板上对称设 于所述磁块两侧的第一霍尔元件和第二霍尔元件；所述电路板上设有用于检测第一霍尔元件 和第二霍本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种差动式轴角磁电编码器，其结构特征在于包括：转轴（６）、设于转轴（６）顶部并随转轴（６）旋转的磁块（４）、以及设于磁块（４）上方的电路板（３），电路板（３）上对称设于所述磁块（４）两侧的第一霍尔元件（２）和第二霍尔元件（５）；所述电路板（３）上设有用于检测第一霍尔元件（２）和第二霍尔元件（５）的输出信号之差以确定输出角位移的绝对位置信息的中央处理器，所述第一霍尔元件（２）和第二霍尔元件（５）的检测信号输出端分别与中央处理器的第一霍尔信号输入端和第二霍尔信号输入端相连。

【技术特征摘要】
1、一种差动式轴角磁电编码器，其结构特征在于包括转轴(6)、设于转轴(6)顶部并随转轴(6)旋转的磁块(4)、以及设于磁块(4)上方的电路板(3)，电路板(3)上对称设于所述磁块(4)两侧的第一霍尔元件(2)和第二霍尔元件(5)；所述电路板(3)上设有用于检测第一霍尔元件(2)和第二霍尔元件(5)的输出信号之差以确定输出角位移的绝对位置信息的中央处理器，所述第一霍尔元件(2)和第二霍尔元件(5)的检测信号输出端分别与中央处理器的第一霍尔信号输入端和第二霍尔信号输入端相连...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雁平，
申请(专利权)人：常州工学院，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]