纽扣孔锁边缝纫机的切布装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种纽扣孔锁边缝纫机的切布装置，其不会损失周期时间，容易地设定正确的按压力。该切布装置（３０）具有：切刀（３２）；切刀座（３１）；移动机构（３５），其使切刀或切刀座移动；脉冲电动机（３４），其成为切刀或者切刀座的移动驱动源；旋转量检测部（５５），其检测脉冲电动机的旋转量；以及控制部（５０），其控制脉冲电动机。控制部具有：切断控制单元（５０ｃ），其进行控制，以使得切刀或切刀座的移动从中途开始切换为低速，在低速移动时，如果偏差判断单元判定为脉冲电动机的偏差成为设定值，则使脉冲电动机的驱动停止；以及电流限制单元（５０ｃ），其在低速移动时将向脉冲电动机接通的电流值限制为比高速移动时低。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种纽扣孔锁边缝纫机的切布装置，其在被缝制物上形成纽扣孔。
技术介绍
圆头纽扣孔锁边缝纫机具有缝纫机驱动机构，其使针棒上下移动且左右摆 动，同时使打环器机构与针棒同步地动作；布料进给机构，其夹持布料，向前后/左右 方向进给；以及旋转机构，其用于使针棒和打环器机构旋转。圆头纽扣锁边缝纫机具有 切布机构，其通过切刀和切刀座按压布料而进行切断，在锁边线迹形成之前或者之后使 切布机构动作，可以在锁边线迹部分的内侧形成纽扣孔。并且，已知在当前的圆头纽扣孔锁边缝纫机中，基于规定的数据，电气地控制 所述缝纫机驱动机构、所述布料进给机构、所述旋转机构、及所述切布机构各自的驱 动，从而可以进行任意形状的纽扣孔的锁边线迹。例如，如专利文献1中记载所示，切布机构具有控制机构，其将脉冲电动机作 为驱动源，切布控制机构控制针对脉冲电动机的驱动量(脉冲输出数)和驱动速度(脉冲 输出频率)，以驱动切刀或者切刀座中的一个。并且，例如还已知一种纽扣孔锁边缝纫机，其如专利文献2记载所示，输入、 储存用于校正、设定切刀座的下降量的数据，以使得与布料厚度和布料的种类相对应， 切换切布刀和切刀座的按压力。专利文献1 特开2001-334088号公报专利文献2 特开2002-200377号公报
技术实现思路
但是，将上述脉冲电动机作为驱动源的切布控制机构，由于一般通过开路控制 进行脉冲电动机的驱动，所以必须预先设定脉冲输出数，使其可以与要切断的布料的种 类和纽扣孔的尺寸等条件相对应，可以向布料施加适当按压力。由此，必须反复进行试 验而设定与所述条件相对应的适当的脉冲输出数，作业效率明显降低。并且，由于仅通过脉冲输出数的设定，也不能确定实际上施加哪种程度的按压 力，所以为了重视切断的可靠性，一般地，设定为与适当的按压力相比较高的按压力的 脉冲输出数。由此，会对切刀产生过度冲击，导致切刀的缺损、切刀或切刀座寿命缩短 的问题。并且也存在引起脉冲电动机失调的问题。为了不延长切布的周期时间，防止所述脉冲电动机的失调，当前进行下述控 制，即，使脉冲电动机高速地驱动，直至布料切刀和切刀座的重合位置附近为止，从重 合位置附近开始驱动切换低速。具体地说，将低速区间的脉冲数作为调整值而储存多个，对于多个切刀座中的 每一个或者根据布料材料等条件，从多个调整值中选择适当值。但是，在变更纽扣孔长度即切布长度的情况下，如图3所示，与切布长度变长相对应，必须将切刀座更换为较长的切刀座。由此，由于切刀与切刀座的接触面扩大或者应力，无法使接触面整体得到充分的按压力。由此，必须向上述调整量中增加与该切 布长度相对应的变化量，从而使储存的设定值增多，进行正确的选择变得困难。并且，由于切刀座因其使用，与切刀的接触部磨损而变得不锋利，所以此时必 须将切刀座面磨平。由此，切刀座的面会逐渐变薄，与布料切刀接触为止的切刀座的 必要移动行程发生变化，如上所述，存在每一次更换切刀座时移动距离易发生波动的问 题。由此，上述调整量的值的设定必须同时考虑与切刀座厚度的波动相应的量和用于得 到与布料厚度及材料相对应的按压力的压下量，适当值的设定须要熟练技术。本专利技术的目的是提供一种切布装置，其不会延长周期时间，可以容易地得到正 确的按压力。技术方案1记载的专利技术，是一种纽扣孔锁边缝纫机的切布装置，其具有切 刀，其具有刀刃；切刀座，其与所述切刀协同动作而夹持并按压布料，对其进行切断； 移动机构，其使所述切刀或所述切刀座中的某一个向另一个接近/离开移动；脉冲电动 机，其成为所述移动机构使所述切刀和所述切刀座接近/离开移动的驱动源；以及控制 部，其在所述切刀或者所述切刀座中的一个向另一个移动时，控制所述脉冲电动机，以 使得从所述切刀的刀刃向所述切刀座接近的即将开始切断位置开始，使所述切刀或者所 述切刀座中的一个以规定的低速移动而切断布料，其特征在于，具有旋转量检测部，其 检测所述脉冲电动机的旋转量，所述控制部具有电流控制单元，其在所述低速移动 时，将向所述脉冲电动机通电的电流值限制为比高速移动时低；偏差判断单元，其在所 述低速移动时，判断由所述旋转量检测部得到的检测值、和向所述脉冲电动机的指令值 之间的偏差，是否大于或等于预先确定的设定值；以及切断控制单元，其在由所述偏差 判断单元判断所述偏差大于或等于所述设定值的情况下，控制所述脉冲电动机，以使得 所述切刀或者所述切刀座中的一个的移动停止。技术方案2记载的专利技术，其特征在于，具有与技术方案1记载的专利技术相同的结 构，同时所述电流控制单元，在所述低速移动时，将向所述脉冲电动机通电的电流值限 制为，与所述切刀或者所述切刀座中的一个到达所述即将开始切断位置之前的电流值相 比较低。技术方案3记载的专利技术，其特征在于，具有与技术方案1记载的专利技术相同的结 构，同时具有按压力设定单元，其设定切布的按压力；以及储存单元，其储存由所述 按压力设定单元设定的按压力，所述电流控制单元，与在所述储存单元中储存的按压力 相对应，决定最大电流值的极限值。技术方案4记载的专利技术，其特征在于，具有与技术方案1至3的某一项记载的 专利技术相同的结构，同时，所述控制部，在所述切断控制单元使所述切刀或者所述切刀座 中的一个的移动停止后，控制向所述脉冲电动机的通电，以将切布的按压力维持规定时 间。在技术方案1记载的专利技术中，在切刀或者切刀座中的一个向另一个移动时，从 切刀的刀刃向切刀座接近的即将开始切断位置开始，使切刀或者切刀座中的一个以规定 低速移动。在低速移动中，偏差判断单元监视旋转检测部的检测值和电动机指令值的偏 差。如果偏差达到固定值，则切断控制单元使切刀和切刀座的低速移动停止。即，可以与偏差相对应，以固定的按压力进行切布。由此，不必进行为确定适当的切刀调整值而要求熟练技术的复杂的设定作业，可以简单地得到适当的按压力。并且，由于在该控制 的情况，主要基于通过切刀和切刀座重合而生成的偏差而进行切刀或者切刀座的移动控 制，所以即使在对于各个切刀座存在尺寸和磨损量等的波动的情况下，也可以使按压力 固定。并且，在技术方案1至2记载的专利技术中，由于电流控制单元在低速时，使向脉冲 电动机通入的电流值降低，所以脉冲电动机的输出扭矩也降低，缓和切刀和切刀座重合 时的接触压，防止彼此损坏，同时可以避免电动机的失调。技术方案3记载的专利技术，由于与切布的按压力的设定值相对应而决定最大电流 值的极限值，所以可以任意地设定脉冲电动机的扭矩，可以精细地设定切刀或切刀座的 按压力，从而可以得到更加合适的按压力。技术方案4记载的专利技术，由于在切刀或切刀座的低速下的移动停止之后，也使 切布的按压力即切刀座对于切刀的按压力维持规定时间，所以可以等待随时间经过的布 料的切断。附图说明图1是表示本实施方式所涉及的缝纫机的概略结构的侧视图。图2是表示本实施方式所涉及的切布装置的概略结构的斜视图。图3是表示图2的切布装置中所具有的切刀和切刀座的俯视图，图3(a)是表示 S尺寸的切刀座，图3(b)是表示M尺寸的切刀座，图3(c)是表示L尺寸的切刀座。图4是表示图1缝纫机的主控制结构的框图。图5是操作面板的主视图。图6(A) 图6 (D)表示每一个脉冲向各线圈A、A，、B、B，通电的电流值的 变化的线图。图7表示每一个脉冲电动机的脉冲向本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纽扣孔锁边缝纫机的切布装置，其具有：切刀，其具有刀刃；切刀座，其与所述切刀协同动作而夹持并按压布料，对其进行切断；移动机构，其使所述切刀或所述切刀座中的某一个向另一个接近／离开移动；脉冲电动机，其成为所述移动机构使所述切刀或所述切刀座接近／离开移动的驱动源；以及控制部，其在所述切刀或者所述切刀座中的一个向另一个移动时，控制所述脉冲电动机，以使得从所述切刀的刀刃向所述切刀座接近的即将开始切断位置开始，使所述切刀或者所述切刀座中的一个以规定的低速移动而切断布料，其特征在于，具有旋转量检测部，其检测所述脉冲电动机的旋转量，所述控制部具有：电流控制单元，其在所述低速移动时，将向所述脉冲电动机通电的电流值限制为比高速移动时低；偏差判断单元，其在所述低速移动时，判断由所述旋转量检测部得到的检测值、和向所述脉冲电动机的指令值之间的偏差，是否大于或等于预先确定的设定值；以及切断控制单元，其在由所述偏差判断单元判断所述偏差大于或等于所述设定值的情况下，控制所述脉冲电动机，以使得所述切刀或者所述切刀座中的一个的移动停止。

【技术特征摘要】
JP 2009-9-22 2008-2423821.一种纽扣孔锁边缝纫机的切布装置，其具有 切刀，其具有刀刃；切刀座，其与所述切刀协同动作而夹持并按压布料，对其进行切断； 移动机构，其使所述切刀或所述切刀座中的某一个向另一个接近/离开移动； 脉冲电动机，其成为所述移动机构使所述切刀或所述切刀座接近/离开移动的驱动 源；以及控制部，其在所述切刀或者所述切刀座中的一个向另一个移动时，控制所述脉冲电 动机，以使得从所述切刀的刀刃向所述切刀座接近的即将开始切断位置开始，使所述切 刀或者所述切刀座中的一个以规定的低速移动而切断布料， 其特征在于，具有旋转量检测部，其检测所述脉冲电动机的旋转量， 所述控制部具有电流控制单元，其在所述低速移动时，将向所述脉冲电动机通电的电流值限制为比 高速移动时低；偏差判断单元，其在所述低速移动时，判断由所述旋转量检测部得到的检测值、和 向所述脉冲电动机的指令值之间的...

【专利技术属性】
技术研发人员：洼田次勇，
申请(专利权)人：JUKI株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]