本发明专利技术涉及一种自动海带夹苗机，包括支架、踏板机构、安装在支架托板上的绳架及分绳机构和升降托绳槽，在升降托绳槽的一端还设有送绳机构，其中分绳机构、升降托绳槽和送绳机构均由踏板机构驱动。踏板机构的一次下行动作，由升降托绳槽将绳索托起、并由分绳机构中的两拨针完成将绳索双股分开动作；踏板机构下行复位时，由储能扭簧、以及下落的升降托绳槽的驱动，完成绳索输送动作，等待踏板机构重复下行动作，周而复始。具有动作连贯、易操作、效率高的特点，夹苗机体积小巧，携带方便，适合没有电力设施的海边现场作业。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于种植业机械设备领域，特别涉及一种能自动分开种植海带用绳绳股， 供插植海带苗和夹紧幼苗的自动海带夹苗机。
技术介绍
随着集约化、高产种植业的发展，海带的种植业已步入人工规模化生产，从育苗、 种植、放养到采收。人工种植海带已不局限于海床，而是采用人造尼龙绳索作为海带根附着 体，悬挂在海里吸收养分。为了达到高密度种植，需人工育苗后移植到绳索上。传统移植时， 采用人工将绳索反拧松，使绳索的三股出现间隙，而后将海带苗的根部插入，松手后绳索复 位将苗根夹紧固定。大多绳索由搓绳机制造，而且可重复使用，在海带根等附着物作用下， 使得三股绞结的更加结实，人工柠松需较大的力气，往往对劳动者手指构成伤害，导致脱皮 等，影响生产效率。另外，还需考虑在高盐分和没电的海边区域，设备极易受腐蚀，只能通过 人力来完成种植任务。为此，本申请人在先也提出半自动海带种植分绳夹苗机的方案，该方 案包括支架、踏板机构、安装在支架托板上的分绳机构和升降托绳槽，其中分绳机构包括两 拨叉杆和直线执行机构，两拨叉杆安装在支架托板上的两轴板间，拨叉杆端部安装有能插 入绳索中的拨针，两拨针处在升降托绳槽上方，至少一拨叉杆由两轴板间的直线执行机构 驱动，直线执行机构联动的驱动臂一端通过钢丝线与踏板机构传动连接；升降托绳槽枢设 在支架托板上的竖轨中，升降托绳槽边侧设有一驱动凸点，该驱动凸点能被一定位在支架 托板上的凸轮臂触及，该凸轮臂通过钢丝线与踏板机构传动连接。作业时，踏板机构驱动升 降托绳槽将绳索顶向拨针、而后驱动拨叉杆相对运动，使得两拨针间距产生错位，拨开绳索 之任意两股，产生间隙以便海带苗根插入，拨叉杆复位即绳索两股合紧夹住苗根。该设备也 存在一缺陷，无法自动送绳，也即每夹一根苗，需手工移动绳索的位置，以便绳索另一位置 再重复上述动作种植上海带苗，虽然劳动程度大大减轻，但效率无法提高。如何解决自动送 绳问题，即成为本专利技术研究的对象。
技术实现思路
本专利技术的目的是专利技术一种通过人力驱动，既能拨开绳索两股供海带苗根插入，又 能步进输送绳索的自动海带夹苗机。本专利技术技术方案是这样实现的一种自动海带夹苗机，包括支架、踏板机构、安装 在支架托板上的绳架及分绳机构和升降托绳槽，绳架两分别设有滑轮，分绳机构包括两拨 叉杆和直线执行机构，两拨叉杆安装在支架托板上的两轴板间，拨叉杆端部安装有能插入 绳索中的拨针，两拨针处在升降托绳槽上方，至少一拨叉杆由两轴板间的直线执行机构驱 动，直线执行机构联动的驱动臂一端通过钢丝线与踏板机构连接；升降托绳槽枢设在支架 托板上的竖轨中，升降托绳槽边侧设有一驱动凸点，该驱动凸点能被一定位在支架托板上 的凸轮臂触及，该凸轮臂通过钢丝线与踏板机构连接，其特征是升降托绳槽一端设有送绳 机构，该送绳机构也由踏板机构驱动；送绳机构包括固定在升降托绳槽一侧的固定板、轴定位在固定板上的棘轮、固定 在棘轮轴上的摆杆、端部与摆杆铰接的连杆、连杆牵引的压绳组件；棘轮轴穿过固定板的一段上套设有扭簧，棘轮另一端面固定有绕线轮，第一驱动 线一端固定在绕线轮上，另一端固定在升降托绳槽上，第一驱动线套管两端分别定位在固 定板和支架托板上固定板活动枢设有一分离滑板，该分离滑板竖向行腔中枢设一与棘轮啮合的齿 条，分离滑板枢设在固定板横向导槽内，并在两者间设有复位弹簧，保持齿条始终与棘轮啮 合趋势，分离滑板穿过横向导槽的一定位脚能被摆杆触控，并驱动分离滑板横向移位，使齿 条与棘轮分离，齿条下部设有一横臂，该横臂能压下压绳组件的压绳杆；齿条下端部固定有 第二驱动线，该第二驱动线另一端固定在踏板机构的到位扭臂上，第二驱动套管两端分别 定位在固定板和踏板机构上；压绳组件包括竖向T形滑道座和活动枢设在T形滑道座中的压绳杆，T形滑道座上 端部滑动枢设在升降托绳槽底部导轨上，连杆端部活动铰接在T形滑道座上，T形滑道座与 压绳杆间设有拉簧，T形滑道座靠升降托绳槽一侧设有锁块，该锁块在压绳杆下行到位时， 能抵触在压绳杆侧面齿槽上，而锁块碰到升降托绳槽时，能回转松开对压绳杆的锁住。所述压绳杆为双节活动串接结构，两节间枢设有一拉簧，与锁块配合的齿槽设在 下节压绳杆上；上节压绳杆顶部固定有带弧形压板的悬臂，该弧形压板悬空在升降托绳槽 的绳槽上方，且弧形压板与绳槽的弧形面相对，形成相抱合状态。所述弧形压板中央位置向下凸设有一拨钉。该拨钉能准确寻找绳索股间隙，并输 送至两拨针下。所述踏板机构包括一踏板和立式齿轮板，踏板轴定位在支架脚垫上，齿轮板一面 依次轴定位有两个相互啮合的齿轮，靠近踏板轴定位点处的第一齿轮的轴上固定有一曲 柄，曲柄一端能被踏板下表面抵触及；第二齿轮的轴上固定有动作臂，该动作臂另一端分别 铰接有两钢丝线的一端，钢丝线的另一端分别接驱动升降托绳槽升降的凸轮臂上和分绳机 构的驱动臂；齿轮板另一面设有一由两块盖板组成的滑槽和轴定位有一到位扭臂，到位扭 臂处在滑槽顶部，到位扭臂的定位轴上套设有一扭簧，组成滑槽之一块盖板的上部凸设有 一斜坡面，在此面齿轮板的第二齿轮的轴上固定有一摆动轴座，该摆动轴座上轴定位有一 摆件，该摆件侧面抵触在活动枢设于滑槽中的滑杆上，摆件行至滑槽斜坡面时，能脱离对滑 杆的抵触，到位扭臂在扭簧作用下，迅速复位，拉动齿条复位；摆动轴座与摆件间设有复位 扭簧。所述固定板上滑动枢设有一与升降托绳槽的绳槽平行的长度调节杆，该调节杆能 顶托在双节压绳杆的上节压绳杆上。藉该长度调节杆来调节输送绳索的长短。所述压绳组件中的T形滑道座与驱动升降托绳槽的凸轮臂间连接有第三驱动线， 第三驱动线套管分别定位在支架托板和升降托绳槽上，使得输送绳索动作更加灵活有力和 准确到位。所述绳架进绳端为双滑轮结构，处于上部的一个滑轮通过轴座枢设在绳架之固定 部竖向长槽中，其与固定部间设有一拉簧，使两滑轮保持靠近趋势；在固定部上定位有一摆 动手柄，该摆动手柄的凸轮面抵触在上部滑轮的轴座下部。所述绳架远离升降托绳槽一侧定位有一搁苗盒，方便取用海带苗之需。本专利技术既可拨开绳索的两股，使其出现间隙供苗根插植之需，又可在升降托绳槽 下降复位时，迅速将绳索移动一个位置，将绳索的新位置输送至拨针下方，供密植海带苗之 需；踏板的每一次下行操作，即可完成托起绳索和分开绳股动作，而踏板在复位弹簧、以及 升降托绳槽重力作用下翘起复位，又可完成输送绳索的动作，等待下步分绳作业，具有动作 连贯、易操作、效率高的特点，夹苗机体积小巧，携带方便，适合没有电力设施的海边现场作 业。附图说明 下面结合具体图例对本专利技术做进一步说明图1海带夹苗机立体示意2去壳海带夹苗机立体3去壳海带夹苗机仰视立体4送绳机构正面立体示意5送绳机构反面立体示意6送绳机构立体分解示意7踏板机构齿轮板正面示意8踏板机构齿轮板反面示意9踏板机构齿轮板反面分解示意图其中1-支架11-支架脚垫12-支架托板13-搁苗盒14-绳架15-滑轮16-保护壳17-固定部170-竖向长槽18-摆动手柄 2-升降托绳槽20-绳槽21-驱动凸点22-凸轮臂3-拨叉杆31-拨针32-轴板33-直线执行机构34-驱动臂4_固定板40-横向导槽 41-棘轮42-绕线轮43-摆杆431-水平杆432-垂直杆44-连杆45-长度调节杆46-分离滑板460-定位脚47-齿条4本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动海带夹苗机，包括支架、踏板机构、安装在支架托板上的绳架及分绳机构和升降托绳槽，绳架两分别设有滑轮，分绳机构包括两拨叉杆和直线执行机构，两拨叉杆安装在支架托板上的两轴板间，拨叉杆端部安装有能插入绳索中的拨针，两拨针处在升降托绳槽上方，至少一拨叉杆由两轴板间的直线执行机构驱动，直线执行机构联动的驱动臂一端通过钢丝线与踏板机构连接；升降托绳槽枢设在支架托板上的竖轨中，升降托绳槽边侧设有一驱动凸点，该驱动凸点能被一定位在支架托板上的凸轮臂触及，该凸轮臂通过钢丝线与踏板机构连接，其特征是升降托绳槽一端设有送绳机构，该送绳机构也由踏板机构驱动；送绳机构包括固定在升降托绳槽一侧的固定板、轴定位在固定板上的棘轮、固定在棘轮轴上的摆杆、端部与摆杆铰接的连杆、连杆牵引的压绳组件；棘轮轴穿过固定板的一段上套设有扭簧，棘轮另一端面固定有绕线轮，第一驱动线一端固定在绕线轮上，另一端固定在升降托绳槽上，第一驱动线套管两端分别定位在固定板和支架托板上；固定板活动枢设有一分离滑板，该分离滑板竖向行腔中枢设一与棘轮啮合的齿条，分离滑板枢设在固定板横向导槽内，并在两者间设有复位弹簧，保持齿条始终与棘轮啮合趋势，分离滑板穿过横向导槽的一定位脚能被摆杆触控，并驱动分离滑板横向移位，使齿条与棘轮分离，齿条下部设有一横臂，该横臂能压下压绳组件的压绳杆；齿条下端部固定有第二驱动线，该第二驱动线另一端固定在踏板机构的到位扭臂上，第二驱动套管两端分别定位在固定板和踏板机构上；压绳组件包括竖向Ｔ形滑道座和活动枢设在Ｔ形滑道座中的压绳杆，Ｔ形滑道座上端部滑动枢设在升降托绳槽底部导轨上，连杆端部活动铰接在Ｔ形滑道座上，Ｔ形滑道座与压绳杆间设有拉簧，Ｔ形滑道座靠升降托绳槽一侧设有锁块，该锁块在压绳杆下行到位时，能抵触在压绳杆侧面齿槽上，而锁块碰到升降托绳槽时，能回转松开对压绳杆的锁住。...
【技术特征摘要】
一种自动海带夹苗机，包括支架、踏板机构、安装在支架托板上的绳架及分绳机构和升降托绳槽，绳架两分别设有滑轮，分绳机构包括两拨叉杆和直线执行机构，两拨叉杆安装在支架托板上的两轴板间，拨叉杆端部安装有能插入绳索中的拨针，两拨针处在升降托绳槽上方，至少一拨叉杆由两轴板间的直线执行机构驱动，直线执行机构联动的驱动臂一端通过钢丝线与踏板机构连接；升降托绳槽枢设在支架托板上的竖轨中，升降托绳槽边侧设有一驱动凸点，该驱动凸点能被一定位在支架托板上的凸轮臂触及，该凸轮臂通过钢丝线与踏板机构连接，其特征是升降托绳槽一端设有送绳机构，该送绳机构也由踏板机构驱动；送绳机构包括固定在升降托绳槽一侧的固定板、轴定位在固定板上的棘轮、固定在棘轮轴上的摆杆、端部与摆杆铰接的连杆、连杆牵引的压绳组件；棘轮轴穿过固定板的一段上套设有扭簧，棘轮另一端面固定有绕线轮，第一驱动线一端固定在绕线轮上，另一端固定在升降托绳槽上，第一驱动线套管两端分别定位在固定板和支架托板上；固定板活动枢设有一分离滑板，该分离滑板竖向行腔中枢设一与棘轮啮合的齿条，分离滑板枢设在固定板横向导槽内，并在两者间设有复位弹簧，保持齿条始终与棘轮啮合趋势，分离滑板穿过横向导槽的一定位脚能被摆杆触控，并驱动分离滑板横向移位，使齿条与棘轮分离，齿条下部设有一横臂，该横臂能压下压绳组件的压绳杆；齿条下端部固定有第二驱动线，该第二驱动线另一端固定在踏板机构的到位扭臂上，第二驱动套管两端分别定位在固定板和踏板机构上；压绳组件包括竖向T形滑道座和活动枢设在T形滑道座中的压绳杆，T形滑道座上端部滑动枢设在升降托绳槽底部导轨上，连杆端部活动铰接在T形滑道座上，T形滑道座与压绳杆间设有拉簧，T形滑道座靠升降托绳槽一侧设有锁块，该锁块在压绳杆下行到位时，能抵触在压绳杆侧面齿槽上，而锁块碰到升降托绳槽时，能回转松开对压绳杆的锁住。2.根据权利要求1所述的自动海带夹苗机，其特征是压绳杆为双节活动串接结构，两 节间枢设有一拉簧，与锁块...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱金和，
申请(专利权)人：朱金和，
类型：发明
国别省市：35[中国|福建]
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