一种电动海带夹苗机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电动海带夹苗机，其包括工作台和装配在工作台上的扭绳装置、送绳装置、电动控制装置，特点是：扭绳装置包括夹具支撑箱、由主动夹头、从动夹头和弹性拉力件组成扭绳夹具、扭绳电机和齿轮；送绳装置包括弹性调压件和装有送绳轮的第一、二送绳电机；电动控制装置包括第一、二、三继电器、变压整流器、联锁开关和第一、二、三、四磁敏开关。扭绳电机经齿轮驱动主动夹头在夹具支撑箱的导轨上往复转动，弹性拉力件拉动从动夹头与主动夹头拉紧或放松，实现对苗绳的夹紧或放开；第一、二送绳电机由对应的磁敏开关触发控制起动或停止，带动送绳轮夹送苗绳。本实用新型专利技术结构紧凑，体积小，自动化程度高、工人劳动强度低、生产效率高。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

一种电动海带夹苗机
本技术涉及一种海菜的栽培，尤其是一种将海带苗夹栽于苗绳上的电动海带夹苗机。
技术介绍
我们知道，海带筏式养殖已在我国的东南沿海广泛推广。海带筏式养殖是在近海构建养殖筏架，该养殖筏架包括平行徘列的若干架绳、分别系固在架绳两端的根绳、每一根绳延伸端上系固的根橛，其中根橛夯固在海底上，架绳上设有浮漂，使架绳漂浮于海面，相邻的两架绳间经吊绳平行吊挂若干绳体上夹载有海带苗的苗绳。根据不同的水温和海带藻体的生长情况通过增减架绳上的浮漂数量，调整苗绳上海带的生长水层，提高海带的光合作用，达到增产增效的目的。其所使用的苗绳均为三股合成的红棕绳或红棕丝与聚乙烯纤维混纺绳，直径为1. 8cm,绳长2. 5m 4m,每根苗绳上夹30 40株海带苗。将海带苗夹载于苗绳上，传统采用人工将苗绳反向拧松，使三股绳体出现间隙，而后将海带苗的根部插入苗绳间隙，松手后苗绳复位将苗根夹紧固定。苗绳多由搓绳机制造，三股绳体间的绞结力大，人工拧松苗绳费力且易对手指造成伤害，且存在着生产效率低的不足。为此，广大技术人员专利技术了海带夹苗机。例如，2011年3月16日公告的CN101984786A中国专利技术专利申请中公开了一种“自动海带夹苗机”，其包括支架、踏板机构、安装在支架托板上的绳架及分绳机构和升降托绳槽，在升降托绳槽的一端还设有送绳机构，其中分绳机构、升降托绳槽和送绳机构均由踏板机构驱动。踏板机构下行，经升降托绳槽将绳索托起、并由分绳机构中的两拨针完成将绳索双股分开动作；踏板机构复位，完成绳索输送动作，适合没有电力设施的海边现场作业。上述结构的海带夹苗机，其踏板机构的驱动力是由操作人员脚上施加在踏板上的蹬踏力。而一天的海带夹苗量会造成操作人员蹬踏成千上万次，其存在着劳动强度大的不足。又例如，2007年9月12日公告的CN101032218A中国专利技术专利申请公布说明书中公了的一种“立式海带夹苗机”，其是以气动装置作动力，由压紧气缸控制的卡爪和压紧杆共同作用实现苗绳的松扣，以便人工插苗；压紧气缸与行走气缸协作，完成苗绳子的下行， 从而实现循环连续作业。上述结构的海带夹苗机，其是以气体为动力，其所作部件多，体积大，广品造价闻。
技术实现思路
为了克服现有技术中海带夹苗机人工驱动存在操作人员劳动强度大、及气体驱动存在部件多、体积大、产 品成本高的不足，本技术提供一种结构简单、体积小、产品成本低、生产效率高、操作容易、工人劳动强度低的电动海带夹苗机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种电动海带夹苗机，其包括一工作台和装配在该工作台上的扭绳装置、送绳装置、电动控制装置，其特征在于在所述的工作台的预设位置分别开有一箱体槽、一轴孔和一弧形槽，在该工作台的下部转动装配一电机安装座；所述的扭绳装置包括一夹具支撑箱，该夹具支撑箱具有敞开的上箱口，在夹具支撑箱的两侧箱体内壁上对称设有半圆弧形导轨，且在该两侧箱体上分别对应设有上开口的导绳槽；所述的夹具支撑箱与所述的工作台固定连接，且夹具支撑箱的上箱口穿经工作台上的箱体槽，设于工作台的上方；一扭绳夹具，该扭绳夹具是由一主动夹头、一从动夹头和一弹性拉力件组成，其中，所述的主动夹头包括一半圆柱状的夹头体、对称设置在夹头体两端径向面上的半圆弧形导槽、一设置在夹头体周向面上的动力输入齿轮、一轴向贯通开设在夹头体轴截面上的夹绳槽，在夹绳槽的中部槽壁上开有一缺口槽，所述的主动夹头由夹头体上的半圆弧形导槽对应嵌装在夹具支撑箱内壁的半圆弧形导轨上，且所述的夹绳槽与所述夹具支撑箱上的导绳槽相对应；所述的从动夹头是由一夹持部、一铰接部和一位于夹持部反向延伸端上的回拉部组成，所述的从动夹头经其铰接部铰接在所述夹绳槽槽壁的缺口槽内；所述的弹性拉力件装配在夹具支撑箱与从动夹头的回拉部之间；一扭绳电机，该扭绳电机水平装配在夹具支撑箱上，其输出轴伸入夹具支撑箱箱体内；—动力输出齿轮,该动力输出齿轮非转动装配在所述扭绳电机的输出轴上,并与夹头体上的动力输入齿轮相啮合；所述的送绳装置包括一第一送绳电机，该第一送绳电机垂直装配在工作台的下部，其输出轴穿经工作台上的轴孔伸出工作台；一第二送绳电机，该第二送绳电机垂直装配在所述的电机安装座上，其轴出轴穿经工作台上的弧形槽 伸出工作台；一第一送绳轮，该第一送绳轮非转动装配在所述第一送绳电机的轴出轴上，其周向面上设有凹槽；一第二送绳轮，该第二送绳轮非转动装配在所述第二送绳电机的轴出轴上，其周向面上设有凹槽；一弹性调压件，该弹性调压件装配在工作台与电机安装座之间，使第二送绳轮与第一送绳轮保持靠近趋势；其中，所述的第一送绳轮、第二送绳轮分别对应由第一送绳电机、第二送绳电机带动同步、相背转动；所述的电动控制装置包括—第一继电器，该第一继电器的常开主触头控制所述的扭绳电机的正转获电或断电；一第二继电器，该第二继电器的常开主触头控制所述的扭绳电机的反转获电或断电；一第三继电器，该第三继电器的常开主触头控制所述的第一送绳电机、第二送绳电机同时获电或断电；一变压整流器，该变压整流器将市电变压整流成设定的直流电源；一联锁开关，该联锁开关的常开触头联接在变压整流器输出端的第一继电器的线圈回路、第三继电器的线圈回路中，控制第一继电器的线圈、第三继电器的线圈获电或断电；该联锁开关的常闭触头联接在变压整流器输出端的第二继电器的线圈回路中，控制第二继电器的线圈获电或断电；一第一磁敏开关，该第一磁敏开关安装在扭绳电机正转行程终了位置，并联接在第一继电器的线圈回路、第三继电器的线圈回路中，在扭绳电机正转行程到达终了位置时触发控制第一继电器的线圈、第三继电器的线圈断电，使扭绳电机、第一送绳电机和第二送绳电机断电停转；一第二磁敏开关，该第二磁敏开关安装在扭绳电机反转回程终了位置，并串接在第二继电器的线圈回路中，在扭绳电机反转回程到达终了位置时触发控制第二继电器的线圈断电，使扭绳电机断电停转；一第三磁敏开关，该第三磁敏开关安装在扭绳电机正、反转行程中的预设位置，并串接在第三继电器的线圈回路中，在扭绳电机正转行程或反转回程过程中触发控制第三继电器的线圈获电，使第一送绳电机、第二送绳电机同时获电起动运行；一第四磁敏开关，该第四磁敏开关安装在第一送绳电机、第二送绳电机行程终了位置，并串接在第三继电器的线圈回路中，在第一送绳电机、第二送绳电机在扭绳电机反转回程中获电起动运行到达行程终了位置时触发控制第三继电器的线圈断电，使第一送绳电机、第二送绳电机断电停转。所述的第一磁敏开关、第二磁敏开关、第三磁敏开关、第四磁敏开关为干簧管，触发第一磁敏开关、第二磁敏开关动作的一第一磁铁装配在动力输出齿轮上，触发第三磁敏开关动作的一第二磁铁安装在扭绳电机输出轴的一可调触发架上，触发第四磁敏开关动作的第三磁铁为两个以上，均匀安装在第一送绳轮的同一半径的径向面上。所述的第一磁敏开关、第二磁敏开关、第三磁敏开关、第四磁敏开关为霍尔式传感器，触发第一磁敏 开关、第二磁敏开关动作的一第一磁铁装配在动力输出齿轮上，触发第三磁敏开关动作的一第二磁铁安装在扭绳电机输出轴的一可调触发架上，触发第四磁敏开关动作的第三磁铁为两个以上，均匀安装在第一送绳轮的同一半径的径向面上。所述的可调式触发架，其包括一转动装配在扭绳电机输出轴上的架体，在该本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动海带夹苗机，其包括一工作台和装配在该工作台上的扭绳装置、送绳装置、电动控制装置，其特征在于：在所述的工作台的预设位置分别开有一箱体槽、一轴孔和一弧形槽，在该工作台的下部转动装配一电机安装座；?所述的扭绳装置包括?一夹具支撑箱，该夹具支撑箱具有敞开的上箱口，在夹具支撑箱的两侧箱体内壁上对称设有半圆弧形导轨，且在该两侧箱体上分别对应设有上开口的导绳槽；所述的夹具支撑箱与所述的工作台固定连接，且夹具支撑箱的上箱口穿经工作台上的箱体槽，设于工作台的上方；?一扭绳夹具，该扭绳夹具是由一主动夹头、一从动夹头和一弹性拉力件组成，其中，所述的主动夹头包括一半圆柱状的夹头体、对称设置在夹头体两端径向面上的半圆弧形导槽、一设置在夹头体周向面上的动力输入齿轮、一轴向贯通开设在夹头体轴截面上的夹绳槽，在夹绳槽的中部槽壁上开有一缺口槽，所述的主动夹头由夹头体上的半圆弧形导槽对应嵌装在夹具支撑箱内壁的半圆弧形导轨上，且所述的夹绳槽与所述夹具支撑箱上的导绳槽相对应；所述的从动夹头是由一夹持部、一铰接部和一位于夹持部反向延伸端上的回拉部组成，所述的从动夹头经其铰接部铰接在所述夹绳槽槽壁的缺口槽内；所述的弹性拉力件装配在夹具支撑箱与从动夹头的回拉部之间；?一扭绳电机，该扭绳电机水平装配在夹具支撑箱上，其输出轴伸入夹具支撑箱箱体内；?一动力输出齿轮，该动力输出齿轮非转动装配在所述扭绳电机的输出轴上，并与夹头体上的动力输入齿轮相啮合；?所述的送绳装置包括?一第一送绳电机，该第一送绳电机垂直装配在工作台的下部，其输出轴穿经工作台上的轴孔伸出工作台；?一第二送绳电机，该第二送绳电机垂直装配在所述的电机安装座上，其轴出轴穿经工作台上的弧形槽伸出工作台；?一第一送绳轮，该第一送绳轮非转动装配在所述第一送绳电机的轴出轴上，其周向面上设有凹槽；?一第二送绳轮，该第二送绳轮非转动装配在所述第二送绳电机的轴出轴上，其周向面上设有凹槽；?一弹性调压件，该弹性调压件装配在工作台与电机安装座之间，使第二送绳轮与第一送绳轮保持靠近趋势；?其中，所述的第一送绳轮、第二送绳轮分别对应由第一送绳电机、第二送绳电机带动同步、相背转动；?所述的电动控制装置包括?一第一继电器，该第一继电器的常开主触头控制所述的扭绳电机的正转获电或断电；?一第二继电器，该第二继电器的常开主触头控制所述的扭绳电机的反转获电或断电；?一第三继电器，该第三继电器的常开主触头控制所述的第一送绳电机、第二送绳电机同时获电或断电；?一变压整流器，该变压整流器将市电变压整流成设定的直流电源；?一联锁开关，该联锁开关的常开触头联接在变压整流器输出端的第一继电器的线圈回路、第三继电器的线圈回路中，控制第一继电器的线圈、第三继电器的线圈获电或断电；该联锁开关的常闭触头联接在变压整流器输出端的第二继电器的线圈回路中，控制第二继电器的线圈获电或断电；?一第一磁敏开关，该第一磁敏开关安装在扭绳电机正转行程终了位置，并联接在第一继电器的线圈回路、第三继电器的线圈回路中，在扭绳电机正转行程到达终了位置时触发控制第一继电器的线圈、第三继电器的线圈断电，使扭绳电机、第一送绳电机和第二送绳电机断电停转；?一第二磁敏开关，该第二磁敏开关安装在扭绳电机反转回程终了位置，并串接在第二继电器的线圈回路中，在扭绳电机反转回程到达终了位置时触发控制第二继电器的线圈断电，使扭绳电机断电停转；?一第三磁敏开关，该第三磁敏开关安装在扭绳电机正、反转行程中的预设位置，并串接在第三继电器的线圈回路中，在扭绳电机正转行程或反转回程过程中触发控制第三继电器的线圈获电，使第一送绳电机、第二送绳电机同时获电起动运行；?一第四磁敏开关，该第四磁敏开关安装在第一送绳电机、第二送绳电机行程终了位置，并串接在第三继电器的线圈回路中，在第一送绳电机、第二送绳电机在扭绳电机反转回程中获电起动运行到达行程终了位置时触发控制第三继电器的线圈断电，使第一送绳电机、第二送绳电机断电停转。...

【技术特征摘要】
1.一种电动海带夹苗机，其包括一工作台和装配在该工作台上的扭绳装置、送绳装置、电动控制装置，其特征在于在所述的工作台的预设位置分别开有一箱体槽、一轴孔和一弧形槽，在该工作台的下部转动装配一电机安装座； 所述的扭绳装置包括 一夹具支撑箱，该夹具支撑箱具有敞开的上箱口，在夹具支撑箱的两侧箱体内壁上对称设有半圆弧形导轨，且在该两侧箱体上分别对应设有上开口的导绳槽；所述的夹具支撑箱与所述的工作台固定连接，且夹具支撑箱的上箱口穿经工作台上的箱体槽，设于工作台的上方； 一扭绳夹具，该扭绳夹具是由一主动夹头、一从动夹头和一弹性拉力件组成，其中，所述的主动夹头包括一半圆柱状的夹头体、对称设置在夹头体两端径向面上的半圆弧形导槽、一设置在夹头体周向面上的动力输入齿轮、一轴向贯通开设在夹头体轴截面上的夹绳槽，在夹绳槽的中部槽壁上开有一缺口槽，所述的主动夹头由夹头体上的半圆弧形导槽对应嵌装在夹具支撑箱内壁的半圆弧形导轨上，且所述的夹绳槽与所述夹具支撑箱上的导绳槽相对应；所述的从动夹头是由一夹持部、一铰接部和一位于夹持部反向延伸端上的回拉部组成，所述的从动夹头经其铰接部铰接在所述夹绳槽槽壁的缺口槽内；所述的弹性拉力件装配在夹具支撑箱与从动夹头的回拉部之间； 一扭绳电机，该扭绳电机水平装配在夹具支撑箱上，其输出轴伸入夹具支撑箱箱体内； 一动力输出齿轮，该动力输出齿轮非转动装配在所述扭绳电机的输出轴上，并与夹头体上的动力输入齿轮相哨合； 所述的送绳装置包括 一第一送绳电机，该第一送绳电机垂直装配在工作台的下部，其输出轴穿经工作台上的轴孔伸出工作台； 一第二送绳电机，该第二送绳电机垂直装配在所述的电机安装座上，其轴出轴穿经工作台上的弧形槽伸出工作台； 一第一送绳轮，该第一送绳轮非转动装配在所述第一送绳电机的轴出轴上，其周向面上设有凹槽； 一第二送绳轮，该第二送绳轮非转动装配在所述第二送绳电机的轴出轴上，其周向面上设有凹槽； 一弹性调压件，该弹性调压件装配在工作台与电机安装座之间，使第二送绳轮与第一送绳轮保持靠近趋势； 其中，所述的第一送绳轮、第二送绳轮分别对应由第一送绳电机、第二送绳电机带动同步、相背转动； 所述的电动控制装置包括 一第一继电器,该第一继电器的常开主触头控制所述的扭绳电机的正转获电或断电；一第二继电器，该第二继电器的常开主触头控制所述的扭绳电机的反转获电或断电；一第三继电器，该第三继电器的常开主触头控制所述的第一送绳电机、第二送绳电机同时获电或断电； 一变压整流器，该变压整流器将市电变压整流成设定的直流电源；一联锁开关，该联锁开关的常开触头联接在变压整流器输出端的第一继电器的线圈回路、第三继电器的线圈回路中，控制第一继电器的线圈、第三继电...

【专利技术属性】
技术研发人员：王元孝，
申请(专利权)人：王元孝，
类型：实用新型
国别省市：