磁力分张装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种磁力分张装置，包括安装架、磁力头以及连接安装架与磁力头之间的悬臂，所述的磁力头包括外壳以及设置在外壳前端内壁上的磁铁盒，所述的悬臂包括第一悬臂和第二悬臂，所述的第一悬臂的一端与安装架转动连接，所述的第一悬臂的另一端与第二悬臂的一端转动连接，第二悬臂的另一端与磁力头转动连接。本实用新型专利技术磁力分张装置采用两根悬臂相互转动连接形成双臂结构，两根悬臂均可以自由转动，从而在一定的转动空间内，达到近似于两倍的调节范围，从而提高磁力分张装置的通用性，实用性也显著增强。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

磁力分张装置是钣金自动冲压成型及组装过程中的一种取料装置，主要用来分张钢板，以方便自动取料。
技术介绍
目前，国内的磁力分张装置主要由固定式(主体位置固定，磁力头可小角度转动)，单臂转动式等。对于固定式，它是以一直线边作为定位基准。其特点是结构简单。缺点是一、不方便调节磁力头与被分张板材的距离，而此距离对分张效果至关重要，距离越大，磁力越小，分张效果越差。二、对于外形复杂的板材不好定位。单臂转动式，虽然比较好地解决了以上问题，但是，存在这样一对矛盾力臂短，则调节范围有限，通用性差。力臂长，占用空间大，且在转动过程中易与其他磁力分张装置碰撞，当两个磁力头吸在一起时，分离比较困难。
技术实现思路
本技术首要解决的技术问题是一、在一定的转动空间内，达到比较大的调节范围，以提高磁力分张装置的通用性。 本技术进一步要解决的技术问题是二、当两个磁力分张装置吸在一起时，能快速轻松分离，以提高生产效率。 本技术针对上述首要技术问题而提出的技术方案是一、采用双臂结构，以双臂代替单臂来縮短单个臂的长度，达到减小转动空间的目的；同时，以双臂的总长来增大调节范围。 —种磁力分张装置，包括安装架、磁力头以及连接安装架与磁力头之间的悬臂，所述的磁力头包括外壳以及设置在外壳前端内壁上的磁铁盒，所述的悬臂包括第一悬臂和第二悬臂，所述的第一悬臂的一端与安装架转动连接，所述的第一悬臂的另一端与第二悬臂的一端转动连接，第二悬臂的另一端与磁力头转动连接。 本技术进一步解决其技术问题的技术方案是二、因磁力的大小与磁源与被吸物的距离的平方成反比。通过控制磁铁的移动来调节磁力的大小。 即在所述的外壳内设置有一导向悬架及一驱动装置，所述的磁铁盒即设置在该导向悬架的前端并通过所述的驱动装置在所述的外壳内作水平前后运动。 所述的驱动装置为气动装置，该装置包括一气囊，在所述的外壳内还设置有一安装板，所述的导向悬架的一端穿过安装板与所述的磁铁盒连接，导向悬架的另一端通过导杆以及弹簧与外壳的后端连接，所述的气囊的一端与所述的安装板连接，另一端与所述的导向悬架连接，从而带动所述的导向悬架作水平前后移动。 所述的驱动装置为液压装置，该液压装置包括一油缸，所述的油缸的活塞杆与所述的导向悬架连接。 在所述的安装架还设置有一滑动装置，该滑动装置包括一在导轨上滑动的滑块以及将所述的滑块固定在导轨上的锁紧装置。 有益效果 1、本技术磁力分张装置采用两根悬臂相互转动连接形成双臂结构，两根悬臂 均可以自由转动，从而在一定的转动空间内，达到近似于两倍的调节范围，从而提高磁力分 张装置的通用性。 2、本技术的磁铁盒与一驱动装置连接，可以调节磁铁盒与外壳之间的距离，从而调节磁力头的磁性大小，从而能快速分离吸合的两个磁力分张装置。 综上，本技术相比以往的磁力分张装置，通用性大大提高，实用性也显著增强。以下结合附图对气动双臂磁力分张装置作进一步的说明。附图说明图1为气动双臂磁力分张装置俯视图。图2为气动双臂磁力分张装置主视剖面图。 图3活接头局部放大图具体实施方式本技术磁力分张装置结构主要由滑动装置、第一悬臂8、第二悬臂10、磁力 头、及气动部分等组成，如图1、图2所示。滑动装置由固定在安装架4上的滑块1和锁紧装 置2构成。所述滑块与固定在堆料平台上的直线导轨构成移动付。所述安装架3与带有内 螺纹的轴5固接。丝杆6套在轴5里，上端带有一手柄7。所述第一悬臂8套在轴5外面， 可以绕轴5任意旋转。第一悬臂8另一端与第二悬臂10以销轴9相连，第二悬臂10可以 绕销轴9任意旋转。第二悬臂10与磁力头以一个转接头19相连，如图3。转接头架体21 上可装相垂直的两根轴，通过轴II 27与第二悬臂IO相连，通过轴I 26与磁力头相连。磁 力头既可绕轴I 26在垂直面转动，又可绕轴I1 27在水平面转动。轴III24穿插在拉手25 的两臂之间，拉手25固定在外壳18上。活节螺栓23 —端套与轴III24里，另一端用螺母 22固定于转接头架体21上，调节螺母22，可调节磁力头与堆料平台的垂直度。 所述磁力头是本技术的核心部分。磁力头内装有气囊14和磁铁盒16，所述 磁铁盒16，其作用是分张板料。所述气囊14，它通过充气和放气，实现磁铁盒16的前后移 动，以控制磁力的大小。所述气囊14安装在固定于外壳18的安装板15上，另一端与悬架 17连接。所述悬架17，前端与磁铁盒16紧接，后端通过销轴、弹簧、螺母与外壳18相接。 上述磁力头，也可以采用液压装置驱动磁铁盒16在外壳18内移动从而调节磁力 头的磁性大小。 —般情况，板材的外形尺寸及形状差别极大，为取料方便，往往以中心线为定位基 准放置，工作时，多达数百张板料叠在一起。这就要求磁力分张装置不但纵深可调，而且高 度也可调。对于双臂磁力分张装置来说，假设第一悬臂的臂长为Ll，第二悬臂的臂长为L2， 为方便转动， 一般L2 > Ll，磁力头宽为W，则其纵深可调范围L是L2-L1+W < L < Ll+L2+W。 其调节过程如下通过滑块l将气动双臂磁力分张装置移到合适的位置后，由锁紧装置2将 其位置固定。然后，转动手柄7，丝杆6带动第一悬臂8上下移动来调整磁力头位置高度，再分别摆动第一悬臂8、第二悬臂10，使其靠近钢板，在磁铁盒16的作用下，磁力头会转动，使 其工作面紧贴钢板外形。 当堆料平台上的板料未取完，却需更换另一型号的板料时，或由于意外使两个气 动磁力臂的磁力头吸在一起时，需要将其分开。通常情况下，由于磁铁盒16的磁感应强度 大，磁力大，分开比较困难。这时通过一个气动装置，控制磁铁盒16的移动，来增大磁铁与 被吸物的距离，从而减弱其相互之间的吸力以方便分离。其结构如图2，磁力头内装有气囊 14和磁铁盒16，所述气囊14安装在固定于外壳18安装板15上，另一端与悬架17连接。所 述悬架17，前端与磁铁盒16紧接，后端通过螺栓、弹簧、螺母与外壳18相接。这种结构，既 能保证悬架17和磁铁盒16不至于在重力的作用下下垂，又方便悬架17和磁铁盒16前后 移动。在安装时，调整好螺母，使磁铁盒16与外壳18的内壁紧贴。正常工作时，气囊14不 充气，在弹簧12的作用下，磁铁盒14紧贴外壳18的内壁，此时表现出来的磁力最大。 一旦 需要减小磁力时，按下图1中气动控制盒3上的控制按钮，气路20通气，气囊14充气，压縮 弹簧12，从而带动磁铁16向后移动，磁力迅速减小，可使其轻易分开。 除上述实施例外，本技术还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变 换形成的技术方案，均落在本技术要求的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种磁力分张装置，包括安装架（４）、磁力头以及连接安装架与磁力头之间的悬臂，所述的磁力头包括外壳（１８）以及设置在外壳（１８）前端内壁上的磁铁盒（１６），其特征在于：所述的悬臂包括第一悬臂（８）和第二悬臂（１０），所述的第一悬臂（８）的一端与安装架转动连接，所述的第一悬臂（８）的另一端与第二悬臂（１０）的一端转动连接，第二悬臂（１０）的另一端与磁力头转动连接。

【技术特征摘要】
一种磁力分张装置，包括安装架(4)、磁力头以及连接安装架与磁力头之间的悬臂，所述的磁力头包括外壳(18)以及设置在外壳(18)前端内壁上的磁铁盒(16)，其特征在于所述的悬臂包括第一悬臂(8)和第二悬臂(10)，所述的第一悬臂(8)的一端与安装架转动连接，所述的第一悬臂(8)的另一端与第二悬臂(10)的一端转动连接，第二悬臂(10)的另一端与磁力头转动连接。2. 根据权利要求l所述的磁力分张装置，其特征在于在所述的外壳(18)内设置有一导向悬架(17)及一驱动装置，所述的磁铁盒(16)即设置在该导向悬架(17)的前端并通过所述的驱动装置在所述的外壳(18)内作水平前后运动。3. 根据权利要求2所述的磁力分张装置，其特征在于所述的驱动装置为气动装置，该装置包括一气囊(14)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹克奇，孙小平，谢向前，蒋伟，
申请(专利权)人：南京鹏力科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：84[中国|南京]