带自动跟踪功能的激光照明一体化夜视仪制造技术

本实用新型专利技术为一种带自动跟踪功能的激光照明一体化夜视仪，属于监控装置领域。其技术方案为：一种带自动跟踪功能的激光照明一体化夜视仪，它包括安装在云台上的摄像机和激光照明器，所述激光照明器的控制电路与云台控制模块连接，云台控制模块的通讯模块Ａ分别与摄像机的通讯模块Ｃ和自动跟踪模块的通讯模块Ｂ连接，摄像机的控制模块还与自动跟踪模块连接，自动跟踪模块能够使云台在无人干预的情况下能够根据移动物体的运动轨迹而移动，并使摄像机的镜头随着目标物体成像大小而变倍调节。本实用新型专利技术能够自动跟踪监控目标的全方位高速运动，可用于无人监控，提高监控效率；同时，激光夜视又能用于解决夜晚无光条件下的监控问题。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种监控设备，尤其涉及一种带自动跟踪功能的激光照明一体化 夜视仪。
技术介绍
在日常监控中，人们希望视频监控系统能像眼睛一样时刻保持警戒，但目前的视 频监控系统很难做到这一点，即便是有人盯着屏幕，也很难保证。权威的数据显示，人的注 意力仅能坚持20分钟，20分钟后百分之九十以上的信息会丢失。随着监控数据量的不断增 长，使得监控人员需要花掉大量的时间对数据进行人工过滤，从中选择有用的视频信息，而 繁重、重复的工作常常使他们力不从心。监控人员迫切需要有一种工作起来更轻松，更易于 操作和管理的产品来替代原有系统。
技术实现思路
本技术是针对现有技术所存在的缺点，而提供了一种带自动跟踪功能的激光 照明一体化夜视仪的技术方案，通过本方案可以自动跟踪监控目标的全方位高速运动，可 用于无人监控，提高监控效率；同时，激光夜视又能用于解决夜晚无光条件下的监控问题。本技术是通过如下技术措施实现的一种带自动跟踪功能的激光照明一体化 夜视仪，它包括安装在云台上的摄像机和激光照明器，所述激光照明器的控制电路与云台 控制模块连接，云台控制模块的通讯模块A分别与摄像机的通讯模块C和自动跟踪模块的 通讯模块B连接，摄像机的控制模块还与自动跟踪模块连接，自动跟踪模块能够使云台在 无人干预的情况下能够根据移动物体的运动轨迹而移动，并使摄像机的镜头随着目标物体 成像大小而变倍调节。本技术的具体特点还有，激光照明器的控制电路包括光电检测电路，光电检 测电路能自动检测外界环境光强度，打开/关闭激光照明器，同时控制摄像机黑白/彩色转换。本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，本技术能够自动跟踪监控 目标的全方位高速运动，可用于无人监控，提高监控效率；同时，激光夜视又能用于解决夜 晚无光条件下的监控问题。附图说明图1为本技术具体实施方式的结构原理图。图2为本技术具体实施方式中自动跟踪模块的原理图。具体实施方式为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过一个具体实施方式，对本方案进行阐 述。如图1所示，本技术为一种带自动跟踪功能的激光照明一体化夜视仪，它包 括安装在云台上的摄像机和激光照明器，所述激光照明器的控制电路与云台控制模块连 接，云台控制模块的通讯模块A分别与摄像机的通讯模块C和自动跟踪模块的通讯模块B 连接，摄像机的控制模块还与自动跟踪模块连接，自动跟踪模块能够使云台在无人干预的 情况下能够根据移动物体的运动轨迹而移动，并使摄像机的镜头随着目标物体成像大小而 变倍调节。激光照明器的控制电路包括光电检测电路，光电检测电路能自动检测外界环境 光强度，打开/关闭激光照明器，同时控制摄像机黑白/彩色转换。本技术的具体工作原理如下云台控制模块控制夜视仪的整体运行，如图1 所示。云台控制模块包括驱动模块，控制云台水平、俯仰电机运转；云台通讯模块A，当接收 到指令时，指令中包含有云台旋转的角度信息，按照需要运动的角度值来运动，通讯模块A 也能同时回传云台运动的水平、俯仰角度值给自动跟踪模块的通讯模块B，使自动跟踪对云 台现有位置做出相应调整从而跟踪目标。激光照明器的控制电路也与云台控制模块相连， 可以通过串口向云台控制模块的通讯模块A发送命令，云台控制模块接收到命令后，通过 继电器控制激光器打开/关闭，激光照明器的控制电路包括光电检测电路，能自动检测外 界环境光强度，打开/关闭红外激光照明器；同时控制摄像机黑白/彩色转换，使得自动跟 踪模块即使在夜晚无光的环境下，也能跟踪到目标物体，并采用同步变焦技术，当镜头进行 变倍变化时，激光器光斑随着视场角度自动变化。如图2所示，自动跟踪模块，利用视频的模拟图像信号，通过视频解码芯片对模拟 信号数字化，输入到自动跟踪模块的核心处理单元DSP图像处理单元中，根据用户对图像 预先设置的观测目标，运用图像处理算法，先通过目标检测，找到目标；进行目标特征提取， 初步估计目标的运动矢量，自动跟踪模块的通讯模块B与云台控制模块的通讯模块A相连， 根据运算后的结果，输出云台控制指令、镜头变倍指令，对云台的水平、俯仰方位的运动及 摄像机镜头变倍等参数进行调节，使得云台在无人为干预的情况下可以根据移动物体的运 动轨迹而移动，摄像机的镜头随着目标物体成像大小而变倍调节；同时加入运动估计算法 对目标的运动趋势进行预测，进入下一轮的跟踪过程。本技术未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述， 当然，上述说明并非是对本技术的限制，本技术也并不仅限于上述举例，本技术领 域的普通技术人员在本技术的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于 本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带自动跟踪功能的激光照明一体化夜视仪，它包括安装在云台上的摄像机和激光照明器，其特征是，所述激光照明器的控制电路与云台控制模块连接，云台控制模块的通讯模块Ａ分别与摄像机的通讯模块Ｃ和自动跟踪模块的通讯模块Ｂ连接，摄像机的控制模块还与自动跟踪模块连接，自动跟踪模块能够使云台在无人干预的情况下能够根据移动物体的运动轨迹而移动，并使摄像机的镜头随着目标物体成像大小而变倍调节。

【技术特征摘要】
1.一种带自动跟踪功能的激光照明一体化夜视仪，它包括安装在云台上的摄像机和激 光照明器，其特征是，所述激光照明器的控制电路与云台控制模块连接，云台控制模块的通 讯模块A分别与摄像机的通讯模块C和自动跟踪模块的通讯模块B连接，摄像机的控制模 块还与自动跟踪模块连接，自动跟踪模块能够使云台在无人干预的...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜玮，于飞，
申请(专利权)人：山东神戎电子股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：88[中国|济南]