吊夹具电缆卷筒力矩电动机控制装置制造方法及图纸

吊夹具电缆卷筒力矩电动机控制装置，包括上升接触器和下降接触器，上升接触器和下降接触器的线圈接点（ＺＣ、ＦＣ）分别对应吊夹具的上升和下降而接通，上升接触器和下降接触器的各对辅助接点（ＺＣ１～ＺＣ３、ＦＣ１～ＦＣ３）分别连接于外部电源和一调压装置之间；调压装置的输出端与安装在电缆卷筒上的力矩电动机相连接，所述调压装置中设有分别对应吊钩夹具上升和下降的两个调压电阻，所述上升接触器或下降接触器设有控制相应调压电阻接入调压装置的控制接点（ＦＣ４）。调压装置在吊钩夹具上升和下降时自动接入相应调压电阻，输出不同的电压使力矩电动机始终保持适当的力矩，电缆张弛适度，有效避免电缆的损坏，延长电缆的使用寿命，大大节省生产成本，提高生产效率。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种控制装置，特别是涉及一种控制电缆卷筒力矩电动机的控 制装置。
技术介绍
目前钢厂热轧厂的板坯库、钢卷库等场合所使用的起重机，其吊钩所使用的吊 夹具的开闭通常是通过电动机拖动丝杆来实现的。该吊夹具内部安装一系列的限位装 置，控制线路众多，各线路用一根橡皮电缆包含着。吊钩上升或下降一定高度时，吊夹 具与电缆之间的速度是不相等的。为了达到电缆能随着钩子的上升或下降时随行，在电 缆的卷筒机构上安装了力矩电动机，并使力矩电动机转动方向与钩子转动方向一致。所说的电缆卷筒力矩电动机是用于起重机钩头连接吊夹具设备，卷筒放置电 缆，力矩电动机控制电缆卷筒转动，在实际使用时力矩电动机是一个方向旋转。当吊夹 具的起升机构作上升运转时，上述力矩电动机旋转方向与上升一致，缆绳不受力；如果 起升机构作下降运转时，由于力矩电动机是一个方向旋转仍保持向上方向，而吊夹具向 下运动，此时电缆受很大的力，强行改变原来旋转方向而被起升机构的拉力拽下去，所 以电缆极易被拉断。一根电缆价格不扉，且电缆的调换费时费力，对于传统的控制装 置，一根全新电缆使用半月就开始断线，每月需调换二次，一台起重机每年就要换二十 余根，给企业造成很大的经济损失。
技术实现思路
本技术的目的是设计一种吊夹具电缆卷筒力矩电动机控制装置，可以根据 电缆上升和下降的工作状态分别设定适合的力矩，令电缆的长度有足够的余量，张弛适 度，解决电缆松过头、紧过直的现象。本技术采取的技术方案是吊夹具电缆卷筒力矩电动机控制装置，包括上升接触器和下降接触器，上升接 触器和下降接触器的线圈接点分别对应吊夹具的上升和下降而接通，上升接触器和下降 接触器的各对辅助接点分别连接于外部电源和一调压装置之间，调压装置的输出端与安 装在电缆卷筒上的力矩电动机相连接，所述调压装置中设有分别对应吊钩夹具上升和下 降的两个调压电阻，所述上升接触器或下降接触器中设有控制相应调压电阻接入调压装 置的控制接点。进一步，所述外部电源为三相交流电源，所述调压装置还包括三相电源调压器 和调压接触器，所述调压接触器的线圈接点与上升接触器或下降接触器中的控制接点串 联后连接三相交流电源，调压接触器的辅助接点为一对常开常闭开关，所述二调压电阻 对应连接所述常开常闭开关并接入三相电源调压器。所述调压电阻为可调式电阻。所述对应吊夹具上升的调压电阻的阻值大于对应吊钩夹具下降的调压电阻。所述调压装置和力矩电动机之间分别连接电压表和电流表。另外，本技术控制装置还包括切换开关，该切换开关对应吊夹具上升、下 降分别接通所述上升接触器或下降接触器的线圈接点。本技术的主要优点是如上述结构，本技术吊夹具电缆卷筒力矩电动机控制装置包括调压装置， 能够在吊夹具上升和下降时自动对应接入相应调压电阻，输出相应的控制电压，使力矩 电动机在电缆上升时输出较大的功率，使电缆不会过松垂落，在电缆下降时切换到较小 的功率，使电缆不会过紧拉断。这样，电缆在上升和下降时力矩电动机都能保持适当的 力矩，电缆张弛适度，有效避免故障的发生、电缆的损坏，延长电缆的使用寿命，大大 节省生产成本，提高生产效率。附图说明图1是本技术吊夹具电缆卷筒力矩电动机控制装置一实施例的电原理图。具体实施方式以下结合附图和实施例进一步说明本技术的结构特征。参见图1所示，本技术吊夹具电缆卷筒力矩电动机控制装置，包括上升接 触器1和下降接触器2，上升接触器1和下降接触器2的线圈接点分别对应吊夹具的上升 和下降而接通，上升接触器1和下降接触器2的各对辅助接点分别连接于外部电源和一调 压装置3之间，调压装置3的输出端与安装在电缆卷筒上的力矩电动机4相连接，所述调 压装置3中设有分别对应吊钩夹具上升和下降的两个调压电阻31，所述上升接触器1或下 降接触器2中设有控制相应调压电阻接入调压装置3的控制接点。进一步，所述外部电源为三相交流电源，所述调压装置3还包括三相电源调压 器32和调压接触器33，所述调压接触器33的线圈接点与上升接触器1或下降接触器2中 的控制接点串联后连接三相交流电源，调压接触器33的辅助接点为一对常开常闭开关， 所述二调压电阻对应连接所述常开常闭开关并接入三相电源调压器32。所述调压电阻31为可调式电阻。所述对应吊夹具上升的调压电阻31的阻值大于对应吊钩夹具下降的调压电阻 31。所述调压装置3和力矩电动机4之间分别连接电压表5和电流表6。便于实时监 测调压装置3输出的电压和电流大小。另外，本技术控制装置还包括切换开关9，该切换开关9对应吊夹具上升、 下降分别接通所述上升接触器1或下降接触器2的线圈接点。参见图1所示，在本实施例中，上升接触器1包括线圈接点ZC和辅助接点 ZC1-ZC3;下降接触器2包括线圈接点FC，辅助接点FC1 FC3和控制接点FC4;调压 接触器33包括线圈接点KC，其辅助接点为常开常闭开关KC1, 二调压电阻31分别为电 阻RPl和RP2。上升接触器1和下降接触器2线圈接点的切换开关9是双掷开关K。三相电源Ll L3通过上升接触器1和下降接触器2的各辅助接点ZC1 ZC3和 FC1 FC3分别接入控制吊夹具动作的起升电动机8，当起升电动机8正转或反转时，其中一组辅助接点ZC1 ZC3或FC1 FC3将三相电源接入起升电动机8。在本实施例中，起升电动机8的正转或反转是由一吊夹具控制手柄来控制，双 掷开关K对应安装在吊夹具控制手柄上。当吊夹具控制手柄处于零位时，双掷开关K处 于中间零位，上升接触器1和下降接触器2的线圈接点ZC、FC都不通电，起升电动机8 不工作，同时，接触器7的线圈接点P不通电，辅助接AP1 P3断开，三相电源调压器 32不输出电压，力矩电动机4也不工作；当吊夹具控制手柄处于上升位置或下降下降位 置时，双掷开关K分别对应接通触点a和b，上升接触器或下降接触器的线圈接点ZC、 FC相应得电，接通Li、L3间的相电压，同时，接触器7的线圈接点P得电，接通辅助 接点P1 P3,将三相电源Ll L3接入三相电源调压器32。在本实施例中，三相电源调压器32采用型号为6SG7076-()EB60-0的三相交流调压器。当吊夹具上升时，吊夹具控制手柄处于上升位置，双掷开关K接通触点a，使上 升接触器1的线圈接点ZC得电，辅助接点ZC1 ZC3闭合。三相电源L1-L3通过辅 助接点ZC1 ZC3接入起升电动机，同时通过辅助接点P1 P3接入三相电源调压器32。 此时，下降接触器2的线圈接点FC不通电，辅助接点FC1 FC3和控制接点FC4处于断 开状态，故与FC4串联的调压接触器33的线圈接点KC也不通电，常开常闭开关KC1维 持常态不变，即电阻RPl断开，而电阻RP2接入三相电源调压器32，控制三相电源调压 器32输出较高的电压，令力矩电动机4在吊夹具上升过程中控制电缆卷筒输出较大的力 矩，使电缆跟随吊夹具的上升而收紧。而当吊夹具下降时，吊夹具控制手柄处于下降位置，此时上升接触器1的线圈 接点ZC断开，而下降接触器2的线圈接点FC得电，辅助接点FC1 FC3和控制接点 FC4闭合，三相电源L1-L3通过辅助接点FC1 FC3接入起升电动机，同时通过辅助接 点Pl P3接入三相电源调压器32。控制接点本文档来自技高网...

【技术保护点】
吊夹具电缆卷筒力矩电动机控制装置，其特征是，包括上升接触器和下降接触器，上升接触器和下降接触器的线圈接点（ＺＣ、ＦＣ）分别对应吊夹具的上升和下降而接通，上升接触器和下降接触器的各对辅助接点（ＺＣ１～ＺＣ３、ＦＣ１～ＦＣ３）分别连接于外部电源和一调压装置之间；调压装置的输出端与安装在电缆卷筒上的力矩电动机相连接，所述调压装置中设有分别对应吊钩夹具上升和下降的两个调压电阻，所述上升接触器或下降接触器中设有控制相应调压电阻接入调压装置的控制接点（ＦＣ４）。

【技术特征摘要】
1.吊夹具电缆卷筒力矩电动机控制装置，其特征是，包括上升接触器和下降接触 器，上升接触器和下降接触器的线圈接点(ZC、FC)分别对应吊夹具的上升和下降而接 通，上升接触器和下降接触器的各对辅助接点(ZC1 ZC3、FC1 FC3)分别连接于外部 电源和一调压装置之间；调压装置的输出端与安装在电缆卷筒上的力矩电动机相连接， 所述调压装置中设有分别对应吊钩夹具上升和下降的两个调压电阻，所述上升接触器或 下降接触器中设有控制相应调压电阻接入调压装置的控制接点(FC4)。2.如权利要求1所述的吊夹具电缆卷筒力矩电动机控制装置，其特征是，所述外部电 源为三相交流电源，所述调压装置还包括三相电源调压器和调压接触器，所述调压接触 器的线圈接点与上升接触器或下降接触器中...

【专利技术属性】
技术研发人员：李功乙，
申请(专利权)人：上海一钢机电有限公司，中冶宝钢技术服务有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]